本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种小型喷灌机。

背景技术：

在蔬菜种植大棚内，农作物灌水一般采用人工或悬吊式喷雾机来完成，人工灌水成本高，费工费时，质量控制相对困难；而采用悬吊式喷雾机灌水，因其结构相对复杂，功能单一，特别是在作业过程中，随着喷头等工作机构的移动，供水总管被迫反复展开和折叠，这样很容易造成供水管损伤，供水管使用寿命缩短，增加运行成本；同时由于供水管的工作形态处于不断的变化之中，这样就直接影响着喷水压力和流量的稳定性，从而影响灌水效果和作物的生长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提出一种小型喷灌机，采用遥控直流电机的方式，控制小型喷灌机整机进行灌水作业，结构简单、轻便灵活，棚内喷灌作业实现了半自动化；部件之间相对位置固定不变，喷水压力和流量几乎恒定不变，灌水质量稳定、效果好；当移除小型喷灌机部分工作部件后，车架可作为棚内短途运载工具使用，节省劳力，提高效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含车架、手动控制盘、遥控信号接收器、储水罐、过滤器、水泵、从动行走轮、行走轨道、主动行走轮、喷杆、喷杆架、升降滑动槽、升降支架、升降手柄、升降滑动跑道、喷头、供水软管、行走电机、联通管、丝杆；车架底部左侧的前后均通过轴和轴承旋接有从动行走轮；车架底部右侧的前后均通过轴和轴承旋接有主动行走轮；前后两个从动行走轮和主动行走轮分别滚动设于前后两个行走轨道上；行走电机设于前后两个主动行走轮之间的车架底部，且行走电机的输出轴与主动行走轮连接，行走电机为遥控直流电机；遥控信号接收器固定在车架右侧，手动控制盘安装与遥控信号接收器前侧；储水罐固定在车架中间，水泵固定在车架左侧，水泵的进水端通过联通管与储水罐连接；水泵的出水端通过供水软管与喷杆连接，供水软管中间贯穿连接有过滤器；车架的左侧固定有升降支架，升降支架的中部通过轴承旋接穿设有丝杆，丝杆的上端固定有升降手柄，丝杆的下端通过轴承旋设在车架上；丝杆的前后两侧的车架上对称设有升降滑动跑道，升降滑动跑道上均设置有升降滑动槽，升降滑动槽的左侧壁均固定在喷杆架的右侧，喷杆架的右臂通过螺纹旋接套设在丝杆上；喷杆架通过联结螺丝与升降滑动槽固定；喷杆与喷杆架固定连接，喷杆上安装有数个喷头；车架上设有电池，水泵与行走电机均通过导线与电池连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种小型喷灌机，采用遥控直流电机的方式，控制小型喷灌机整机进行灌水作业，结构简单、轻便灵活，棚内喷灌作业实现了半自动化；部件之间相对位置固定不变，喷水压力和流量几乎恒定不变，灌水质量稳定、效果好；当移除小型喷灌机部分工作部件后，车架可作为棚内短途运载工具使用，节省劳力，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

附图标记说明：

车架1、手动控制盘2、遥控信号接收器3、储水罐4、过滤器5、水泵6、从动行走轮7、行走轨道8、主动行走轮9、喷杆10、喷杆架11、升降滑动槽12、升降支架13、升降手柄14、升降滑动跑道15、联结螺丝16、喷头17、供水软管18、行走电机19、联通管20、丝杆21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1至图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含车架1、手动控制盘2、遥控信号接收器3、储水罐4、过滤器5、水泵6、从动行走轮7、行走轨道8、主动行走轮9、喷杆10、喷杆架11、升降滑动槽12、升降支架13、升降手柄14、升降滑动跑道15、联结螺丝16、喷头17、供水软管18、行走电机19、联通管20、丝杆21；车架1底部左侧的前后均通过轴和轴承旋接有从动行走轮7；车架1底部右侧的前后均通过轴和轴承旋接有主动行走轮9；前后两个从动行走轮7和主动行走轮9分别滚动设于前后两个行走轨道8上；行走电机19设于前后两个主动行走轮9之间，行走电机19为遥控直流电机（配套锂电池）；遥控信号接收器3通过螺栓固定在车架1右侧，手动控制盘2安装与遥控信号接收器3前侧；储水罐4通过螺栓固定在车架1中间，水泵6通过螺栓固定在车架1左侧，水泵6的进水端通过联通管20与储水罐4连接；水泵6的出水端通过供水软管18与喷杆10连接，供水软管18中间贯穿连接有过滤器5；车架1的左侧固定有升降支架13，升降支架13的中部通过轴承旋接穿设有丝杆21，丝杆21的上端焊接固定有升降手柄14，丝杆21的下端通过轴承旋设在车架1上；丝杆21的前后两侧的车架1上对称设有升降滑动跑道15，升降滑动跑道15上均设置有升降滑动槽12，升降滑动槽12的左侧壁均通过螺栓固定在喷杆架11的右侧，喷杆架11的右臂通过螺纹旋接套设在丝杆21上；喷杆架11通过联结螺丝16与升降滑动槽12固定；喷杆10通过抱箍与喷杆架11固定连接，喷杆10上安装有数个喷头17；车架上设有电池，水泵6与行走电机19均通过导线与电池连接。

本具体实施方式的工作原理：转动升降手柄14，使得升降支架13上下移动，从而使得升降滑动槽12在升降滑动跑道15内上下跑动，带动喷杆10在设定的升降滑动跑道15内做上下移动，以适应不同高度的灌水需要；在大棚内纵向对称中心位置，预埋两根通长的行走轨道8，以备小型喷灌机整机行走；当启动水泵6和行走电机19后，车架1承载着上述组件，通过遥控信号接收器3以及手动控制盘2来操控水泵6的启动、停止以及整机在预埋的行走轨道8上的工作状态，从而实现对棚内作物均匀灌水的目的。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果为：

1、是采用遥控直流电机（配套锂电池）的方式，控制小型喷灌机整机进行灌水作业，结构简单、轻便灵活，棚内喷灌作业实现了半自动化；

2、储水罐4、水泵6、供水管和喷头17等部件之间相对位置固定不变，供水软管18喷水压力和流量几乎恒定不变，灌水质量稳定、效果好；

3、当移除小型喷灌机部分工作部件后，车架1可作为棚内短途运载工具使用，节省劳力，提高效率。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。