本实用新型涉及果树灌溉技术领域，尤其涉及一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人。

背景技术：

农业是中国国民经济的基础，目前中国农业的灌溉方式主要以粗放型的大水漫灌为主，这种方式会造成水资源的巨大浪费，而现有的节水灌溉主要是由人工手动控制，其自动化程度低，且对农作物的灌溉量全靠经验，缺乏科学管理，从而影响农作物的生长和产量的提高。近年来，喷灌、微灌、渗灌等一些灌溉技术在我国得到较为广泛应用，并取得了良好的经济效益和社会效益，已显示出强大的生命力。

现有的果树灌溉存在以下问题：对于果树进行灌溉的方式为统一灌溉，缺乏对于不同区域划分灌溉的措施，往往导致了水资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人，包括底座，所述底座的顶壁固定安装有驱动箱，所述驱动箱内设有驱动槽，所述驱动槽内设有驱动机构，所述驱动箱的左侧壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿条板，所述齿条板位于驱动槽外的一侧设有固定机构，所述固定机构上固定有灌溉喷管，所述底座的顶壁固定安装有水箱，所述水箱的顶壁固定安装有注水管，所述水箱的输出端固定连接有出水管，所述驱动箱的外顶壁固定安装有水泵，所述出水管的另一端与水泵的输入端固定连接，所述水泵的输出端固定连接有软管，所述软管的另一端与灌溉喷管的输入端固定连接。

优选地，所述驱动机构包括固定安装在驱动箱后侧外壁上的转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转轴，所述驱动槽的前侧内壁固定安装有轴承座，所述转轴位于驱动槽内的一端转动连接在轴承座内并固定套设有转轮一。

优选地，所述驱动槽的内侧壁固定安装有两个对称相设且位于转轮一上方的卡座，两个所述卡座之间转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定套设有转轮二，所述转轮一和转轮二的外壁共同套设有皮带。

优选地，所述转动杆的外壁固定套设有位于转轮二前方的齿轮，所述齿轮与齿条板相啮合。

优选地，所述固定机构包括固定焊接在齿条板左侧外壁上的两个固定板，两个所述固定板之间夹持有灌溉喷管，所述固定板上均设有大小位置相同的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹固定有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端外壁转动套设有螺母。

优选地，所述底座的底壁固定安装有多个万向轮。

与现有的技术相比，本新型的用于果树精准灌溉的农业机器人的优点在于：

1、通过水泵将水箱内的水经出水管抽至软管中，从灌溉喷管中喷出，沿特定的方位进行灌溉，定位精准，可有效实现对于不同区域划分灌溉的措施，避免了水资源的浪费；

2、驱动机构带动齿轮转动，进而带动相啮合的齿条板升降，实现对灌溉高度的控制，同时通过万向轮可带动整个灌溉机器人移动至定位的灌溉位置，操作方便，实用性强；

综上所述，本实用新型通过水泵将水箱内的水经出水管抽至软管中，从灌溉喷管中喷出，沿特定的方位进行灌溉，定位精准，可有效实现对于不同区域划分灌溉的措施，避免了水资源的浪费。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人正面的剖视图；

图2为本实用新型提出的一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人侧面的剖视图；

图4为图1中a的放大图；

图5为图2中b的放大图。

图中：1底座、2驱动箱、3驱动槽、4转动电机、5转轴、6轴承座、7转轮一、8卡座、9转动杆、10转轮二、11皮带、12齿轮、13齿条板、14水泵、15软管、16水箱、17出水管、18注水管、19灌溉喷管、20固定板、21螺纹杆、22螺母、23万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人，包括底座1，底座1的底壁固定安装有多个万向轮23，万向轮23可带动整个灌溉机器人移动至定位的灌溉位置。

底座1的顶壁固定安装有驱动箱2，驱动箱2内设有驱动槽3，驱动槽3内设有驱动机构，驱动机构包括固定安装在驱动箱2后侧外壁上的转动电机4，转动电机4的输出端固定连接有转轴5，驱动槽3的前侧内壁固定安装有轴承座6，转轴5位于驱动槽3内的一端转动连接在轴承座6内并固定套设有转轮一7，驱动槽3的内侧壁固定安装有两个对称相设且位于转轮一7上方的卡座8，两个卡座8之间转动连接有转动杆9，转动杆9的外壁固定套设有转轮二10，转轮一7和转轮二10的外壁共同套设有皮带11，驱动箱2的左侧壁设有滑槽，滑槽内滑动连接有齿条板13，转动杆9的外壁固定套设有位于转轮二10前方的齿轮12，齿轮12与齿条板13相啮合，转动电机4带动转轴5转动，转轴5带动转轮一7转动，转轮一7带动皮带11和转动杆9转动，进而带动齿轮12转动，齿轮12带动相啮合的齿条板13升降，实现对灌溉高度的控制，操作方便，实用性强。

齿条板13位于驱动槽3外的一侧设有固定机构，固定机构上固定有灌溉喷管19，固定机构包括固定焊接在齿条板13左侧外壁上的两个固定板20，两个固定板20之间夹持有灌溉喷管19，固定板20上均设有大小位置相同的螺纹槽，螺纹槽内螺纹固定有螺纹杆21，螺纹杆21的另一端外壁转动套设有螺母22。

底座1的顶壁固定安装有水箱16，水箱16的顶壁固定安装有注水管18，水箱16的输出端固定连接有出水管17，驱动箱2的外顶壁固定安装有水泵14，出水管17的另一端与水泵14的输入端固定连接，水泵14的输出端固定连接有软管15，软管15的另一端与灌溉喷管19的输入端固定连接，水泵14将水箱16内的水经出水管17抽至软管15中，从灌溉喷管19中喷出，沿特定的方位进行灌溉，定位精准，可有效实现对于不同区域划分灌溉的措施，避免了水资源的浪费。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

现对本实用新型的操作原理作如下阐述：

转动电机4带动转轴5转动，转轴5带动转轮一7转动，转轮一7带动皮带11和转动杆9转动，进而带动齿轮12转动，齿轮12带动相啮合的齿条板13升降，实现对灌溉高度的控制，同时万向轮23可带动整个灌溉机器人移动至定位的灌溉位置，然后水泵14将水箱16内的水经出水管17抽至软管15中，从灌溉喷管19中喷出，沿特定的方位进行灌溉。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。