本实用新型涉及无人机领域，并且更具体地，涉及一种用于无人机包装及运输的专用行李箱。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现在无人机用在各个行业，在人们的生活中常见的是一些航模爱好者玩的小型的无人机。

战狼-x120b无人机是一种专业级高性能六旋翼飞行器，整体采用高强度碳钢材料一体化成型加工而成，5分钟快速拆装，牢固可靠，外观漂亮。可广泛用于数据采集、应急测绘、灾情调查、资源调查、环境保护监测、电力巡线、油气管道巡查、森林火警检测、影视拍摄测量、反恐处突等多种空中任务。

在使用无人机时需要将无人机运输到指定的地方，因此市面上出现了无人机的运输装置，但现在的无人机运输装置在使用时不便于携带，将无人机放置在运输装置中时无法避免无人机与运输装置发生碰撞，无法满足实际工作中的需求，因此市面上迫切需要便于携带无人机特别是战狼-x120b无人机这种专业非仅供游玩的运输装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种用于无人机包装及运输的专用行李箱，该用于无人机包装及运输的专用行李箱将整个无人机分拆后分别装载在不同的子箱中，便于专业人员外出携带，使用时将无人机部件取出，装载后即可用于数据采集、应急测绘、灾情调查、资源调查、环境保护监测、电力巡线、油气管道巡查、森林火警检测、影视拍摄测量、反恐处突等多种空中任务。

一种用于无人机包装及运输的专用行李箱，该行李箱由三个相互分离的第一子箱、第二子箱和第三子箱组成，第一子箱为无人机中心盘及电池子箱，第二子箱为无人机机臂及螺旋桨、吊舱和遥控器子箱，第三子箱为双屏地面站及配件子箱，第一子箱包括第一子箱箱体和第一子箱箱盖，第一子箱箱体和第一子箱箱盖之间通过第一子箱连接件连为一体，第一子箱箱体的顶壁安装有第一拉杆，前壁设置有第一背带，底壁的四角连接有第一滚轮，第一子箱箱体内放置有与第一子箱箱体围成成的空间大小一致的第一收纳模块；第二子箱包括第二子箱箱体和第二子箱箱盖，第二子箱箱体和第二子箱箱盖之间通过第二子箱连接件连为一体，第二子箱箱体的顶壁安装有第二拉杆，前壁设置有第二背带，底壁的四角连接有第二滚轮，第二子箱箱体内放置有与第二子箱箱体围成成的空间大小一致的第二收纳模块；第三子箱包括第三子箱箱体和第三子箱箱盖，第三子箱箱体和第三子箱箱盖之间通过第三子箱连接件连为一体，第三子箱箱体的顶壁安装有第三拉杆，前壁设置有第三背带，底壁的四角连接有第三滚轮，第三子箱箱体内放置有与第三子箱箱体围成成的空间大小一致的第三收纳模块。

可选地，所述第一收纳模块包括第一模本体，第一模本体的正面中心位置设置有中心盘本体放置凹槽，该中心盘本体放置凹槽的外形为圆形，中心盘本体放置凹槽外沿圆周方向逆时针分别分布有第一连接头放置凹槽、第二连接头放置凹槽、第三连接头放置凹槽、第四连接头放置凹槽、第五连接头放置凹槽和第六连接头放置凹槽，第一连接头放置凹槽、第二连接头放置凹槽、第三连接头放置凹槽、第四连接头放置凹槽、第五连接头放置凹槽和第六连接头放置凹槽分别与中心盘本体放置凹槽连通，第二连接头放置凹槽与第三连接头放置凹槽之间设置有第一电池放置凹槽，第五连接头放置凹槽与第六连接头放置凹槽之间设置有第二电池放置凹槽。

可选地，所述第二连接头放置凹槽临近第一连接头放置凹槽的一边设置有第一易于取放凹槽，第一易于取放凹槽的最外点与中心盘本体放置凹槽的圆心之间的距离大于第二连接头放置凹槽的最外点与中心盘本体放置凹槽的圆心之间的距离，第一易于取放凹槽与第二连接头放置凹槽连通；第三连接头放置凹槽临近第四连接头放置凹槽的一边设置有第二易于取放凹槽，第二易于取放凹槽的最外点与中心盘本体放置凹槽的圆心之间的距离大于第三连接头放置凹槽的最外点与中心盘本体放置凹槽的圆心之间的距离，第二易于取放凹槽与第三连接头放置凹槽连通；第五连接头放置凹槽临近第四连接头放置凹槽的一边设置有第三易于取放凹槽，第三易于取放凹槽的最外点与中心盘本体放置凹槽的圆心之间的距离大于第五连接头放置凹槽的最外点与中心盘本体放置凹槽的圆心之间的距离，第三易于取放凹槽与第五连接头放置凹槽连通；第六连接头放置凹槽临近第一连接头放置凹槽的一边设置有第四易于取放凹槽，第四易于取放凹槽的最外点与中心盘本体放置凹槽的圆心之间的距离大于第六连接头放置凹槽的最外点与中心盘本体放置凹槽的圆心之间的距离，第四易于取放凹槽与第六连接头放置凹槽连通。

可选地，所述第一模本体的背面中间位置设置有第一模第一条形凹槽和第一模第二条形凹槽，第一条形凹槽和第一模第二条形凹槽连通，第一模第一条形凹槽的深度大于第一模第二条形凹槽的深度。

可选地，所述第二收纳模块包括上层收纳模块和下层收纳模块，上层收纳模块包括上层模本体，上层模本体的上表面上一端沿宽度方向顺次设置有第一机臂及第一螺旋桨放置凹槽、第二机臂及第二螺旋桨放置凹槽和第一机臂及第三螺旋桨放置凹槽，上层模本体的上表面上另一端沿宽度方向设置有吊舱放置上凹槽和遥控器放置上凹槽；下层收纳模块包括下层模本体，下层模本体的上表面上一端沿宽度方向顺次设置有第四机臂及第四螺旋桨放置凹槽、第五机臂及第五螺旋桨放置凹槽和第六机臂及第六螺旋桨放置凹槽，下层模本体的上表面上另一端沿宽度方向设置有吊舱放置下凹槽和遥控器放置下凹槽；吊舱放置上凹槽与吊舱放置下凹槽连通，遥控器放置上凹槽与遥控器放置下凹槽连通。

可选地，所述第三收纳模块包括第三模本体，第三模本体的正面上设置有双层地面站放置凹槽，第三模本体的正面上还沿长度方向顺次开设有第一配件凹槽、第二配件凹槽、第三配件凹槽和第四配件凹槽，第一配件凹槽、第二配件凹槽、第三配件凹槽和第四配件凹槽与双层地面站放置凹槽平行。

可选地，所述第三模本体的背面中间位置设置有第三模第一条形凹槽和第三模第二条形凹槽，第三模第一条形凹槽和第三模第二条形凹槽连通，第三模第一条形凹槽的深度大于第三模第二条形凹槽的深度。

可选地，所述第一子箱箱体的侧壁设置有第一提手，第二子箱箱体的侧壁设置有第二提手，第三子箱箱体的侧壁设置有第三提手。

可选地，所述第一子箱箱体和第一子箱箱盖通过一第一开关锁开合与防盗，第二子箱箱体和第二子箱箱盖通过一第二开关锁开合与防盗，第三子箱箱体和第三子箱箱盖通过一第三开关锁开合与防盗。

可选地，所述第一收纳模块、第二收纳模块和第三收纳模块均为硬质黑色泡沫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将整个无人机分拆后分别装载在不同的子箱中，便于专业人员外出携带，使用时将无人机部件取出，装载后即可用于数据采集、应急测绘、灾情调查、资源调查、环境保护监测、电力巡线、油气管道巡查、森林火警检测、影视拍摄测量、反恐处突等多种空中任务。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型第一子箱结构示意图；

图3是本实用新型第二子箱结构示意图；

图4是本实用新型第三子箱结构示意图；

图5是本实用新型第一收纳模块整体结构示意图；

图6是本实用新型第一收纳模块仰视图示意图；

图7是本实用新型第二收纳模块整体结构示意图；

图8是本实用新型上层收纳模块整体结构示意图；

图9是本实用新型下层收纳模块整体结构示意图；

图10是本实用新型第三收纳模块整体结构示意图；

图11是本实用新型下层收纳模块仰视图示意图；

图12是是本实用新型第三收纳模块仰视图示意图。

附图标记说明：第一子箱1；第一子箱箱体10；第一子箱箱盖11；第一开关锁12；第一拉杆13；第一背带14；第一提手15；第一滚轮16；第一收纳模块17；第一模本体1701；中心盘本体放置凹槽1702；第一连接头放置凹槽1703；第二连接头放置凹槽1704；第三连接头放置凹槽1705；第四连接头放置凹槽1706；第五连接头放置凹槽1707；第六连接头放置凹槽1708；第一电池放置凹槽1709；第二电池放置凹槽1710；第一易于取放凹槽1711；第二易于取放凹槽1712；第三易于取放凹槽1713；第四易于取放凹槽1714；第一模第一条形凹槽1715；第一模第二条形凹槽1716；第二子箱2；第二子箱箱体20；第二子箱箱盖21；第二开关锁22；第二拉杆23；第二背带24；第一提手25；第二滚轮26；第二收纳模块27，上层收纳模块2701；上层模本体27011；第一机臂及第一螺旋桨放置凹槽27012；第二机臂及第二螺旋桨放置凹槽27013；第一机臂及第三螺旋桨放置凹槽27014；吊舱放置上凹槽27015；遥控器放置上凹槽27016；下层收纳模块2702；下层模本体27021；第四机臂及第四螺旋桨放置凹槽27022；第五机臂及第五螺旋桨放置凹槽27023；第六机臂及第六螺旋桨放置凹槽27024；吊舱放置下凹槽27025；遥控器放置下凹槽27026；第二模第一条形凹槽27027；第二模第二条形凹槽27028；第三子箱3；第三子箱箱体30；第三子箱箱盖31；第三开关锁32；第三拉杆33；第三背带34；第三提手35；第三滚轮36；第三收纳模块37；第三模本体3701；双层地面站放置凹槽3702；第一配件凹槽3703；第二配件凹槽3704；第三配件凹槽3705；第四配件凹槽3706；第三模第一条形凹槽3707；第三模第二条形凹槽3708。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

请参考图1，图1为本实用新型提供的一种用于无人机包装及运输的专用行李箱整体结构示意图，图2是本实用新型第一子箱结构示意图，图3是本实用新型第二子箱结构示意图，图4是本实用新型第三子箱结构示意图，图5是本实用新型第一收纳模块整体结构示意图，图6是本实用新型第一收纳模块仰视图示意图，图7是本实用新型第二收纳模块整体结构示意图，图8是本实用新型上层收纳模块整体结构示意图，图9是本实用新型下层收纳模块整体结构示意图，图10是本实用新型第三收纳模块整体结构示意图，图11是本实用新型下层收纳模块仰视图示意图，图12是是本实用新型第三收纳模块仰视图示意图。

一种用于无人机包装及运输的专用行李箱，该行李箱由三个相互分离的第一子箱1、第二子箱2和第三子箱3组成，第一子箱1为无人机中心盘及电池子箱，第二子箱2为无人机机臂及螺旋桨、吊舱和遥控器子箱，第三子箱3为双屏地面站及配件子箱，第一子箱1包括第一子箱箱体10和第一子箱箱盖11，第一子箱箱体10和第一子箱箱盖11之间通过第一子箱连接件连为一体，第一子箱箱体10的顶壁安装有第一拉杆13，前壁设置有第一背带14，底壁的四角连接有第一滚轮16，第一子箱箱体10内放置有与第一子箱箱体围成成的空间大小一致的第一收纳模块17；第二子箱2包括第二子箱箱体20和第二子箱箱盖21，第二子箱箱体20和第二子箱箱盖21之间通过第二子箱连接件连为一体，第二子箱箱体20的顶壁安装有第二拉杆23，前壁设置有第二背带24，底壁的四角连接有第二滚轮26，第二子箱箱体20内放置有与第二子箱箱体围成成的空间大小一致的第二收纳模块27；第三子箱3包括第三子箱箱体30和第三子箱箱盖31，第三子箱箱体30和第三子箱箱盖31之间通过第三子箱连接件连为一体，第三子箱箱体30的顶壁安装有第三拉杆33，前壁设置有第三背带34，底壁的四角连接有第三滚轮36，第三子箱箱体30内放置有与第三子箱箱体围成成的空间大小一致的第三收纳模块37。

本实用新型通过将整个无人机分拆后分别放置在第一子箱1、第二子箱2和第三子箱3中的第一收纳模块17、第二收纳模块27和第三收纳模块37，同时通过设置第一拉杆13、第一背带14、第一滚轮16、第二拉杆23、第二背带24、第二滚轮26、第三拉杆33、第三背带34和第三滚轮36。当外出远距离工作的人员超过子箱数时，可以一个子箱由一人负担，可以拉箱移动，也可以背负移动，每个负担的人负担均较轻。当外出远距离工作的人员仅1人时，将第一子箱1、第二子箱2和第三子箱3中的一个用背带背上背负移动，另两个拉动移动，充分利用一个人的两只手及两肩，将承重的重量进行分散，轻松外出远距离工作，特别适合于数据采集、应急测绘、灾情调查、资源调查、环境保护监测、电力巡线、油气管道巡查、森林火警检测、影视拍摄测量、反恐处突等多种空中任务，仅1人便可以完成这些任务，且负担轻。

进一步地，第一子箱箱体10的侧壁设置有第一提手15，第二子箱箱体20的侧壁设置有第二提手25，第三子箱箱体30的侧壁设置有第三提手35。第一提手25、第二提手25和第三提手35的设置是为了方便第一子箱箱体20、第二子箱箱体20和第三子箱箱体30短距离地移动。

进一步地，第一子箱箱体10和第一子箱箱盖11通过第一开关锁12实现第一子箱箱体10和第一子箱箱盖11的开合与防盗，第二子箱箱体20和第二子箱箱盖21通过第二开关锁22实现第二子箱箱体20和第二子箱箱盖21的开合与防盗，第三子箱箱体30和第三子箱箱盖31通过第三开关锁32实现第三子箱箱体30和第三子箱箱盖31的开合与防盗。

进一步地，第一收纳模块17包括第一模本体1701，第一模本体1701的正面中心位置设置有中心盘本体放置凹槽1702，该中心盘本体放置凹槽1702的外形为圆形，中心盘本体放置凹槽1702外沿圆周方向逆时针分别分布有第一连接头放置凹槽1703、第二连接头放置凹槽1704、第三连接头放置凹槽1705、第四连接头放置凹槽1706、第五连接头放置凹槽1707和第六连接头放置凹槽1708，第一连接头放置凹槽1703、第二连接头放置凹槽1704、第三连接头放置凹槽1705、第四连接头放置凹槽1706、第五连接头放置凹槽1707和第六连接头放置凹槽1708分别与中心盘本体放置凹槽1702连通，第二连接头放置凹槽1704与第三连接头放置凹槽1705之间设置有第一电池放置凹槽1709，第五连接头放置凹槽1707与第六连接头放置凹槽1708之间设置有第二电池放置凹槽1710。

进一步地，第二连接头放置凹槽1704临近第一连接头放置凹槽1703的一边设置有第一易于取放凹槽1711，第一易于取放凹槽1711的最外点与中心盘本体放置凹槽1702的圆心之间的距离大于第二连接头放置凹槽1704的最外点与中心盘本体放置凹槽1702的圆心之间的距离，第一易于取放凹槽1711与第二连接头放置凹槽1704连通；第三连接头放置凹槽1705临近第四连接头放置凹槽1706的一边设置有第二易于取放凹槽1712，第二易于取放凹槽1712的最外点与中心盘本体放置凹槽1702的圆心之间的距离大于第三连接头放置凹槽1705的最外点与中心盘本体放置凹槽1702的圆心之间的距离，第二易于取放凹槽1712与第三连接头放置凹槽1705连通；第五连接头放置凹槽1707临近第四连接头放置凹槽1706的一边设置有第三易于取放凹槽1712，第三易于取放凹槽1712的最外点与中心盘本体放置凹槽1702的圆心之间的距离大于第五连接头放置凹槽1707的最外点与中心盘本体放置凹槽1702的圆心之间的距离，第三易于取放凹槽1712与第五连接头放置凹槽1707连通；第六连接头放置凹槽1708临近第一连接头放置凹槽1703的一边设置有第四易于取放凹槽1714，第四易于取放凹槽1714的最外点与中心盘本体放置凹槽1702的圆心之间的距离大于第六连接头放置凹槽1708的最外点与中心盘本体放置凹槽1702的圆心之间的距离，第四易于取放凹槽1714与第六连接头放置凹槽1708连通。

进一步地，为易于将第一模本体1701更好地与第一子箱箱体10的底壁配合，第一模本体1701的背面中间位置设置有第一模第一条形凹槽1715和第一模第二条形凹槽1716，第一条形凹槽1715和第一模第二条形凹槽1716连通，第一条形凹槽1715的深度大于第一模第二条形凹槽1716的深度。

进一步地，为防止碰撞及降低震动影响，第一模本体1701为硬质黑色泡沫。

进一步地，第二收纳模块27包括上层收纳模块2701和下层收纳模块2702，上层收纳模块2701包括上层模本体27011，上层模本体27011的上表面上一端沿宽度方向顺次设置有第一机臂及第一螺旋桨放置凹槽27012、第二机臂及第二螺旋桨放置凹槽27013和第一机臂及第三螺旋桨放置凹槽27014，上层模本体27011的上表面上另一端沿宽度方向设置有吊舱放置上凹槽27015和遥控器放置上凹槽27016；下层收纳模块2702包括下层模本体27021，下层模本体27021的上表面上一端沿宽度方向顺次设置有第四机臂及第四螺旋桨放置凹槽27022、第五机臂及第五螺旋桨放置凹槽27023和第六机臂及第六螺旋桨放置凹槽27024，下层模本体27021的上表面上另一端沿宽度方向设置有吊舱放置下凹槽27025和遥控器放置下凹槽27026；吊舱放置上凹槽27015与吊舱放置下凹槽27025连通，遥控器放置上凹槽27016与遥控器放置下凹槽27026连通。

进一步地，为易于将下层收纳模块2702更好地与第二子箱箱体20的底壁配合，下层模本体27021的背面中间位置设置有第二模第一条形凹槽27027和第二模第二条形凹槽27028，第二模第一条形凹槽27027和第二模第二条形凹槽27028连通，第二模第一条形凹槽27027的深度大于第二模第二条形凹槽27028的深度。

进一步地，第三收纳模块37包括第三模本体3701，第三模本体3701的正面上设置有双层地面站放置凹槽3702，第三模本体3701的正面上还沿长度方向顺次开设有第一配件凹槽3703、第二配件凹槽3704、第三配件凹槽3705和第四配件凹槽3706，第一配件凹槽3703、第二配件凹槽3704、第三配件凹槽3705和第四配件凹槽3706与双层地面站放置凹槽3702平行。

进一步地，为易于将第三模本体3701更好地与第三子箱箱体30的底壁配合，第三模本体3701的背面中间位置设置有第三模第一条形凹槽3707和第三模第二条形凹槽3708，第三模第一条形凹槽3707和第三模第二条形凹槽3708连通，第三模第一条形凹槽3707的深度大于第三模第二条形凹槽3708的深度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。