本实用新型涉及制鞋设备，具体涉及一种自动制鞋压底机。

背景技术：

制鞋过程中，需要将鞋底与鞋面涂胶后进行压合，以使鞋底与鞋面粘合固定，目前一般采用自动制鞋压底机完成上述鞋底与鞋面的压合工序。

现有的自动制鞋压底机一般包括机架、鞋子固定装置、升降机构和顶压机构，升降机构安装在机架上，鞋子固定装置安装在升降机构的动力输出端上，顶压机构安装在机架上并处于鞋子固定装置的上方。将涂胶后粘合在一起的鞋底、鞋面放置在鞋子固定装置中，然后，升降机构驱动鞋子固定装置上升，使鞋子固定装置中的鞋底向上运动与顶压机构的下端接触，在升降机构和顶压机构的配合下，完成鞋底与鞋面的压合。上述顶压机构一般包括两个顶杆和两个压块，顶杆的上端安装在机架上，压块安装在顶杆的下端；上述升降机构一般采用升降液压缸。

上述鞋子固定装置不仅起到鞋子的固定作用，而且还起到鞋底侧边压合的作用。鞋子固定装置一般包括底座、前端定位块、前端调节机构、后端定位块、后端调节机构、多个侧边弹性块和多个侧边推压机构，前端定位块、后端定位块分别通过前端调节机构、后端调节机构安装在底座上，多个侧边弹性块分别通过相应的侧边推压机构安装在底座上，各个侧边弹性块分布在前端定位块、后端定位块的轴线两侧，前端定位块、后端定位块和多个侧边弹性块一起构成鞋底的轮廓，其中，前端定位块、后端定位块用于固定鞋底前后端的位置，各个侧边弹性块在相应的侧边推压机构作用下压紧鞋底侧边。上述侧边推压机构、前端调节机构、后端调节机构一般采用小型液压缸，实现鞋底侧边的自动推压及固定。

但是，上述顶压机构、前端定位块、后端定位块、各个侧边弹性块对鞋底与鞋面进行压合过程中形成的压力大小分别由升降机构、侧边推压机构、前端调节机构、后端调节机构相应的液压缸来控制，过去一般是由操作工人根据自身经验来对液压缸的相应参数进行设定，难以对压力大小实现精准控制，无法满足贴合的压力标准，鞋底与鞋面之间经常发生错位或者脱落，导致鞋子生产不合格。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动制鞋压底机，这种自动制鞋压底机能够自动完成对鞋底与鞋面的压合工序，并且可对压合过程中形成的压力大小进行精准控制，使其满足贴合的压力标准，可提高鞋子生产的合格率。采用的技术方案如下：

一种自动制鞋压底机，包括机架、鞋子固定装置、升降机构和顶压装置；升降机构安装在机架上，鞋子固定装置安装在升降机构的动力输出端上；鞋子固定装置包括底座、前端定位块、前端调节机构、后端定位块、后端调节机构、多个侧边弹性块和多个侧边推压机构，前端定位块、后端定位块分别通过前端调节机构、后端调节机构安装在底座上，多个侧边弹性块分别通过相应的侧边推压机构安装在底座上，各个侧边弹性块分布在前端定位块、后端定位块的轴线两侧；顶压装置安装在机架上并处在鞋子固定装置的上方，其特征在于：所述前端调节机构、所述后端调节机构、所述侧边推压机构均包括第一液压缸、平移座、用于调节控制第一液压缸内液压油的压力和流量的第一比例阀、第一压力传感器和第一压力表，第一液压缸的缸体安装在所述底座上并且沿水平方向设置，第一液压缸的活塞杆与平移座连接，所述前端定位块、所述后端定位块或所述侧边弹性块通过第一压力传感器安装在平移座上，第一比例阀与第一液压缸的缸体连通，第一压力表与第一压力传感器电连接；所述顶压装置包括支撑座和至少一个顶压机构，顶压机构包括第二液压缸、升降座、顶杆、压块、用于调节控制第二液压缸内液压油的压力和流量的第二比例阀、第二压力传感器和第二压力表，第二液压缸的缸体安装在支撑座上，第二液压缸的活塞杆朝下并与升降座连接，顶杆上端安装在升降座上，压块安装在顶杆下端，第二比例阀与第二液压缸的缸体连通，第二压力传感器安装在第二液压缸的缸体顶部并且其检测端处在第二液压缸的缸体内，第二压力表与第二压力传感器电连接。

上述前端调节机构、后端调节机构和各个侧边推压机构中，第一液压缸驱动平移座平移，并通过第一压力传感器带动相应的前端定位块、后端定位块或侧边弹性块一起朝向轮廓内侧平移，实现对鞋底侧边的自动推压及固定；第一压力传感器处在前端定位块、后端定位块或侧边弹性块与平移座之间，用于检测前端定位块、后端定位块或侧边弹性块对鞋底侧边推压及固定的压力大小，并通过第一压力表实时显示出来；第一比例阀的阀芯位置可采用手动方式进行调节，用于调节控制第一液压缸内液压油的压力和流量。上述顶压机构中，第二液压缸驱动升降座及其上的顶杆和压块一起下降；第二压力传感器用于检测第二液压缸内液压油的压力大小，并通过第二压力表实时显示出来；第二比例阀的阀芯位置可采用手动方式进行调节，用于调节控制第二液压缸内液压油的压力和流量。

工作时，将涂胶后粘合在一起的鞋底、鞋面放置在鞋子固定装置中的前端定位块、后端定位块和各个侧边弹性块所构成的轮廓中（该轮廓大于鞋底的实际轮廓）；随后前端调节机构、所述后端调节机构和各个侧边推压机构同时动作，各个第一液压缸分别通过相应的平移座和第一压力传感器驱动前端定位块、后端定位块和各个侧边弹性块一起朝向轮廓内侧平移，实现对鞋底侧边的自动推压及固定；在对鞋底侧边推压及固定过程中，工作人员可通过读取第一压力表准确地知道到相应的第一压力传感器检测到的压力值，并通过手动调节相应的第一比例阀的阀芯位置来调节控制相应的第一液压缸内液压油的压力和流量，以此来对前端定位块、后端定位块或侧边弹性对鞋底推压及固定的压力大小进行调节，以确保鞋底与鞋面不会发生错位；随后顶压机构的第二液压缸驱动升降座及其上的顶杆和压块一起下降，同时升降机构驱动鞋子固定装置上升，使鞋子固定装置中的鞋底和鞋面向上运动与压块接触，在升降机构和顶压机构的配合下，完成鞋底与鞋面的压合工序；在鞋底与鞋面进行压合的过程中，工作人员可通过读取第二压力表准确地知道到第二压力传感器检测到的压力值（即第二液压缸内液压油的压力大小），并通过手动调节第二比例阀的阀芯位置来调节控制第二液压缸内液压油的压力和流量，改变压块对鞋底与鞋面顶压的压力大小，使其满足贴合的压力标准，确保鞋面与鞋底的压合牢固，可避免鞋底与鞋面之间发生脱落的情况。上述自动制鞋压底机能够自动完成对鞋底与鞋面的压合工序，并且可对压合过程产生的压力大小进行精准控制，使其满足贴合的压力标准，可避免鞋底与鞋面之间发生错位或者脱落的情况，有利于提高鞋子生产的合格率。

优选方案中，上述前端定位块、所述后端定位块、所述侧边弹性块均采用橡胶材料制成。

优选方案中，上述升降机构包括升降液压缸，升降液压缸的缸体安装在所述机架上并且沿竖直方向设置，所述底座安装在升降液压缸的活塞杆上。

优选方案中，上述顶压装置包括有前后并排设置的两个所述顶压机构。两个顶压机构的压块分别对应鞋子的鞋头和鞋踵部位，可确保鞋面与鞋底的压合更为牢固。

优选方案中，上述顶压装置还包括固定座和摆动机构，固定座安装在所述机架上，所述支撑座的一侧与固定座铰接，摆动机构安装在固定座上，摆动机构的动力输出端与摆动座的另一侧连接。通过摆动机构，驱动支撑座向一侧摆动，从而使顶杆摆动而偏离中间位置，空出放置鞋底及鞋面结合体的空间，从而可以缩短升降机构的升降距离。

更优选方案中，上述摆动机构包括摆动气缸，摆动气缸的缸体安装在所述固定座上，摆动气缸的活塞杆与所述摆动座的另一侧铰接。

本实用新型的自动制鞋压底机通过顶压装置、底座、前端定位块、前端调节机构、后端定位块、后端调节机构、各个侧边弹性块和各个侧边推压机构之间的配合，能够自动完成对鞋底与鞋面的压合工序，并且在压合过程中通过压力传感器和压力表能够对鞋子的前后、侧面、顶压三个方向的压力大小进行检测并实时显示出来，再由工作人员根据检测到的压力值通过相应的比例阀对相应的液压缸内液压油的压力和流量进行调节控制，从而实现对压合过程产生的压力大小进行精准控制，使其满足贴合的压力标准，可避免鞋底与鞋面之间发生错位或者脱落的情况，有利于提高鞋子生产的合格率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例自动制鞋压底机的结构示意图。

图2是图1所示自动制鞋压底机中前端调节机构与前端定位块之间、后端调节机构与后端定位块之间、侧边推压机构与侧边弹性块之间的连接、配合的示意图。

图3是图1所示自动制鞋压底机中顶压机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种自动制鞋压底机包括机架1、鞋子固定装置2、升降液压缸（图1中被机架1挡住，未画出）和顶压装置3；升降机构安装在机架1上，鞋子固定装置2安装在升降机构的动力输出端上；鞋子固定装置2包括底座21、前端定位块22、前端调节机构23、后端定位块24、后端调节机构25、多个侧边弹性块26和多个侧边推压机构27，前端定位块22、后端定位块24分别通过前端调节机构23、后端调节机构25安装在底座21上，多个侧边弹性块26分别通过相应的侧边推压机构27安装在底座21上，各个侧边弹性块26分布在前端定位块22、后端定位块24的轴线两侧；顶压装置3安装在机架1上并处在鞋子固定装置2的上方。

在本实施例中，升降机构包括升降液压缸，升降液压缸的缸体安装在机架1上并且沿竖直方向设置，底座21安装在升降液压缸的活塞杆上。

参考图2，前端调节机构23、后端调节机构25、侧边推压机构27均包括第一液压缸231、平移座232、用于调节控制第一液压缸231内液压油的压力和流量的第一比例阀（图中未画出）、第一压力传感器233和第一压力表（图中未画出），第一液压缸231的缸体安装在底座21上并且沿水平方向设置，第一液压缸231的活塞杆与平移座232连接，前端定位块22、后端定位块24或侧边弹性块26通过第一压力传感器233安装在平移座232上，第一比例阀与第一液压缸231的缸体连通，第一压力表与第一压力传感器233电连接。

在本实施例中，前端定位块22、后端定位块24、侧边弹性块26均采用橡胶材料制成。

参考图1、图3，顶压装置3包括支撑座31和前后并排设置的两个顶压机构32，支撑座31安装在机架1上，顶压机构32包括第二液压缸321、升降座322、顶杆323、压块324、用于调节控制第二液压缸321内液压油的压力和流量的第二比例阀（图中未画出）、第二压力传感器325和第二压力表（图中未画出），第二液压缸321的缸体安装在支撑座31上，第二液压缸321的活塞杆朝下并与升降座322连接，顶杆323的上端安装在升降座322上，压块324安装在顶杆323的下端，第二比例阀与第二液压缸321的缸体连通，第二压力传感器325安装在第二液压缸321的缸体顶部并且其检测端处在第二液压缸321的缸体内，第二压力表与第二压力传感器325电连接。

在本实施例中，顶压装置3还包括固定座33和摆动气缸（图中未画出），固定座33安装在机架1上，支撑座31的一侧与固定座33铰接，摆动气缸的缸体安装在固定座33上，摆动气缸的活塞杆与摆动座的另一侧铰接。通过摆动气缸驱动支撑座31向一侧摆动，从而使顶杆323摆动而偏离中间位置，空出放置鞋底及鞋面结合体的空间，从而可以缩短升降机构的升降距离。

下面简述一下本自动制鞋压底机的工作原理：

工作时，将涂胶后粘合在一起的鞋底、鞋面放置在鞋子固定装置2中的前端定位块22、后端定位块24和各个侧边弹性块26所构成的轮廓中（该轮廓大于鞋底的实际轮廓）；随后前端调节机构23、后端调节机构25和各个侧边推压机构27同时动作，各个第一液压缸231通过相应的平移座232和第一压力传感器233驱动相应的前端定位块22、后端定位块24或侧边弹性块26朝向轮廓内侧平移，实现对鞋底侧边的自动推压及固定；在对鞋底侧边推压及固定过程中，工作人员可通过读取第一压力表准确地知道到相应的第一压力传感器233检测到的压力值，并通过手动调节相应的第一比例阀的阀芯位置来调节控制相应的第一液压缸231内液压油的压力和流量，以此来对前端定位块22、后端定位块24或侧边弹性块26对鞋底推压及固定的压力大小的压力大小进行调节；随后顶压机构32的第二液压缸321驱动升降座322及其上的顶杆323和压块324一起下降，同时升降机构驱动鞋子固定装置2上升，使鞋子固定装置2中的鞋底和鞋面向上运动与压块324接触，在升降机构和顶压机构32的配合下，完成鞋底与鞋面的压合工序；在鞋底与鞋面进行压合的过程中，工作人员可通过读取第二压力表准确地知道到第二压力传感器325检测到的压力值（即第二液压缸321内液压油的压力大小），并通过手动调节第二比例阀的阀芯位置来调节控制第二液压缸321内液压油的压力和流量，改变压块324对鞋底与鞋面顶压的压力大小，使其满足贴合的压力标准，确保鞋面与鞋底的压合牢固。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。