本发明涉及脱水蔬菜生产设备技术领域，具体涉及一种环形真空干燥设备的智能控制系统。

背景技术：

脱水蔬菜可使蔬菜原有色泽和营养成分基本保持不变，既有利于贮存和运输，又能有效地调节蔬菜生产淡旺季节。但现有技术中常采用直线型输送带在干燥机中利用热风进行干燥，但对于烘干时长的较长的蔬菜来说，尚未烘干彻底即出料，需要延长直线型输送带的长度，或人工将出料的未烘干蔬菜再次进料，不能一次性完成烘干，操作麻烦。

技术实现要素：

为了解决背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种环形真空干燥设备的智能控制系统。

本发明提出的一种环形真空干燥设备的智能控制系统，包括：基座、加热机构、第一动力机构、转台、料槽、第二动力机构、第三动力机构、第一滑块、第二滑块和控制机构；

基座内设有环形的通道，加热机构用于向通道内供热；

转台的截面为环形，转台可转动地设置于基座内，第一动力机构用于驱动转台在基座内转动，且转台的内周侧壁与通道的内周侧壁转动密封，转台的外周侧壁与通道的外周侧壁转动密封；

转台顶壁上环形阵列有多个挡板，任意相邻的两个挡板之间形成密闭的容纳腔；

基座与通道的内周侧壁对应处开设有进料口，进料口和料槽连通，料槽的槽底均与转台的顶面等高布置；第一滑块可滑动地设置于料槽的槽底，第二动力机构用于驱动第一滑块将预置在料槽内的待脱水蔬菜由料槽底部经由进料口推入转台上；

基座与通道的外周侧壁对应处上开设有出料口，基座与通道的内周侧壁对应处设有开口，开口与出料口对应；第二滑块可滑动地设置于开口内，第三动力机构用于驱动第二滑块经由开口进入并滑动接触转台顶面将位于转台顶面的脱水蔬菜经由出料口推出；

基座开设有多个间隔布置的抽气孔，多个抽气孔分别与通道顶部连通，基座上布置多个抽真空机构，多个抽真空机构和多个抽气孔一一对应地连通；

控制机构分别与加热机构、多个抽真空机构、第一动力驱动机构、第二动力机构和第三动力机构连接。

优选地，控制机构用于根据控制信号控制加热机构、多个抽真空机构、第一动力驱动机构、第二动力机构和第三动力机构进行协调动作以完成对待脱水蔬菜的干燥；

在协调动作中，控制机构控制加热机构加热通道至预设温度，控制多个抽真空机构进行抽真空，控制第一动力机构驱动转台同向转动；

当挡板中任意的第一挡板和与第一挡板相邻的第二挡板分别与进料口的左右两侧壁接触时，控制机构控制第二动力机构驱动第一滑块将预置在料槽内的待脱水蔬菜由料槽内推入第一挡板和第二挡板之间；

当挡板中任意的第三挡板和与第三挡板相邻的第四挡板分别与开口左右两侧壁接触时，控制机构控制第三动力机构驱动第二滑块经由开口进入并滑动接触转台顶面，使得第三挡板和第四挡板之间的脱水蔬菜通过出料口推出通道。

优选地，还包括第一红外检测机构，第一红外检测机构用于获取第一挡板和第二挡板之间的第一红外图像，第一红外检测机构和控制机构连接；

在协调动作中，控制机构控制第一红外检测机构获取第一挡板和第二挡板之间的第一红外图像，并根据获取的第一红外图像识别第一挡板和第二挡板之间中是否存在蔬菜；

当判断结果为否定时，控制机构控制第二动力机构驱动第一滑块将预置在料槽内的待脱水蔬菜由料槽内经过导槽推入第一挡板和第二挡板之间。

优选地，还包括第二红外检测机构，第二红外检测机构用于获取第三挡板和第四挡板之间的第二红外图像，第二红外检测机构和控制机构连接；

在协调动作中，控制机构控制第二红外检测机构获取第三挡板和第四挡板之间的第二红外图像，并根据获取的第二红外图像识别第三挡板和第四挡板之间是否存在蔬菜；

若是，识别蔬菜是否为脱水蔬菜；

当判断结果为是时，控制机构控制第三动力机构驱动第二滑块经由开口进入并滑动接触转台上表面，使得第三挡板和第四挡板之间的脱水蔬菜通过出料口推出通道。

优选地，还包括摄像机构，摄像机构用于获取料槽内的待脱水蔬菜的视觉图像，摄像机构和控制机构连接；

在协调动作中，控制机构控制摄像机构获取料槽内的待脱水蔬菜的视觉图像，并根据获取的视觉图像和预设的蔬菜图像基准库识别待脱水蔬菜的种类，并根据待脱水蔬菜的种类和预设的干燥条件对第一驱动机构、第一动力驱动机构、第二动力机构、第三动力机构、加热机构和多个抽真空机构进行调节，直至预设的干燥条件。

优选地，挡板位于转台的径向内侧的第一侧壁和通道的内侧壁转动密封，挡板位于转台的径向外侧的第二侧壁和通道的外侧壁转动密封，挡板的顶壁和通道的顶壁转动密封。

优选地，第一挡板与第二挡板之间的容纳腔为进料腔，第三挡板和第四挡板之间的容纳腔为出料腔，进料腔与出料腔相邻，且在转台的转动方向上，进料腔位于出料腔前方。

优选地，在转台的转动方向的后方，与出料腔相邻的容纳腔不与抽气孔连接。

优选地，在转台的转动方向的前方，与进料腔相邻的容纳腔不与抽气孔连接。

优选地，在转台的转动方向上，多个抽真空机构的目标抽真空度依次增高。

本发明提出的一种环形真空干燥设备的智能控制系统，具有以下有益效果：

(1)通过第一动力机构驱动转台使蔬菜在环形的通道中进行环形转动干燥，控制机构可根据实际需要调整转速和圈数来调整蔬菜的烘干时长，以适用于不同种类的蔬菜，尤其是对于烘干时长较长的蔬菜来说，只需要转动多圈，不需要延长输送带的长度，不需要多次进出料，结构更加紧凑，操作更加方便。

(2)通过转台、挡板、基座上的通道和抽气孔以及抽真空机构的配合可使转台在环形干燥过程中，始终存在位于多个容纳腔处于真空状态，新的待脱水蔬菜的进料和脱水蔬菜的出料并不会影响处于真空状态的容纳腔中的蔬菜的真空干燥，极大地提高了蔬菜的干燥效率和干燥效果。

附图说明

图1为本发明中的环形真空干燥设备的结构示意图。

图2为本发明中的转台的结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，本发明提出的一种环形真空干燥设备的智能控制系统，包括：基座1、加热机构、第一动力机构、转台2、料槽、第二动力机构、第三动力机构、第一滑块、第二滑块和控制机构；

基座1内设有环形的通道，加热机构用于向通道内供热；

转台2的截面为环形，转台2可转动地设置于基座1内，第一动力机构用于驱动转台2在基座1内转动，且转台2的内周侧壁与通道的内周侧壁转动密封，转台2的外周侧壁与通道的外周侧壁转动密封；

转台2顶壁上环形阵列有多个挡板3，任意相邻的两个挡板3之间形成密闭的容纳腔；

基座1与通道的内周侧壁对应处开设有进料口，进料口和料槽连通，料槽的槽底均与转台2的顶面等高布置；第一滑块可滑动地设置于料槽的槽底，第二动力机构用于驱动第一滑块将预置在料槽内的待脱水蔬菜由料槽底部经由进料口推入转台2上；

基座1与通道的外周侧壁对应处上开设有出料口，基座1与通道的内周侧壁对应处设有开口，开口与出料口对应；第二滑块可滑动地设置于开口内，第三动力机构用于驱动第二滑块经由开口进入并滑动接触转台2顶面将位于转台2顶面的脱水蔬菜经由出料口推出；

基座1开设有多个间隔布置的抽气孔，多个抽气孔分别与通道顶部连通，基座1上布置多个抽真空机构，多个抽真空机构和多个抽气孔一一对应地连通；

控制机构分别与加热机构、多个抽真空机构、第一动力驱动机构、第二动力机构和第三动力机构连接。

本发明中的蔬菜的干燥过程是在环形的通道中进行的，控制机构可根据实际情况调整加热机构、第一动力机构以及多个抽真空机构的工作参数来调整转台2的转速和圈数，从而调整蔬菜的烘干时长，以适用于需不同烘干时长的蔬菜，尤其是对于烘干时长较长的蔬菜来说，只需要转动多圈，不需要延长输送带的长度，结构更加紧凑，操作方便，而且通过转台2、挡板3、基座1和抽真空机构的配合可使转台2在环形干燥过程中，始终存在位于多个容纳腔处于真空状态，新的待脱水蔬菜的进料和脱水蔬菜的出料并不会影响处于真空状态的容纳腔中的蔬菜的真空干燥，极大地提高了干燥效率和干燥效果。

综上，本发明有效提高了蔬菜脱水的智能化程度，并极大地提高了干燥效率和干燥效果，可适用于不同种类的蔬菜。

为了便于对待脱水蔬菜自动进行环形真空干燥，在本实施方式中，控制机构用于根据控制信号控制加热机构、多个抽真空机构、第一动力驱动机构、第二动力机构和第三动力机构进行协调动作以完成对待脱水蔬菜的干燥；

在协调动作中，控制机构控制加热机构加热通道至预设温度，控制多个抽真空机构进行抽真空，控制第一动力机构驱动转台2同向转动，使得在转台2的转动过程中，任意的一个容纳腔依次与多个抽气孔对接连通，从而在抽真空机构的作用下进行抽真空，从而使位于容纳腔的待脱水蔬菜进行真空干燥；

当挡板3中任意的第一挡板和与第一挡板相邻的第二挡板分别与进料口的左右两侧壁接触时，控制机构控制第二动力机构驱动第一滑块将预置在料槽内的待脱水蔬菜由料槽内推入第一挡板和第二挡板之间；

当挡板3中任意的第三挡板和与第三挡板相邻的第四挡板分别与开口左右两侧壁接触时，控制机构控制第三动力机构驱动第二滑块经由开口进入并滑动接触转台2顶面，使得第三挡板和第四挡板之间的脱水蔬菜通过出料口推出通道。

为了使待脱水蔬菜准确及时地自动进入第一挡板和第二挡板之间，在本实施方式中，还包括第一红外检测机构，第一红外检测机构用于获取第一挡板和第二挡板之间的第一红外图像，第一红外检测机构和控制机构连接；

在协调动作中，控制机构控制第一红外检测机构获取第一挡板和第二挡板之间的第一红外图像，并根据获取的第一红外图像识别第一挡板和第二挡板之间中是否存在蔬菜；

当判断结果为否定时，控制机构控制第二动力机构驱动第一滑块将预置在料槽内的待脱水蔬菜由料槽内经过导槽推入第一挡板和第二挡板之间。

为了将脱水蔬菜及时准确地进行自动出料，在本实施方式中，还包括第二红外检测机构，第二红外检测机构用于获取第三挡板和第四挡板之间的第二红外图像，第二红外检测机构和控制机构连接；

在协调动作中，控制机构控制第二红外检测机构获取第三挡板和第四挡板之间的第二红外图像，并根据获取的第二红外图像识别第三挡板和第四挡板之间是否存在蔬菜；

若是，识别蔬菜是否为脱水蔬菜；

当判断结果为是时，控制机构控制第三动力机构驱动第二滑块经由开口进入并滑动接触转台2上表面，使得第三挡板和第四挡板之间的脱水蔬菜通过出料口推出通道。

具体的，在识别蔬菜是否为脱水蔬菜时，控制机构先提取当前蔬菜的第二红外图像中的红外特征参数，并根据红外特征参数和预设的脱水蔬菜基准特征参数判断当前蔬菜是否为脱水蔬菜。

为了对于不同种类的蔬菜进行适应性的干燥，从而提高干燥效率和干燥效果，在本实施方式中，还包括摄像机构，摄像机构用于获取料槽内的待脱水蔬菜的视觉图像，摄像机构和控制机构连接；

在协调动作中，控制机构控制摄像机构获取料槽内的待脱水蔬菜的视觉图像，并根据获取的视觉图像和预设的蔬菜图像基准库识别待脱水蔬菜的种类，并根据待脱水蔬菜的种类和预设的干燥条件对第一驱动机构、第一动力驱动机构、第二动力机构、第三动力机构、加热机构和多个抽真空机构进行调节，直至预设的干燥条件。

为了便于使任意相邻的两个挡板3之间形成密闭的容纳腔，在本实施方式中，挡板3位于转台2的径向内侧的第一侧壁和通道的内侧壁转动密封，挡板3位于转台2的径向外侧的第二侧壁和通道的外侧壁转动密封，挡板3的顶壁和通道的顶壁转动密封。

为了便于在出料后及时进料，提高连续性，在本实施方式中，第一挡板与第二挡板之间的容纳腔为进料腔，第三挡板和第四挡板之间的容纳腔为出料腔，进料腔与出料腔相邻，且在转台2的转动方向上，进料腔位于出料腔前方。

在本实施方式中，在转台2的转动方向的后方，与出料腔相邻的容纳腔不与抽气孔连接,以避免抽真空机构发生空抽。

在本实施方式中，在转台2的转动方向的前方，与进料腔相邻的容纳腔不与抽气孔连接,以避免抽真空机构发生空抽。

在本实施方式中，在转台2的转动方向上，多个抽真空机构的目标抽真空度依次增高。通过设置真空梯度的方式不断增大蔬菜与水蒸气的压差，从而不断降低水的气化温度，使蔬菜中的水分逐步排出，实现蔬菜的干燥脱水。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。