1.本
实用新型涉及
无人机技术领域,具体为一种可进行高空监拍的巡航式无人机。背景技术:2.无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行,回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收,可反复使用多次,广泛用于空中侦察、监视、
通信、反潜、
电子干扰等。3.现有
专利(公告号:cn209142391u)公开了一种高速路巡航无人机,涉及高速路巡航技术领域,包括十字机架,十字机架上端转动安装有四个螺旋桨叶,十字机架的下端安装有机箱,机箱的内部安装有逆变器,逆变器的一侧连接有
蓄电池,十字机架的上端安装有光敏传感器,机箱的一侧固定安装有摄像头,摄像头的一侧安装有照射灯,机箱的下端安装有
太阳能电池板。发明人在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决:1、该装置在使用的时候,无法对无人机降落时自身重力带来的冲击力,容易造成内部零部件发生移位;2、该装置在使用的时候,无法对螺旋桨进行保护,在执行任务的时候不会因为意外碰撞造成螺旋桨的损坏,针对上述情况,在现有的无人机基础上进行技术创新。技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种可进行高空监拍的巡航式无人机,以解决上述背景技术中提出现有的使用的时候无法对无人机降落时自身重力带来的冲击力,容易造成内部零部件发生移位,并且无法对螺旋桨进行保护,在执行任务的时候不会因为意外碰撞造成螺旋桨的损坏等问题。5.为实现上述目的,本实用新型提供如下
技术方案:一种可进行高空监拍的巡航式无人机,包括机体和
电机,所述机体的左右两侧均固定连接有机臂,且机臂的下方焊接有平衡块,所述电机的右侧固定连接有伸缩杆,且电机位于机臂的上方,所述电机的上方固定连接有转轴,且转轴的上方固定连接有螺旋桨,所述伸缩杆的右侧固定连接有固定杆,且固定杆的上方固定连接有防撞条,所述机体的下方焊接有缓冲杆,且缓冲杆的外部套接有弹簧,所述缓冲杆的下方固定连接有支撑架,且支撑架的下方固定连接有转盘,所述转盘的下方固定连接有保护罩,且保护罩的下方设置有摄像头,所述摄像头的左右两侧均固定连接有滑槽,且滑槽远离摄像头中轴线的一侧滑动连接有滑块,所述保护罩的右侧固定连接有活动轴,且活动轴的右侧固定连接有u形板。6.优选的,所述电机通过转轴与螺旋桨之间构成旋转结构,且螺旋桨呈对称状分布于转轴的左右两侧。7.优选的,所述防撞条的中轴线与固定杆的中轴线之间相重合,且防撞条设置为圆弧状结构。8.优选的,所述缓冲杆的中轴线与弹簧的竖直中心线之间相重合,且弹簧呈等距状分布于机体的下方。9.优选的,所述转盘的中轴线与保护罩的中轴线之间相重合,且转盘的中轴线与保护罩的上表面之间相垂直。10.优选的,所述摄像头通过滑槽与滑块之间构成滑动结构,且滑槽的内部尺寸与滑块的外部尺寸之间相吻合。11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:12.1.本实用新型通过电机、转轴、螺旋桨、固定杆和防撞条,使得电机在旋转的时候不会造成转轴的抖动,并且不会造成能量传递的损失,同时防撞条可以保护高速旋转过程中的螺旋桨,防止螺旋桨直接与外部发生碰撞,造成螺旋桨的损坏;13.2.本实用新型通过缓冲杆、弹簧、转盘和保护罩,缓冲杆与弹簧的配合可以缓冲无人机在降落时自身重力带来的冲击力,保护无人机内部的零部件不会因为冲击力发生移位,同时转盘可以改变摄像头的角度,可以增大监拍范围,并且保护罩能够保护摄像头不会受到损坏;14.3.本实用新型通过摄像头、滑槽和滑块,摄像头通过滑槽与滑块的配合与保护罩之间滑动,在滑动的过程中间不会产生间隙,移动较稳定,并且便于使用者对摄像头的安装和拆卸,可以根据使用者要求改变摄像头的型号,能很好的满足人们的使用需求。附图说明15.图1为本实用新型主视剖视结构示意图;16.图2为本实用新型俯视结构示意图;17.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。18.图中:1、机体;2、机臂;3、平衡块;4、电机;5、伸缩杆;6、转轴; 7、螺旋桨;8、固定杆;9、防撞条;10、缓冲杆;11、弹簧;12、支撑架; 13、转盘;14、保护罩;15、摄像头;16、滑槽;17、滑块;18、活动轴; 19、u形板。具体实施方式19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。20.请参阅图1‑3,本实用新型提供一种技术方案:一种可进行高空监拍的巡航式无人机,包括机体1和电机4,机体1的左右两侧均固定连接有机臂2,且机臂2的下方焊接有平衡块3,电机4的右侧固定连接有伸缩杆5,且电机 4位于机臂2的上方,电机4通过转轴6与螺旋桨7之间构成旋转结构,且螺旋桨7呈对称状分布于转轴6的左右两侧,使得电机4在旋转的时候不会造成转轴6的抖动,并且不会造成能量传递的损失,电机4的上方固定连接有转轴6,且转轴6的上方固定连接有螺旋桨7,伸缩杆5的右侧固定连接有固定杆8,且固定杆8的上方固定连接有防撞条9,防撞条9的中轴线与固定杆 8的中轴线之间相重合,且防撞条9设置为圆弧状结构,同时防撞条9可以保护高速旋转过程中的螺旋桨7,防止螺旋桨7直接与外部发生碰撞,造成螺旋桨7的损坏;21.机体1的下方焊接有缓冲杆10,且缓冲杆10的外部套接有弹簧11,缓冲杆10的中轴线与弹簧11的竖直中心线之间相重合,且弹簧11呈等距状分布于机体1的下方,缓冲杆10与弹簧11的配合可以缓冲无人机在降落时自身重力带来的冲击力,保护无人机内部的零部件不会因为冲击力发生移位,缓冲杆10的下方固定连接有支撑架12,且支撑架12的下方固定连接有转盘 13,转盘13的中轴线与保护罩14的中轴线之间相重合,且转盘13的中轴线与保护罩14的上表面之间相垂直,同时转盘13可以改变摄像头15的角度,可以增大监拍范围,并且保护罩14能够保护摄像头15不会受到损坏;22.转盘13的下方固定连接有保护罩14,且保护罩14的下方设置有摄像头 15,摄像头15通过滑槽16与滑块17之间构成滑动结构,且滑槽16的内部尺寸与滑块17的外部尺寸之间相吻合,摄像头15通过滑槽16与滑块17的配合与保护罩14之间滑动,在滑动的过程中间不会产生间隙,移动较稳定,并且便于使用者对摄像头15的安装和拆卸,可以根据使用者要求改变摄像头15的型号,能很好的满足人们的使用需求,摄像头15的左右两侧均固定连接有滑槽16,且滑槽16远离摄像头15中轴线的一侧滑动连接有滑块17,保护罩14的右侧固定连接有活动轴18,且活动轴18的右侧固定连接有u形板19。23.工作原理:在使用该可进行高空监拍的巡航式无人机时,首先将无人机通过支撑架12放置在一个相对水平的平面上,然后将摄像头15(型号:cf922) 两侧的滑槽16与保护罩14上的滑块17之间相卡合,可以实现对摄像头15 的安装固定,并且保护罩14可以保护摄像头15不会受到损坏,同时滑块17 与滑槽16的配合可以便于使用者和对摄像头15的安装和拆卸,当摄像头15 固定结束之后启动电机4(型号:ftesi085‑24),电机4带动转轴6旋转,转轴6带动螺旋桨7旋转,螺旋桨7在旋转的时候带动整体的无人机进行升高,当无人机升高时摄像头15开始工作,对高空下的环境进行监拍,使用者也可以控制转盘13,转盘13带动整体摄像头15进行角度调节,可以增加监拍的范围,而设置在螺旋桨7外部的防撞条9可以防止无人机意外与外部物体相碰撞,当无人机降落的时候自身重力带来的冲击力会传递到缓冲杆10上,缓冲杆10与弹簧11配合可以对冲击力进行缓冲,防止内部零部件造成移位,就是该可进行高空监拍的巡航式无人机的工作原理。24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。