一种安防巡逻无人机的制作方法

 2021-06-26  281人浏览  鱼爪网

1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种安防巡逻无人机。背景技术:2.随着无人机的应用越来越多,越来越融入社会,因此,无人机的功能也在拓展。无人机的应用方式通常包括送货,搭载拍照设备进行高空拍摄。但是,这些应用方案,并不能满足用户用于安防监控。3.为了应对无人机安防巡逻的需要,在无人机上安装用于进行监控的摄像头及巡逻灯,但是现有的无人机在飞行过程中监控头只能向前进行拍摄,在无人机悬停时,监控头只能通过无人机的旋转进行角度的调整,过于繁琐。4.专利号为cn201822133766.3的专利文献公开了的一种边防巡逻专用无人机,包括无人机本体、支撑腿、调节架、巡逻装置、摄像头、聚光灯和定向扬声器;本实用新型通过设置带有摄像头、聚光灯和定向扬声器的巡逻装置,聚光灯可对目标进行照射,方便在夜间时及时看清目标,同时可对不法分子做出警告;定向扬声器可向特定的方向传递声音,声音更加清晰,可远程对不法分子进行喊话警告。5.虽然,上述专利公开的带有摄像头的无人机就存在监控头只能通过无人机的旋转进行角度的调整的技术问题。技术实现要素:6.针对以上问题,本实用新型提供了一种安防巡逻无人机,其通过在监控头与无人机安装连接处设置带动监控头进行360°旋转的旋转机构,实现在无人机悬停在空中时,仍能调节监控头的角度,达到大广角监控的目的,解决监控头只能通过无人机的旋转进行角度的调整的技术问题。7.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:8.一种安防巡逻无人机,包括无人机、监控头及巡逻灯,所述监控头与巡逻灯均安装于所述无人机上,所述监控头通过旋转机构安装于所述无人机底部,该监控头由所述旋转机构驱动360°可旋转设置。9.作为改进,所述旋转机构包括第一旋转驱动器、悬臂、第二旋转驱动器、安装架及第三旋转驱动器,所述第一旋转驱动器安装于所述无人机的底部,其绕z 轴方向旋转设置,所述悬臂上端部安装于所述第一旋转驱动器的旋转轴上,所述第二旋转驱动器安装于所述悬臂的下端部上,其绕x轴方向旋转设置,所述安装架安装于所述第二旋转驱动器的旋转轴上,其用于安装所述监控头,所述第三旋转驱动器安装于所述安装架上,其绕y轴方向带动所述监控头旋转设置。10.作为改进,所述悬臂上设置有对所述第二旋转驱动器旋转角度的进行限位的限位块,该限位块位于所述第二旋转驱动器的上方。11.作为改进,所述巡逻灯绕y轴方向旋转安装于所述无人机底部的支撑腿上。12.作为改进,所述巡逻灯通过旋转驱动机构安装于所述支撑腿上。13.作为改进,所述旋转驱动机构包括:14.旋转驱动组件,所述旋转驱动组件带动所述巡逻灯绕y轴方向进行旋转;15.连接片组,所述连接片组下端部安装于所述旋转驱动组件上,其上端部抱紧所述支撑腿;以及16.支撑卡扣,所述支撑卡扣安装于所述巡逻灯的下端部,其下端部扣合于所述支撑腿上。17.作为改进,所述旋转驱动组件包括:18.机壳,所述机壳呈方形设置;19.马达,所述马达安装于所述机壳内,其旋转轴上同轴安装有蜗杆;以及20.转轴,所述转轴转动安装于所述机壳上,其与所述蜗杆垂直设置,且其上安装有与所述蜗杆对应配合的涡轮,该转轴旋转带动所述巡逻灯旋转。21.作为改进,所述连接片组由两组对称抵靠设置的连接片组成,该连接片由用于与所述巡逻灯螺纹连接的连接头、用于抱紧所述支撑腿的抱箍及连接所述连接头与所述抱箍的连接臂组成,所述连接头与所述连接臂垂直设置,所述抱箍呈半圆形设置,所述连接臂呈弧形设置。22.作为改进,所述无人机上旋转的螺旋桨产生的举升气流经导流机构导向后进入所述无人机内部对电池进行冷却。23.作为改进,所述导流机构包括安装于所述无人机的机体上部的进风口及安装于所述无人机的机体下部的排风口,所述进风口靠近所述螺旋桨设置,所述排风口靠近所述无人机的电池舱设置。24.本实用新型系统的有益效果在于:25.(1)本实用新型通过在监控头与无人机安装连接处设置带动监控头进行 360°旋转的旋转机构,实现在无人机悬停在空中时,仍能调节监控头的角度,达到大广角监控的目的,解决监控头只能通过无人机的旋转进行角度的调整的技术问题;26.(2)本实用新型通过在无人机上设置旋转驱动机构,利用旋转驱动机构带动巡逻灯在y轴方向上进行旋转,使得无人机在飞行过程中,巡逻灯可以和监控头配合对地面进行无死角的监控巡逻;27.(3)本实用新型通过在无人机上设置导流机构对螺旋桨产生的托举气流进行导向,使得气流进入到无人机内部,对无人机内部的电池冷却后排出,达到冷却无人机电池的目的,提高无人机电池的使用性能的稳定。28.综上所述,本实用新型具有巡逻无死角,操作简单,电池温度保持均衡等优点,尤其适用于灯光表演用无人机技术领域。附图说明29.图1为本实用新型立体结构示意图;30.图2为本实用新型旋转机构立体结构示意图一;31.图3为本实用新型旋转机构立体结构示意图二32.图4为本实用新型输实施例二立体结构示意图;33.图5为本实用新型局部结构示意图;34.图6为本实用新型连接片立体结构示意图;35.图7为本实用新型旋转驱动组件立体结构示意图;36.图8为本实用新型实施例三立体结构示意图。具体实施方式37.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。38.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。39.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。40.实施例一:41.如图1至图3所示,一种安防巡逻无人机,包括无人机1、监控头2及巡逻灯3,所述监控头2与巡逻灯3均安装于所述无人机1上,所述监控头2通过旋转机构4安装于所述无人机1底部,该监控头2由所述旋转机构4驱动360°可旋转设置。42.进一步的,所述旋转机构4包括第一旋转驱动器41、悬臂42、第二旋转驱动器43、安装架44及第三旋转驱动器45,所述第一旋转驱动器41安装于所述无人机1的底部,其绕z轴方向旋转设置,所述悬臂42上端部安装于所述第一旋转驱动器41的旋转轴上,所述第二旋转驱动器43安装于所述悬臂42的下端部上,其绕x轴方向旋转设置,所述安装架44安装于所述第二旋转驱动器43 的旋转轴上,其用于安装所述监控头2,所述第三旋转驱动器45安装于所述安装架44上,其绕y轴方向带动所述监控头2旋转设置。43.更进一步的,所述悬臂42上设置有对所述第二旋转驱动器43旋转角度的进行限位的限位块46,该限位块46位于所述第二旋转驱动器43的上方。44.需要说明的是,通过设置旋转机构5可以带动监控头2进行360°的旋转,使得监控头2在无人机飞行过程中,遇见突发情况时,可以使无人机处于悬停状态,而监控头2进行旋转,达到监控的目的,操作更加便捷,稳定,监控效果好。45.实施例二:46.图4为本实用新型一种安防巡逻无人机的实施例二的一种结构示意图;如图 4所示,其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记,为简便起见,下文仅描述与实施例一的区别点,该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于:47.如图4至图7所示,一所述的一种安防巡逻无人机,所述巡逻灯3绕y轴方向旋转安装于所述无人机1底部的支撑腿11上。48.作为改进,所述巡逻灯3通过旋转驱动机构6安装于所述支撑腿11上。49.作为改进,所述旋转驱动机构6包括:50.旋转驱动组件61,所述旋转驱动组件61带动所述巡逻灯3绕y轴方向进行旋转;51.连接片组62,所述连接片组62下端部安装于所述旋转驱动组件61上,其上端部抱紧所述支撑腿11;以及52.支撑卡扣63,所述支撑卡扣63安装于所述巡逻灯3的下端部,其下端部扣合于所述支撑腿11上。53.作为改进,所述旋转驱动组件61包括:54.机壳611,所述机壳611呈方形设置;55.马达612,所述马达612安装于所述机壳611内,其旋转轴613上同轴安装有蜗杆614;以及56.转轴615,所述转轴615转动安装于所述机壳611上,其与所述蜗杆614垂直设置,且其上安装有与所述蜗杆614对应配合的涡轮616,该转轴615旋转带动所述巡逻灯3旋转。57.作为改进,所述连接片组62由两组对称抵靠设置的连接片621组成,该连接片621由用于与所述巡逻灯3螺纹连接的连接头6211、用于抱紧所述支撑腿 11的抱箍6212及连接所述连接头6211与所述抱箍6212的连接臂6213组成,所述连接头6211与所述连接臂6213垂直设置,所述抱箍6212呈半圆形设置,所述连接臂6213呈弧形设置。58.需要说明的是,通过旋转驱动机构6的设置,使得巡逻灯3可以配合监控头 2进行旋转角度调整,达到夜间进行巡逻监控的目的,且巡逻灯3与监控头2相互配合,达到夜间无死角巡逻监控的目的。59.实施例三:60.图8为本实用新型一种安防巡逻无人机的实施例三的一种结构示意图;如图8所示,其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记,为简便起见,下文仅描述与实施例一的区别点,该实施例三与图1所示的实施例一的不同之处在于:61.如图8所示,所述无人机1上旋转的螺旋桨12产生的举升气流经导流机构 7导向后进入所述无人机1内部对电池进行冷却。62.进一步的,所述导流机构7包括安装于所述无人机1的机体上部的进风口 71及安装于所述无人机1的机体下部的排风口72,所述进风口71靠近所述螺旋桨12设置,所述排风口72靠近所述无人机1的电池舱设置。63.需要说明的是,通过导流机构7将螺旋桨12产生的气流引导到无人机的内部进行冷却后导出,使得无人机1内的电池等动力系统得到冷却,保持稳定的动力输出。64.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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