1.本领域涉及一种具有水上推进装置，特别是涉及一种具有仿生尾舵的水上推进装置。背景技术：2.目前，水上娱乐项目常用的推进器主要为电动或脚踏骑车模式的，这两种模式常常都是采用螺旋桨推动水上装置的前进，电动的形式需要外带电池，没有持久性，而踏骑车模式需要把旋转力转换到螺旋桨上，这个过程中会有驱动力的损耗，效率低下。3.近来，又出现一种模仿海豹的形式，采用类似两个小翅膀扇水来推动水上装置前进的方式，但这样的形式也有一定的损耗，且工艺复杂，不便于生产。技术实现要素：4.本发明目的在于提供一种具有仿生尾舵的水上推进装置。5.本发明的实施例可以通过以下技术方案实现：6.一种具有仿生尾舵的水上推进装置，包括水上装置、位于水下的推进器、踏板、踏板支撑部和主轴；踏板连接于踏板支撑部上，推进器和踏板支撑部通过主轴连接，通过踏板位移带动踏板支撑部位移，进而带动主轴旋转，实现推进器摆动。7.优选的，包括限位销和固定主体；限位销容置于固定主体内，用于限位主轴的位移。8.优选的，推进器的呈扇面设置，推进器的厚度从前向后逐渐变薄，推进器和主轴连接的头部呈圆柱状。9.优选的，主轴下侧设有平面部，推进器上包括与平面部形状相适配的推进器连接孔，平面部伸入推进器连接孔内。10.优选的，主轴包括连接平面、上平面，连接平面和上平面之间第一连接部连接，第一连接部的宽度小于连接平面，连接平面和第一连接部的两侧之间均存有连接空隙。11.踏板支撑架包括与连接平面形状相适配的第二连接部，第二连接部可以卡入连接平面及连接空隙内，将踏板支撑架和主轴卡接。12.优选的，主轴包括下平面，上平面和下平面之间通过第二连接部连接，第二连接部的直径小于下平面和上平面；下平面和上平面在第二连接部外侧留有凹槽，第二连接部包括向内凹陷的限位销固定孔，限位销插入限位销固定孔将主轴限位固定。13.优选的，固定装置上包括用于容置限位销的第三孔，第三孔的形状和限位销的形状相适配，使得限位销可以在第三孔内前后滑动。14.优选的，固定装置上还包括的第二孔，限位销上包括凸出与限位销上平面的限位销凸起，限位销凸起容置于第二孔内，使用者可以通过控制限位销凸起来移动限位销的第三孔内的位置。15.优选的，踏板支撑架包括第三连接部，踏板包括踏板连接销和踏板连接装置，踏板连接装置的两端分别连接踏板和第三连接部。16.踏板连接装置包括第四连接部，踏板连接销和第四连接部销接，踏板可以以第四连接部和踏板连接销为轴实现踏板的上下翻转。17.踏板连接装置还包括容置第三连接部的连接避空，第三连接部和踏板连接装置的连接平面销接，使得踏板可以在通过踏板连接装置实现横向翻转。18.第三连接部和踏板连接销的轴线相垂直。19.本发明实施例提供的一种具有仿生尾舵的水上推进装置至少具有以下有益效果：20.本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置，力的传导简洁直接，损耗少，且不使用是可拆卸放置，使用方便。附图说明21.图1为本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置的整体外观示意图；22.图2为本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置的整理结构爆炸示意图；23.图3为本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置的部分结构放大示意图；24.图4为本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置的部分结构放大示意图二；25.图5为本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置的部分结构放大示意图三；26.图6为本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置的整体结构俯视图；27.图7为本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置的剖面示意图。28.图中标号29.推进器1、推进器连接孔11、30.主轴2、平面部21、下平面22、上平面23、连接平面24、第一连接部241、第一孔242、连接空隙243、第二连接部25、限位销固定孔251、31.固定主体3、第二孔31、第三孔32、第三孔33、轴套34、第四孔341、32.限位销4、限位销凸起41、33.踏板支撑部5、第五孔51、支撑部底座52、第二连接部521、第三连接部53、34.踏板6、踏板底座61、踏板连接销62、踏板连接装置63、连接避空631、连接平面632、第四连接部633、35.上固定螺栓71、下固定螺栓72、36.水上装置8，水上装置连接孔81。具体实施方式37.以下，基于优选的实施方式并参照附图对本发明进行进一步说明。38.此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本发明的保护范围。39.单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。40.在本发明实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在发明的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。41.本说明书中词汇是为了说明本发明的实施例而使用的，但不是试图要限制本发明。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述属于在本发明中的具体含义。42.图1为本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置的整体外观示意图；图2为本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置的整理结构爆炸示意图。请参考图1及图2，一种具有仿生尾舵的水上推进装置，包括水上装置8和位于水下的推进器1，推进器1通过踏板6连接控制摆动，踏板6连接于踏板支撑部5上，推进器1和踏板支撑部5通过主轴2连接。43.进一步，水上装置8设有中空的水上装置连接孔81，连接孔81上设有固定主体3，固定主体3用于容置连接主轴2。44.进一步，水上推进装置还包括限位销4，限位销4容置于固定主体3内，用于限位主轴2的位移。45.推进器1的呈扇面设置，推进器1的厚度从前向后逐渐变薄，其中，推进器1和主轴2连接的部分厚，尾部薄，形成硬度差，这样可以仿照鱼的尾部进行摆动。46.优选的，推进器1和主轴2连接的头部呈圆柱状，有利于主轴2带动推进器1旋转时，减少推进器1的扭动的阻力。47.优选的，推进器1采用可变性的塑料制品制成，由于尾部较薄，形成硬度差，故而在水下移动时推进器1的尾部可以发生形变而摆动，提供推力。48.优选的，推进器1还可以采用两种不同的材料结合而成，形成硬度差，其中，和主轴连接的前段可采用硬质材料，后段较薄处可采用柔软的可变性材料。49.图3为本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置的部分结构放大示意图；请参考图1～图3，主轴2上侧连接踏板支撑部5，下侧连接推进器1，主轴2用于将踏板6移动产生的力传输到下侧推进器1，进而带动水上推进装置移动。50.具体的，主轴2下侧设有平面部21，相对应的，推进器1上包括与平面部21形状相适配的推进器连接孔11，平面部21伸入推进器连接孔11内，当主轴2旋转时，平面部21带动推进器1旋转。51.优选的，平面部21位于主轴2下侧两面，这样的设置可以更好地实现主轴2和推进器1之间的连接，防止主轴2在推进器连接孔11内随意转动。52.具体的，主轴2上侧与踏板支撑部5连接，主轴2顶部自上而下分别包括连接平面24、上平面23及下平面22，连接平面24和上平面23之间第一连接部241连接，上平面23和下平面22之间通过第二连接部25连接。53.优选的，第一连接部241的宽度小于连接平面24，由此使得连接平面24和第一连接部241的两侧之间均存有连接空隙243，连接空隙213用于与踏板支撑部5连接限位。54.优选的，第二连接部25的直径小于下平面22和上平面23，使得下平面22和上平面23在第二连接部25外侧留有凹槽，第二连接部25包括向内凹陷的限位销固定孔251，限位销4可以插入限位销固定孔251将主轴2限位固定。55.图4为本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置的部分结构放大示意图二，请参考图1、图2、图4，固定主体3与水上装置8固定连接。56.具体的，固定装置3上设有容置主轴2的第二孔31，第二孔31内还设有轴套34，主轴2伸入第二孔31内，下平面22的下面和轴套34接触，防止主轴2不会从第二孔31下端脱出。57.具体的，固定装置3上包括用于容置限位销4的第三孔33，第三孔33的形状和限位销4的形状相适配，使得限位销4可以在第三孔33内前后滑动。58.具体的，固定装置3上还包括的第二孔32，限位销4上包括凸出与限位销4上平面的限位销凸起41，限位销凸起41容置于第二孔32内，使用者可以通过控制限位销凸起41来移动限位销4的第三孔33内的位置。59.优选的，第二孔32的上包括三个档位，分别是离主轴最远的一号位置，离主轴最近的三号位置，和位于一号位置和三号位置之间的二号位置，当限位销凸起41位于一号位置时，限位销4远离主轴2，主轴2可以从固定主体3的第二孔31内分离；当限位销凸起41位于三号位置时，限位4伸入主轴2的限位销固定孔241内，此时主轴2被限位，无法发生任何方向上的位移；当限位销凸起41位于二号位置时，限位销4位于第二连接部25外侧、上平面23和下平面22之间的缝隙内，此时主轴2可以在第二孔31内旋转，上下方向的位移被限位销4限位，主轴2不会从第二孔31内脱出。60.图5为本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置的部分结构放大示意图三，请参加图1、图2和图5，踏板6与踏板支撑部5连接。61.具体的，踏板支撑架5包括与主轴2连接的支撑部底座52，支撑部底座52上包括与连接平面24形状相适配的第二连接部521，第二连接部521可以卡入连接平面24及连接空隙243内，将踏板支撑架5和主轴2卡接。62.具体的，踏板支撑架5包括和踏板6连接的第三连接部53。63.具体的，踏板支撑架5主体的呈轴对称状，踏板6分别装配在踏板支撑架5的两端。64.优选的，踏板6包括踏板底座61，踏板底座61和踏板6主体呈l型，便于使用者踩住踏板6。65.当然，可以想象的是，踏板6也可以设置为平板状，并在平板中间设有连接带，将脚伸入连接带内即可。66.具体的，踏板6包括踏板连接销62和踏板连接装置63，踏板连接装置63的两端分别连接踏板6和踏板支撑架5的第三连接部53。67.优选的，踏板连接装置63包括第四连接部633，踏板连接销62和第四连接部633销接，踏板6可以以第四连接部633和踏板连接销62为轴实现踏板6的上下翻转。68.优选的，踏板连接装置63还包括容置第三连接部53的连接避空631，第三连接部53和踏板连接装置63的连接平面632销接，使得踏板6可以在通过踏板连接装置63实现横向翻转。69.优选的，第三连接部53和踏板连接销62的轴线相垂直。70.请参考图1和图2，水上推进装置还包括上固定螺栓71和下固定螺栓72，上固定螺栓71容置于踏板支撑部5的第五孔51内，并且穿过第五孔51伸入至连接平面24的第一连接部241内，由此将踏板支撑部5和主轴2更紧密的固定连接。71.下固定螺栓71容置于推进器连接孔11的主轴2，主轴2上设有容置孔，下固定螺栓71穿过推进器连接孔11将推进器1和主轴2紧密连接，防止推进器1于主轴2脱落。72.图6为本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置的整体结构俯视图；图7为本发明所述的一种具有仿生尾舵的水上推进装置的剖面示意图。请参考图1～图7，以下结合附图对本实施例的工作原理做简要说明。73.本申请所述的一种水上推进装置，通过踏板6来控制推进器1的摆动。74.使用时，将限位销4的限位销凸起移动至第二位置，限位销4仅限位主轴2的上下移动，主轴2可旋转；此时，使用者左右双脚分别前后踩踏踏板6，两侧的踏板6带动踏板支撑部5发生旋转，进而带动主轴2也随之发生旋转，主轴2带动推进器1旋转，进而推进器1发生左右方向上的摆动，推动水上推进装置向前移动。75.需要停止时，将限位销4的限位销凸起移动至第三位置，限位销4插入限位销固定孔251内，主轴2限位无法旋转，踏板6无法移动被限位。76.使用完成后，本申请的各个部件可拆卸，将限位销4的限位销凸起移动至第一位置，限位销4对主轴2的无限位。主轴2可以从固定主体3中脱出，将上固定螺栓71、下固定螺栓72拔出，推进器1，主轴2，踏板支撑部5之间即可拆卸。77.以上对本发明的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本发明权利要求的保护范围。