1.本实用新型涉及机械结构领域，具体而言，涉及一种杆折叠机构、旋翼杆和无人机。背景技术：2.多旋翼及复合翼无人机通常包括旋翼杆、旋翼装置和机体，旋翼杆与机体连接，旋翼装置设置在旋翼杆上用于为无人机提供升力，机体则用于设置主控组件、电源组件和功能组件。3.为了进一步增加无人机的便携性，通常旋翼杆会采用可折叠的结构，收纳时可以将旋翼杆折叠，以进一步缩小无人机的体积。4.由于无人机在运行过程中震动较大，因此若可折叠的旋翼杆的结构不稳固，则存在旋翼杆松动的隐患，严重时可能会引发坠机事故。技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种杆折叠机构，其能够实现杆与杆之间的连接和折叠，并且在杆展开时使得杆与杆能够稳定地连接固定。6.本实用新型的另一目的在于提供一种旋翼杆，旋翼杆包括至少两段杆体，相邻的两段杆体之间通过上述杆折叠机构连接，使得旋翼杆能够折叠，并且在至少两段杆体展开时能够坚固、稳定的连接固定。7.本实用新型的另一目的在于提供一种无人机，其通过采用上述能够折叠的旋翼杆，可以节省收纳空间，并且旋翼杆在展开时能够稳定地连接固定，保障了无人机的安全运行。8.本实用新型是这样实现的：9.一种杆折叠机构，包括铰链折叠座、铰链固定座、固定件和限位组件；铰链折叠座和铰链固定座铰接；固定件套设在铰链折叠座上且能够沿铰链折叠座的轴向移动，当铰链折叠座与铰链固定座同轴时，固定件能够移动到预定位置并与铰链固定座连接固定以固定铰链折叠座和铰链固定座；限位组件设置在铰链折叠座上，限位组件的一部分能够沿铰链折叠座的径向移动并凸出于铰链折叠座的侧壁，以在固定件位于预定位置时，将固定件限位在预定位置。10.本实用新型的杆折叠机构的铰链折叠座和铰链固定座铰接，因此当杆折叠机构用于杆与杆之间的连接时，能够实现杆与杆之间的折叠以节省空间，当铰链折叠座和铰链固定座展开同轴时，设置在铰链折叠座上的固定件能够与铰链固定座连接从而固定铰链折叠座和铰链固定座，并且固定件的位置被限位组件限位，从而实现杆与杆之间稳固的连接固定，形成稳定的连接结构。11.进一步地，限位组件包括基座、伸缩件和弹性元件，基座、弹性元件和伸缩件的一部分设置在铰链折叠座内，且弹性元件位于伸缩件与基座之间，弹性元件向伸缩件施加朝向远离基座方向的力，使得伸缩件远离基座的一端能够凸出于铰链折叠座的侧壁，以在固定件位于预定位置时与固定件远离铰链固定座的一端抵接。12.进一步地，铰链折叠座包括折叠座外壳，折叠座外壳内形成折叠座腔体，基座和弹性元件设置在折叠座腔体内，伸缩件的一端位于折叠座腔体内并与基座位置相对应，伸缩件的另一端凸出于折叠座外壳的侧壁。13.进一步地，铰链折叠座包括基座安装板，基座安装板设置在折叠座外壳的端部或折叠座腔体内，基座安装板沿折叠座外壳的径向延伸，基座安装在基座安装板远离铰链固定座的一侧。14.进一步地，折叠座外壳上开设有第一通孔，伸缩件包括相互连接的第一段和第二段，第一段位于折叠座腔体内并与基座位置相对应，第二段的一部分能够从第一通孔中穿出以凸出于折叠座外壳的侧壁。15.进一步地，第一通孔为圆孔、长圆孔、矩形孔、多边形孔和弧形孔中的任意一种，第二段的横截面形状与第一通孔的形状相匹配。16.进一步地，第一段的横截面的尺寸大于第一通孔的尺寸，第二段的横截面的尺寸小于第一通孔的尺寸，使得第一段位于折叠座腔体内，第二段的一部分能够从第一通孔中穿出。17.进一步地，基座包括基座本体和两个耳缘，两个耳缘相对设置在基座本体的两侧，两个耳缘均与基座安装板固定连接。18.进一步地，基座本体上设置有伸缩件安装槽，第一段和弹性元件设置在伸缩件安装槽内，且弹性元件位于第一段与伸缩件安装槽的槽底之间。19.进一步地，伸缩件还包括第三段，第三段设置在第一段远离第二段的一侧；伸缩件安装槽的槽底设置有与第三段匹配的安装孔，弹性元件套设在第三段上，弹性元件的一端与第一段的底部抵接，另一端与伸缩件安装槽的槽底抵接。20.进一步地，弹性元件包括弹簧或弹性垫块。21.进一步地，固定件呈套筒状，固定件靠近铰链固定座的一端形成第一螺纹段，铰链固定座上设置有用于与第一螺纹段连接的第二螺纹段。22.进一步地，铰链折叠座靠近铰链固定座的一端沿周向设置有第一凸台；铰链固定座的第二螺纹段远离铰链折叠座的一侧沿周向设置有第二凸台。23.进一步地，第二凸台朝向铰链折叠座的一侧的端面上设置有弹性垫圈。24.进一步地，固定件远离铰链固定座的一端的内径沿铰链固定座至铰链折叠座的方向逐渐减小，使得固定件远离铰链固定座的一端形成收口结构。25.进一步地，杆折叠机构还包括铰链，铰链包括第一铰链座、第二铰链座和铰链轴，第一铰链座设置在铰链折叠座靠近铰链固定座的一端的端部，第二铰链座设置在铰链固定座靠近铰链折叠座的一端的端部，第一铰链座与第二铰链座通过铰链轴铰接。26.本实用新型还提供了一种旋翼杆，包括至少两段杆体和上述的杆折叠机构，相邻的两段杆体之间通过杆折叠机构连接。27.本实用新型的旋翼杆采用了上述的杆折叠机构，因此旋翼杆可以进行折叠，从而缩短旋翼杆的长度，提高便携性，同时由于杆折叠机构采用了限位组件，使得旋翼杆在展开状态更加坚固、稳定。28.进一步地，旋翼杆包括三段杆体，三段杆体分别为固定杆、相对设置在固定杆两端的第一折叠杆和第二折叠杆；固定杆用于与机体连接，固定杆的两端分别通过杆折叠机构与第一折叠杆和第二折叠杆连接。29.进一步地，固定杆的两端分别设置有杆折叠机构的铰链固定座，第一折叠杆和第二折叠杆靠近固定杆的一端分别设置有杆折叠机构的铰链折叠座。30.进一步地，第一折叠杆靠近固定杆的一端套设在其中一个铰链折叠座上，第一折叠杆的侧壁上开设有第二通孔，第二通孔与开设在铰链折叠座上的第一通孔位置对应，限位组件的一部分能够从第一通孔和第二通孔穿出以凸出于第一折叠杆的侧壁；第二折叠杆靠近固定杆的一端套设在另一个铰链折叠座上，第二折叠杆的侧壁上开设有第三通孔，第三通孔与开设在铰链折叠座上的第一通孔位置对应，限位组件的一部分能够从第一通孔和第三通孔穿出以凸出于第二折叠杆的侧壁。31.进一步地，第一折叠杆和第二折叠杆远离固定杆的一端分别设置有用于连接旋翼装置的电机底座。32.本实用新型还提供了一种无人机，包括机体、旋翼装置和上述的旋翼杆，旋翼杆与机体连接，旋翼装置设置在旋翼杆上，旋翼杆上的杆折叠机构位于旋翼装置和机体之间。33.本实用新型的无人机采用了上述的杆折叠机构，用于实现无人机的旋翼杆可折叠，从而减小无人机的体积，提高无人机的便携性，并且由于上述杆折叠机构在展开状态具有更加稳定的连接结构，因此旋翼杆在展开状态更加坚固、稳定，提高了无人机运行状态的稳定性，保障无人机的安全、可靠地运行。34.本实用新型的有益效果主要在于：提供了一种杆折叠机构，其能够实现杆与杆之间的连接和折叠，并且在杆展开时杆与杆能够稳定地连接固定。提供一种旋翼杆，包括至少两段杆体，相邻的杆体通过上述杆折叠机构连接，使得旋翼杆能够折叠，并且在至少两段杆体展开时具有坚固、稳定的结构。提供了一种无人机，其旋翼杆通过上述的杆折叠机构实现折叠，并且在旋翼杆展开时具有稳定地连接结构，能够保障无人机的安全运行。附图说明35.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。36.图1为本实用新型的无人机的实施例的旋翼杆的结构示意图；37.图2为本实用新型的图1中的a处的局部放大图；38.图3为本实用新型的处于折叠状态的杆折叠机构的实施例的结构示意图；39.图4为本实用新型的杆折叠机构的实施例的铰链折叠座的结构示意图；40.图5为本实用新型的杆折叠机构的实施例的铰链固定座的结构示意图；41.图6为本实用新型的杆折叠机构的实施例的铰链折叠座与限位组件的连接关系示意图；42.图7为本实用新型的杆折叠机构的实施例的限位组件的结构示意图；43.图8为本实用新型的杆折叠机构的实施例的限位组件的基座的结构示意图；44.图9为本实用新型的杆折叠机构的实施例的固定件的半剖图。45.图中：46.10‑铰链折叠座；11‑折叠座外壳；20‑铰链固定座；21‑第二螺纹段；30‑固定件；31‑第一螺纹段；40‑限位组件；41‑基座；411‑基座本体；412‑耳缘；413‑伸缩件安装槽；414‑安装孔；42‑伸缩件；421‑第一段；422‑第二段；423、第三段；43‑弹簧；50‑铰链；51‑第一铰链座；52‑第二铰链座；53‑铰链轴；61‑第一插接配合部；62‑第二插接配合部；100‑旋翼杆；110‑固定杆；120‑第一折叠杆；130‑第二折叠杆；200‑电机底座。具体实施方式47.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。48.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。49.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。50.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。51.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。52.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。53.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。54.根据本实用新型的一个方面，提供了一种杆折叠机构，其能够实现杆与杆之间的连接和折叠，并且在杆展开时杆与杆能够稳定地连接固定。55.如图1至图9所示，在该实施例中，杆折叠机构包括铰链折叠座10、铰链固定座20、固定件30和限位组件40；铰链折叠座10和铰链固定座20铰接；固定件30套设在铰链折叠座10上且能够沿铰链折叠座10的轴向移动，当铰链折叠座10与铰链固定座20同轴时，固定件30能够移动到预定位置并与铰链固定座20连接固定以固定铰链折叠座10和铰链固定座20；限位组件40设置在铰链折叠座10上，限位组件40的一部分能够沿铰链折叠座10的径向移动并凸出于铰链折叠座10的侧壁，以在固定件30位于预定位置时，将固定件30限位在预定位置。此处的预定位置，是指在铰链折叠座10与铰链固定座20同轴时，固定件30移动至铰链折叠座10靠近铰链固定座20的一端的端部，并与铰链固定座20稳固连接时固定件30所处的位置。56.铰链折叠座10和铰链固定座20通过铰链50连接，因此铰链折叠座10能够相对于铰链固定座20转动而实现折叠，当该杆折叠机构用于杆与杆的连接时，使得与铰链折叠座10连接的杆能够相对于与铰链固定座20连接的杆转动实现折叠，从而使得被连接杆的轴向长度变短。57.可选的，铰链50包括第一铰链座51、第二铰链座52和铰链轴53，第一铰链座51设置在铰链折叠座10靠近铰链固定座20的一端的端部，第二铰链座52设置在铰链固定座20靠近铰链折叠座10的一端的端部，第一铰链座51与第二铰链座52通过铰链轴53铰接。第一铰链座51和第二铰链座52围绕铰链轴53旋转，即实现了铰链折叠座10和铰链固定座20的折叠。58.具体地，第一铰链座51和第二铰链座52对位后，二者的轴孔对齐，穿入铰链轴53，即可形成连接铰链折叠座10和铰链固定座20的铰链50。可选的，铰链轴53的位置靠近铰链折叠座10和铰链固定座20的径向边缘，使得铰链折叠座10相对于铰链固定座20折叠时，能够靠近铰链固定座20，减小了杆折叠机构的轴向长度。59.图2中的铰链折叠座10和铰链固定座20处于展开状态，此时，铰链折叠座10和铰链固定座20同轴，固定件30能够朝向铰链固定座20运动并与铰链固定座20连接，从而固定铰链折叠座10和铰链固定座20。60.如图4所示，铰链折叠座10的端部设置有第一插接配合部61。在本实施例中，第一插接配合部61包括壁板，壁板围成半圆形的结构，其中呈弧线的壁板上设置有凸缘。61.如图5所示，铰链固定座20的端部设置有第二插接配合部62。在本实施例中，第二插接配合部62包括壁板，壁板围成半圆形的结构，其中呈弧线的壁板上设置有凹口。62.如图2所示，当铰链折叠座10和铰链固定座20同轴时，即杆折叠机构处于展开状态时，第一插接配合部61与第二插接配合部62对位配合，第一插接配合部61的凸缘插入第二插接配合部62的凹口内。63.当固定件30位于预定位置时，固定件30能够固定铰链折叠座10和铰链固定座20。图2中的固定件30尚未处于预定位置。64.如图3、图4所示，铰链折叠座10包括折叠座外壳11，固定件30呈套筒状，套设在铰链折叠座10上。筒状的固定件30能够形成与铰链折叠座10的稳定配合。65.如图2所示，当铰链折叠座10与杆件连接时，固定件30套设在杆件的外侧。例如图2中的铰链折叠座10与旋翼杆100的第二折叠杆130连接，固定件30套设在第二折叠杆130的外侧。66.如图9所示，固定件30靠近铰链固定座20的一端形成第一螺纹段31，如图5所示，铰链固定座20靠近铰链折叠座10的一端设置有用于与第一螺纹段31连接的第二螺纹段21，即第一螺纹段31能够与第二螺纹段21螺纹连接，使得固定件30能够与铰链固定座20连接。67.具体操作为，首先将铰链折叠座10相对铰链固定座20展开至同轴状态，然后沿铰链折叠座10和铰链固定座20的轴向滑动固定件30，当第一螺纹段31接触到第二螺纹段21时，旋拧固定件30直至固定件30运动至预定位置以连接第一螺纹段31和第二螺纹段21，从而利用固定件30实现铰链折叠座10与铰链固定座20的连接固定。68.从图4和图6中可以看出，限位组件40的一部分能够沿铰链折叠座10的折叠座外壳11的径向移动并凸出于折叠座外壳11，当固定件30与铰链固定座20连接时，限位组件40凸出于折叠座外壳11的部分抵接在固定件30远离铰链固定座20的端面上，从而限制固定件30沿铰链折叠座10的轴向的运动。具体的，限位组件40限制了固定件30沿远离铰链固定座20的方向的运动，使得固定件30能够与铰链固定座20稳固的连接固定。69.如图2所示，当铰链折叠座10与杆件连接时，限位组件40则凸出于杆件的侧壁。例如图2中的铰链折叠座10与旋翼杆100的第二折叠杆130连接，限位组件40凸出于第二折叠杆130的侧壁。70.如图4所示，铰链折叠座10靠近铰链固定座20的一端沿周向设置有第一凸台，第一凸台用于阻止固定件30从铰链折叠座10脱落，即阻止固定件30从铰链折叠座10靠近铰链固定座20的一端脱落；铰链固定座20的第二螺纹段21远离铰链折叠座的一侧沿周向设置有第二凸台，第二凸台用于限制固定件30沿铰链固定座20的轴向行程，具体的，当固定件30移动到预定位置时，固定件30靠近铰链固定座20的一端与第二凸台抵接，从而限制了固定件30沿靠近铰链固定座20方向的运动，即限制了固定件30朝向铰链固定座20运动的最大距离。71.可选的，固定件30远离铰链固定座20的一端的内径沿铰链固定座20至铰链折叠座10的方向逐渐减小，使得固定件30远离铰链固定座20的一端形成收口结构。收口结构有利于固定件30在运动的过程中对限位组件40凸出于铰链折叠座10的侧壁(即折叠座外壳11)的部分施加压力，使得限位组件40凸出于折叠座外壳11的部分缩回铰链折叠座10内，从而使得固定件30可以顺利移动至预定位置。另外，收口结构的内径小于第一凸台的外径，使得固定件30无法从铰链折叠座10靠近铰链固定座20的一端脱落。72.可选的，第一凸台为环形凸台，第一凸台沿铰链折叠座10的圆周方向设置，即沿折叠座外壳11的圆周方向设置。73.可选的，第二凸台为环形凸台，第二凸台沿铰链固定座20的圆周方向设置。74.在本实施例中，凸台朝向铰链折叠座10的一侧的端面上设置有弹性垫圈，以提供密封和预紧。可选的，弹性垫圈包括但不限于硅胶圈。75.在本实施例中，限位组件40包括基座41、伸缩件42和弹性元件，基座41、弹性元件和伸缩件42的一部分设置在铰链折叠座10内，且弹性元件位于伸缩件42与基座41之间，弹性元件向伸缩件42施加朝向远离基座41方向的力，使得伸缩件42远离基座41的一端能够凸出于铰链折叠座10的侧壁，以在固定件30位于预定位置时与固定件30远离铰链固定座20的一端抵接。具体的，基座41和弹性元件位于铰链折叠座10内，伸缩件42与基座41之间设置弹性元件，弹性元件向伸缩件42施加远离基座方向的力，使得伸缩件42远离基座41的一端凸出于铰链折叠座10的侧壁。76.弹性元件向伸缩部42施加朝向远离基座41方向的力，使得限位组件40在初始状态下其伸缩部42的一部分凸出于铰链折叠座10的侧壁。77.铰链折叠座10包括折叠座外壳11，折叠座外壳11内形成折叠座腔体，基座41和弹性元件设置在折叠座腔体内，伸缩件42的一端位于折叠座腔体内并与基座41位置相对应，伸缩件42的另一端凸出于折叠座外壳11的侧壁。其中，折叠座外壳11的侧壁即为铰链折叠座10的侧壁。78.基座41和弹性元件设置在折叠座腔体内，使得铰链折叠座10的外侧简洁、光滑，并且折叠座外壳11对基座41和弹性元件起到保护作用。79.如图6至图8所示，基座41设置在铰链折叠座10的折叠座腔体内，折叠座外壳11上开设有第一通孔，伸缩件42包括相互连接的第一段421和第二段422，第一段421位于折叠座腔体内并与基座41位置相对应，第二段422的一部分能够从第一通孔中穿出以凸出于折叠座外壳11的侧壁。80.具体的，当铰链折叠座10与铰链固定座20同轴时，固定件30能够朝向铰链固定座20运动，固定件30的收口结构的内径能够对第二段422凸出于折叠座外壳11的部分施加压力，使得第二段422缩回第一通孔内，此时，固定件30能够顺利移动至预定位置，当固定件30位于预定位置时，伸缩件42受弹性元件的回复力作用，能够朝向远离基座41的方向运动，使得第二段422远离基座41的一端能够从第一通孔穿出并凸出于折叠座外壳11的侧壁，以与固定件30设置有收口结构的一端抵接。81.可选的，第一通孔为圆孔、长圆孔、矩形孔、多边形孔和弧形孔中的任意一种，第二段422的横截面形状与第一通孔的形状相匹配，其中第二段422的横截面是指垂直于铰链折叠座10的径向的截面。82.可选的，在本实施例中，如图6、图7所示，第一通孔为长圆孔，第二段422的横截面为长圆形。长圆孔的长度方向平行于铰链折叠座10的轴向，长圆形的第二段422方便操作，对长圆形的第二段422施加压力使其缩回到铰链折叠座10内，将固定件30向远离铰链固定座20的方向移动，当固定件30的收口结构移动至与第二段422对应的位置时，即可释放对第二段422施加的压力，第二段422被固定件30抵挡无法回弹。83.可选的，第一段421的横截面的尺寸大于第一通孔的尺寸，第二段422的横截面的尺寸小于第一通孔的尺寸，使得第一段421位于折叠座腔体内，第二段422的一部分能够从第一通孔中穿出，第一段421与第二段422之间形成的台阶平面与折叠座外壳11的内壁形成限位关系，限制了第二段422凸出于折叠座外壳11的最大高度。84.铰链折叠座10包括基座安装板，基座安装板设置在折叠座外壳11的端部或折叠座腔体内，基座安装板沿折叠座外壳11的径向延伸，基座41安装在基座安装板远离铰链固定座20的一侧。85.可选的，基座安装板设置在折叠座外壳11的端部，基座41安装在基座安装板远离铰链固定座20的一侧，第一铰链座51设置在基座安装板靠近铰链固定座20的一侧，第一插接配合部61与基座安装板连接。但本实用新型不以此为限制，基座安装板也可以设置在折叠座腔体内，基座41安装在基座安装板远离铰链固定座20的一侧，此时，铰链折叠座10还包括第一铰链安装板，第一铰链安装板设置在折叠座外壳11的端部且沿折叠座外壳11的径向延伸，第一铰链座51设置在第一铰链安装板靠近铰链固定座20的一侧，第一插接配合部61与第一铰链安装板连接。86.铰链固定座20包括第二铰链安装板，第二铰链安装板设置在铰链固定座20的端部并沿铰链固定座20的径向延伸，第二铰链座52设置在第二铰链安装板靠近铰链折叠座10的一侧，第二插接配合部62与第二铰链安装板连接。87.如图8所示，基座41呈半圆形，包括基座本体411和两个耳缘412，两个耳缘412相对设置在基座本体411的两侧，两个耳缘412与基座安装板固定连接，通过耳缘412与基座安装板固定连接实现了基座41的安装固定。88.可选的，耳缘412与基座安装板通过螺钉连接，实现基座41与基座安装板连接。具体的，耳缘412上开设有连接孔，基座安装板上开设有与连接孔匹配的螺纹孔。89.基座本体411上设置有伸缩件安装槽413，第一段421和弹性元件设置在伸缩件安装槽413内，且弹性元件位于第一段421与伸缩件安装槽413的槽底之间，弹性元件通过第一段421向伸缩件42施加朝向远离基座41方向的力。90.可选的，伸缩件42还包括第三段423，第三段423设置在第一段421远离第二段422的一侧；伸缩件安装槽413的槽底设置有与第三段423匹配的安装孔414，弹性元件套设在第三段423上，弹性元件的一端与第一段421的底部抵接，另一端与伸缩件安装槽413的槽底抵接。91.如图7和图8所示，第三段423呈圆柱状，安装孔414为通孔，第三段423插设在安装孔414内并能够沿安装孔414的轴向移动，安装孔414能够为第三段423提供导向，进而为伸缩件42的伸缩运动进行导向。92.在无外力干涉的情况下，伸缩件42在弹性元件的作用下具有朝向远离基座41方向运动的趋势，使得第一段421与第二段422之间的台阶端面抵接在折叠座外壳11的内壁上，第二段422从通孔中穿出，以对固定件30进行限位。93.在外力干涉下，第二段422受外部压力作用，带动第一段421压缩弹性元件向铰链折叠座10的内部运动，直至第二段422退回至第一通孔内，不再阻碍固定件30的运动，从而使得固定件30能够沿铰链折叠座10的轴向运动。94.可选的，弹性元件包括弹簧43或弹性垫块，在本实施例中，弹性元件为弹簧43。弹簧43的结构简单、功能可靠，弹性垫块则具有体积小的优势。95.本实施例的杆折叠机构由展开状态转变为折叠状态的操作步骤如下：96.杆折叠机构的初始状态为展开状态，当需要转变为折叠状态时，首先向下按压伸缩件42，使得第二段422退回至折叠座外壳11的第一通孔内，不再凸出于折叠座外壳11，并向外旋拧固定件30，使得固定件30与铰链固定座20之间解除螺纹连接关系；97.然后向远离铰链固定座20的方向滑动固定件30，直至固定件30完全脱离铰链固定座20，铰链50处于解锁状态，此时，第二段422在弹性元件(例如弹簧43)的作用下重新回弹凸出于折叠座外壳11；98.最后绕铰链50旋转铰链折叠座10，从而实现铰链折叠座10相对于铰链固定座20折叠，使得杆折叠机构由展开状态转变为折叠状态。99.本实施例的杆折叠机构由折叠状态转变为展开状态的操作步骤如下：100.杆折叠机构的初始状态为折叠状态，当需要转变为展开状态时，首先绕铰链50旋转铰链固定座20，使得铰链固定座20与铰链折叠座10同轴，此时铰链折叠座10和铰链固定座20处于同轴状态；101.然后向铰链固定座20的方向移动固定件30，固定件30的收口结构对伸缩件42施加压力，使得第二段422退回至第一通孔内，不再凸出于折叠座外壳11，继续向铰链固定座20的方向移动固定件30，使得固定件30的第一螺纹段31与铰链固定座20的第二螺纹段21接触；102.最后旋拧固定件30，使得第一螺纹段31与第二螺纹段21之间形成螺纹连接，直至伸缩件42的第二段422在弹簧43的作用下重新回弹，此时固定件30处于预定位置，并被铰链固定座20的第二螺纹段21和伸缩件42的第二段422共同限位，无法再沿铰链折叠座10的轴向移动，使得杆折叠机构由折叠状态转变为展开状态。103.本实用新型还提供了一种旋翼杆100，包括至少两段杆体和上述的杆折叠机构，相邻的两段杆体通过杆折叠机构连接。104.下面以旋翼杆包括三段杆体为例，对旋翼杆进行介绍：105.如图1所示，旋翼杆包括三段杆体，三段杆体分别为固定杆110、相对设置在固定杆110两端的第一折叠杆120和第二折叠杆130；固定杆110用于与机体连接，固定杆110的两端分别通过杆折叠机构与第一折叠杆120和所述第二折叠杆130连接。其中固定杆110的中部用于与无人机的机体连接，第一折叠杆120和第二折叠杆130上的电机底座200均用于安装旋翼装置的电机，电机驱动旋翼装置的旋翼旋转，从而为无人机提供升力。106.固定杆110的两端分别设置有杆折叠机构的铰链固定座20，第一折叠杆120和第二折叠杆130靠近固定杆110的一端分别设置有杆折叠机构的铰链折叠座10；第一折叠杆120和第二折叠杆130远离固定杆110的一端分别设置有用于连接旋翼装置的电机底座200。当需要折叠第一折叠杆120和第二折叠杆130时，通过操作铰链折叠座10相对铰链固定座20旋转，即可实现第一折叠杆120和第二折叠杆130相对固定杆110的折叠，从而缩小旋翼杆100的沿固定杆110的轴向的长度。107.第一折叠杆120靠近固定杆110的一端套设在其中一个铰链折叠座10上，第一折叠杆120的侧壁上开设有第二通孔，第二通孔与开设在铰链折叠座10上的第一通孔位置对应，限位组件40的一部分能够从第一通孔和第二通孔穿出以凸出于第一折叠杆120的侧壁；第二折叠杆130靠近固定杆110的一端套设在另一个铰链折叠座10上，第二折叠杆130的侧壁上开设有第三通孔，第三通孔与开设在铰链折叠座10上的第一通孔位置对应，限位组件40的一部分能够从第一通孔和第三通孔穿出以凸出于第二折叠杆130的侧壁。具体的，第一折叠杆120套设在其中一个铰链折叠座10的折叠座外壳11上，第二通孔开设在该折叠座外壳11上，限位组件40的伸缩件42的一部分能够从第一通孔和第二通孔穿出以凸出于第一折叠杆120的侧壁；第二折叠杆130套设在另外一个铰链折叠座10的折叠座外壳11上，第三通孔开设在该折叠座外壳11上，限位组件40的伸缩件42的一部分能够从第一通孔和第三通孔穿出以凸出于第二折叠杆130的侧壁。108.上述实施例是旋翼杆包括三段杆体时的具体结构和连接关系，该三段杆体的旋翼杆适用于复合翼无人机；但本实用新型不以此为限制，旋翼杆的杆体数量可以根据实际需要进行适当调整，比如当旋翼杆用于多旋翼无人机时，旋翼杆可包括两段杆体，即包括一个固定杆和一个折叠杆，固定杆的一端与机体连接，另一端通过杆折叠机构与折叠杆连接，折叠杆远离固定杆的一端设置有电机底座，具体结构和连接关系与上述三段杆体的旋翼杆类似，在此不再赘述。109.由于旋翼杆的杆体采用上述杆折叠机构连接，因此旋翼杆的折叠状态与展开状态转变的操作步骤与杆折叠机构类似，在此不再赘述。110.本实用新型的旋翼杆采用了上述的杆折叠机构，因此旋翼杆100可以进行折叠，从而缩短了旋翼杆100的长度，由于杆折叠机构设置有限位组件40，使得旋翼杆100在展开状态更加坚固、稳定。111.本实用新型还提供了一种无人机，包括机体、旋翼装置和上述的旋翼杆100，旋翼杆100与机体连接，旋翼装置设置在旋翼杆100上，旋翼杆100上的杆折叠机构位于旋翼装置和机体之间。112.由于无人机采用了上述的旋翼杆100，旋翼杆100能够折叠，缩小了无人机的体积，提高了无人机的便携性，便于收纳和携带。由于旋翼杆100设置有限位组件40，使得旋翼杆100在展开状态更加坚固、稳定，提高了无人机运行状态的稳定性，保障无人机的安全、可靠地运行。113.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。