本实用新型涉及冬枣去核的技术领域，特别是涉及一种高去核率的冬枣去核机。

背景技术：

众所周知，众所周知，冬枣是目前公认的鲜食优质栽培品种，营养丰富，冬枣宜鲜食，也可以加工和制干，在制作冬枣食品时，一般需要将冬枣中的枣核去掉，以方便对冬枣进行加工或制干，并且也可以方便后续消费者食用，现有的冬枣去核装置在使用时，由于冬枣本身容易发生位移或翻转，因此在对冬枣进行去核处理时，容易出现去核失误或枣核部分残留的情况，从而对冬枣的去核率较低，进而造成其实用性较差。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以减少冬枣的位移或翻转，减少去核失误或枣核残留的情况，提高实用性的高去核率的冬枣去核机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高去核率的冬枣去核机，包括去核轨道、送料轨道、第一气缸、第一伸缩杆、推动块、两组防滑垫、限位弹簧、限位块、拉绳、卷轴、固定座、挡板、第二气缸、第二伸缩杆、弹性绳、底座、多组去核管、收纳斗、两组升降板、两组第三气缸和两组第三伸缩杆，所述去核轨道通过支撑架固定安装在底座上方区域，并在去核轨道左右两端均设置有通孔，所述第一伸缩杆和拉绳分别穿过两组通孔，并且第一伸缩杆两端分别与推动块和第一气缸输出端连接，所述拉绳与限位块连接，并且拉绳另一端缠绕固定至卷轴上，所述卷轴与固定座可转动连接，所述固定座安装在底座上，所述限位弹簧两端分别与限位块和去核轨道内左侧壁连接，所述两组防滑垫分别安装在去核轨道内前侧壁和内后侧壁上，所述送料轨道与去核轨道连通，所述去核轨道底部设置有下料口，所述挡板铰接安装在下料口处，所述第二气缸安装在底座上，所述第二伸缩杆安装在第二气缸输出端，并在第二伸缩杆上设置有推动球，所述挡板底部设置有滑槽，所述推动球位于滑槽中，所述弹性绳两端分别与挡板底部和底部顶部连接，所述两组第三气缸通过两组安装架安装在底座上方区域，所述第三伸缩杆两端分别与两组第三气缸输出端和两组升降板连接，所述两组升降板均安装在收纳斗上，所述多组去核管均与收纳斗底部连通。

具体的，还包括限位板和多组定位弹簧，所述多组定位弹簧两端分别与收纳斗底部和限位板连接，所述限位板上设置有多组穿孔，所述多组去核管底端分别插入至多组穿孔中。

具体的，所述限位板底部设置有保护垫，保护垫上设置有缺口，缺口与穿孔相对应。

具体的，还包括定位架和立柱，所述立柱两端分别与定位架和底座连接，所述第一气缸安装在定位架上。

具体的，还包括接收箱和两组卡座，所述接收箱内设置有接收槽，并在接收箱底部设置有两组插槽，所述两组卡座均安装在底座顶部，并且两组卡座分别插入至两组插槽中。

具体的，还包括排液管和隔网，所述隔网横向安装在接收箱中，所述排液管与接收箱连通，并在排液管上设置有开关阀。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高去核率的冬枣去核机，具备以下有益效果：冬枣由供应处沿送料轨道进入至去核轨道中，由于送料轨道狭窄，因此冬枣在按顺序进入至去核轨道中时不会发生翻转，并且可以间歇性控制第一气缸运动，第一气缸通过第一伸缩杆带动进入至去核轨道中的冬枣移动，可以通过两组防滑垫提高冬枣的移动稳定性，并且在冬枣不断的移动至两组防滑垫之间时，会推动限位块移动并压缩限位弹簧，同时可以通过外接驱动设备控制卷轴转动，收卷拉绳，从而可以方便限定限位块的位置，减少限位弹簧的弹力使限位块对冬枣过度挤压对冬枣造成的损坏，随着冬枣的不断进入，最先进入的冬枣不断的运动，直至冬枣数量与去核管的数量相对应，此时推动块和限位块分别与最右侧和最左侧的冬枣接触，限定冬枣的位置，此时控制两组第三气缸，通过两组第三伸缩杆带动两组升降板、收纳斗和多组去核管下降，多组去核管下降并与冬枣接触，通过去核管切割冬枣的枣核，枣核进入至去核管中，并将收纳斗复位，去核管将枣核带出，此时控制第二气缸，使第二伸缩杆回缩，放松对挡板的支撑，在弹性绳的作用下可以使挡板倾斜，使其上的冬枣沿挡板滑落，从而可以减少冬枣的位移或翻转，减少去核失误或枣核残留的情况，提高实用性，当下料完成后，控制第二气缸使挡板复位，并重复上述步骤即可，枣核不断的沿多组去核管进入至收纳斗中进行收集，定期清理收纳斗即可。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是限位弹簧和限位块的连接示意图；

图3是第二伸缩杆和推动球的连接示意图；

图4是第一伸缩杆和推动块的连接示意图；

图5是限位板和保护垫的连接示意图；

图6是接收箱和卡座的连接示意图；

附图中标记：1、去核轨道；2、送料轨道；3、第一气缸；4、第一伸缩杆；5、推动块；6、防滑垫；7、限位弹簧；8、限位块；9、拉绳；10、卷轴；11、固定座；12、挡板；13、第二气缸；14、第二伸缩杆；15、弹性绳；16、底座；17、去核管；18、收纳斗；19、升降板；20、第三气缸；21、第三伸缩杆；22、推动球；23、限位板；24、定位弹簧；25、保护垫；26、定位架；27、立柱；28、接收箱；29、卡座；30、排液管；31、隔网；32、开关阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种高去核率的冬枣去核机，包括去核轨道1、送料轨道2、第一气缸3、第一伸缩杆4、推动块5、两组防滑垫6、限位弹簧7、限位块8、拉绳9、卷轴10、固定座11、挡板12、第二气缸13、第二伸缩杆14、弹性绳15、底座16、多组去核管17、收纳斗18、两组升降板19、两组第三气缸20和两组第三伸缩杆21，去核轨道1通过支撑架固定安装在底座上方区域，并在去核轨道1左右两端均设置有通孔，第一伸缩杆4和拉绳9分别穿过两组通孔，并且第一伸缩杆4两端分别与推动块5和第一气缸3输出端连接，拉绳9与限位块8连接，并且拉绳9另一端缠绕固定至卷轴10上，卷轴10与固定座11可转动连接，固定座11安装在底座16上，限位弹簧7两端分别与限位块8和去核轨道1内左侧壁连接，两组防滑垫6分别安装在去核轨道1内前侧壁和内后侧壁上，送料轨道2与去核轨道1连通，去核轨道1底部设置有下料口，挡板12铰接安装在下料口处，第二气缸13安装在底座16上，第二伸缩杆14安装在第二气缸13输出端，并在第二伸缩杆14上设置有推动球22，挡板12底部设置有滑槽，推动球22位于滑槽中，弹性绳15两端分别与挡板12底部和底部顶部连接，两组第三气缸20通过两组安装架安装在底座16上方区域，第三伸缩杆21两端分别与两组第三气缸20输出端和两组升降板19连接，两组升降板19均安装在收纳斗18上，多组去核管17均与收纳斗18底部连通，还包括限位板23和多组定位弹簧24，多组定位弹簧24两端分别与收纳斗18底部和限位板23连接，限位板23上设置有多组穿孔，多组去核管17底端分别插入至多组穿孔中，限位板23底部设置有保护垫25，保护垫25上设置有缺口，缺口与穿孔相对应，还包括定位架26和立柱27，立柱27两端分别与定位架26和底座16连接，第一气缸3安装在定位架26上，还包括接收箱28和两组卡座29，接收箱28内设置有接收槽，并在接收箱28底部设置有两组插槽，两组卡座29均安装在底座16顶部，并且两组卡座29分别插入至两组插槽中，还包括排液管30和隔网31，隔网31横向安装在接收箱28中，排液管30与接收箱28连通，并在排液管30上设置有开关阀32。

本实用新型的一种高去核率的冬枣去核机，可以通过定位架26和立柱27对第一气缸3起到一定的支撑和固定作用，其在使用时，冬枣由供应处沿送料轨道2进入至去核轨道1中，由于送料轨道2狭窄，因此冬枣在按顺序进入至去核轨道1中时不会发生翻转，并且可以间歇性控制第一气缸3运动，第一气缸3通过第一伸缩杆4带动进入至去核轨道1中的冬枣移动，可以通过两组防滑垫6提高冬枣的移动稳定性，并且在冬枣不断的移动至两组防滑垫6之间时，会推动限位块8移动并压缩限位弹簧7，同时可以通过外接驱动设备控制卷轴10转动，收卷拉绳9，从而可以方便限定限位块8的位置，减少限位弹簧7的弹力使限位块8对冬枣过度挤压对冬枣造成的损坏，随着冬枣的不断进入，最先进入的冬枣不断的运动，直至冬枣数量与去核管17的数量相对应，此时推动块5和限位块8分别与最右侧和最左侧的冬枣接触，限定冬枣的位置，此时控制两组第三气缸20，通过两组第三伸缩杆21带动两组升降板19、收纳斗18和多组去核管17下降，限位板23首先与冬枣接触对冬枣的位置起到一定的限位作用，并且可以通过多组保护垫25对冬枣的损伤，多组去核管17下降穿过多组穿孔并与冬枣接触，通过去核管17切割冬枣的枣核，枣核进入至去核管17中，此时控制第二气缸13，使第二伸缩杆14回缩，放松对挡板12的支撑，在弹性绳15的作用下可以使挡板12倾斜，当挡板12放松对冬枣的限制，在多组定位弹簧24的弹力作用下使限位板23下压冬枣使冬枣与去核管17分离并下落，使其上的冬枣沿挡板12滑落，最后将收纳斗18复位，去核管17将枣核带出，从而可以减少冬枣的位移或翻转，减少去核失误或枣核残留的情况，提高实用性，当下料完成后，控制第二气缸13使挡板12复位，并重复上述步骤即可，枣核不断的沿多组去核管17进入至收纳斗18中进行收集，定期清理收纳斗18即可，沿挡板12滑落的冬枣进入至接收箱28中，通过接收箱28对其进行接收，并且在去核过程中产生的汁液可以通过隔网31滴落至接收箱28内底部，实现固液分离，最后可以定期打开开关阀32，通过排液管30将汁液排出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。