1.本发明涉及无人机设备领域，具体是指一种基于无人机平台的立体烟幕装置。背景技术：2.无人驾驶飞机，简称无人机(uav)，具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能。科技的发展，无人机在未来军事中必定占有一席之位，各个国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在训练或作战中，需要烟雾弹制造烟雾区降低观察视野，人为去投放有一定暴露的危险。因此，上述反应的技术问题使本领域技术人员亟待解决的问题。技术实现要素：3.本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种基于无人机平台的立体烟幕装置。4.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种基于无人机平台的立体烟幕装置：包括无人机本体、设于无人机本体上的烟雾弹固定装置以及设于烟雾弹固定装置上的投放装置；5.所述烟雾弹固定装置包括与与无人机本体固定连接的第一固定环、设于固定环外侧的第二固定环、连接第一固定环与第二固定环的若干个连接杆；所述第二固定环远离圆形一侧设有若干个弧形槽，所述弧形槽内设有固定连接的烟雾弹放置套；6.所述投放装置包括与烟雾弹放置套外侧壁固定连接的环形滑轨、设于环形滑轨内的环形滑块、设于环形滑块外侧壁下部的挡盘、设于环形滑轨上侧的驱动机构以及设于挡盘外侧壁的触发机构；所述环形滑块外侧壁上设有圆周分布与驱动结构配合的齿牙；所述驱动机构包括环形滑轨上侧固定连接的f型支撑板、与f型支撑板固定连接的驱动电机以及设于驱动电机转轴上与齿牙配合的齿轮；所述触发机构包括与档盘固定连接的l型支撑板、设于l型支撑板上的固定板以及设于固定板上的若干个触发柱；所述l型支撑板一端与档盘固定连接，一端设置于烟雾弹放置套下侧且设有缺口；所述固定板设置于缺口内。7.作为改进，所述连接杆围绕第一固定环圆周分布且不少于三个。8.作为改进，所述弧形槽围绕第二固定环圆周分布且不少于三个。9.作为改进，所述触发柱不少于九个。10.本发明与现有技术相比的优点在于：在无人机本体上设置有固定装置，多个弧形槽与其上的烟雾弹放置套能够保证持续的制造烟雾，投放机构驱动电机通过转轴上的齿轮与环形滑块上的齿牙配合，使环形滑块下侧挡盘上的触发机构去触发烟雾弹放置套内的烟雾弹，本发明结构简单，实用且方便。控制无人机飞行路径解决烟幕释放的高度以及面积，释放的时间可以根据需求调解，具有良好的机动性。附图说明11.图1是本发明一种基于无人机平台的立体烟幕装置的结构示意图一。12.图2是本发明一种基于无人机平台的立体烟幕装置的结构示意图二。13.图3是本发明一种基于无人机平台的立体烟幕装置的结构示意图三。14.图4是本发明一种基于无人机平台的立体烟幕装置的结构示意图四。15.图5是本发明一种基于无人机平台的立体烟幕装置的结构示意图五。16.图6是本发明一种基于无人机平台的立体烟幕装置的图1中圈a的局部放大图。17.图7是本发明一种基于无人机平台的立体烟幕装置的图5中圈b的局部放大图。18.如图所示：1、无人机本体，2、烟雾弹固定装置，3、投放装置，4、第一固定环，5、第二固定环，6、连接杆，7、弧形槽，8、烟雾弹放置套，9、环形滑轨，10、环形滑块，11、挡盘，12、驱动机构，13、触发机构，14、齿牙，15、f型支撑板，16、驱动电机，17、齿轮，18、l型支撑板，19、固定板，20、触发柱，21、缺口。具体实施方式19.下面结合附图对本发明一种基于无人机平台的立体烟幕装置做进一步的详细说明。20.结合附图1‑7，一种基于无人机平台的立体烟幕装置，包括无人机本体1、设于无人机本体1上的烟雾弹固定装置2以及设于烟雾弹固定装置2上的投放装置3；21.所述烟雾弹固定装置2包括与与无人机本体1固定连接的第一固定环4、设于固定环外侧的第二固定环5、连接第一固定环4与第二固定环5的若干个连接杆6；所述第二固定环5远离圆形一侧设有若干个弧形槽7，所述弧形槽7内设有固定连接的烟雾弹放置套8；22.所述投放装置3包括与烟雾弹放置套8外侧壁固定连接的环形滑轨9、设于环形滑轨9内的环形滑块10、设于环形滑块10外侧壁下部的挡盘11、设于环形滑轨9上侧的驱动机构12以及设于挡盘11外侧壁的触发机构13；所述环形滑块10外侧壁上设有圆周分布与驱动结构配合的齿牙14；所述驱动机构12包括环形滑轨9上侧固定连接的f型支撑板15、与f型支撑板15固定连接的驱动电机16以及设于驱动电机16转轴上与齿牙14配合的齿轮17；所述触发机构13包括与档盘固定连接的l型支撑板18、设于l型支撑板18上的固定板19以及设于固定板19上的若干个触发柱20；所述l型支撑板18一端与档盘固定连接，一端设置于烟雾弹放置套8下侧且设有缺口21；所述固定板19设置于缺口21内。23.所述连接杆6围绕第一固定环4圆周分布且不少于三个。24.所述弧形槽7围绕第二固定环5圆周分布且不少于三个。25.所述触发柱20不少于九个。26.本发明在具体实施时，通过烟雾弹放置套8防止对应数量的烟雾弹，在需要制造烟雾区时，将无人机释放出去，操作无人机到达指定地点，通过投放机构上的驱动电机16工作，驱动电机16的转轴带动齿轮17旋转，齿轮17与齿牙14配合，环形滑块10在环形滑轨9内转动，挡盘11随环形滑块10转动，挡盘11上的触发机构13也随之转动，l型支撑板18下端缺口21处固定板19上的若干个触发柱20，随转动固定时间内到达烟雾弹放置套8内烟雾弹触发环下，并将触发环带下，引爆烟雾弹，制造烟雾区。27.控制无人机飞行路径解决烟幕释放的高度以及面积，释放的时间可以根据需求调解，具有良好的机动性。28.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。