本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种拖拉机悬挂自动水平系统。

背景技术：

随着现代农业机械的大力发展，广大用户对农业耕种作业质量要求也越来越高。因此，对于农业机械的控制系统则尤为重要；目前，农机具是通过悬挂在拖拉机上，进行农业耕种的，但因农机具安装后无法调节角度，使得在耕种时，农机具耕种的深浅无法实时调节，非常不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种拖拉机悬挂自动水平系统，工作时，通过控制器控制两个液压油缸反向动作，起到调节农机具角度目的，通过控制器控制两个液压油缸同向动作，起到调节农机具深浅的目的，进而使得耕种更为方便，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖拉机悬挂自动水平系统，包括控制器、倾角传感器、液压电控分配器和液压油缸，其特征在于：所述控制器通过线路连接12v蓄电池，所述倾角传感器与液压电控分配器通过线路连接控制器，所述液压油缸一端的油口通过管线与液压电控分配器的上油口连接，液压油缸另一端的油口通过管线与液压电控分配器的下油口连接；

所述控制器的前面板上安装状态指示灯与功能按钮，控制器的侧面板上安装传感器接口、电源接口和液压电控分配器接口；所述状态指示灯用于显示控制器功能状态，具体为升左指示灯、降右指示灯、升降指示灯、水平指示灯、停止指示灯和电源指示灯；所述功能按钮用于控制农机具的工作状态，具体为左升按钮、右降按钮、升降开关按钮、自动按钮和电源按钮。

优选的，所述控制器安装在拖拉机驾驶室内，且控制器的型号为lh-25，其电路主要部件采用纯新电子元件，外壳采用铝合金电镀。

优选的，所述倾角传感器通过内置高强磁铁吸附在农机具上，且倾角传感器的型号为lh-25，其电路主要部件采用纯新电子元件，外壳采用铝合金电镀，并采用环氧树脂封装。

优选的，所述液压电控分配器固定于拖拉机的车后，且液压电控分配器的型号为yeyalh-250，主要部件有电磁阀、节流阀、溢流阀、电子保压阀。

优选的，所述液压油缸采用进口密封圈和油封，其拉杆采用45#钢调质工艺，外行程150mm下叉设计了三个安装位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本拖拉机悬挂自动水平系统，通过倾角传感器采集数据发给控制器，控制器控制液压电控分配器内的电磁阀打开或关闭，从而控制拖拉机悬挂上的液压油缸伸缩；工作时，通过控制器控制两个液压油缸反向动作，起到调节农机具角度目的，通过控制器控制两个液压油缸同向动作，起到调节农机具深浅的目的，进而使得耕种更为方便。

附图说明

图1为本实用新型的系统架构图；

图2为本实用新型的控制器前面板主视图；

图3为本实用新型的控制器后面板主视图；

图4为本实用新型的液压电控分配器油路连接方法一；

图5为本实用新型的液压电控分配器油路连接方法二。

图中：1、控制器；11、指示灯；12、功能按钮；13、传感器接口；14、电源接口；15、液压电控分配器接口；2、倾角传感器；3、液压电控分配器；31、出油口a；4、液压油缸；5、拖拉机液压分配器；51、进油口b；52、出油口b；6、拉机油箱；61、进油口c；62、出油口c；7、拖拉机液压泵；71、进油口d；72、出油口d。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种拖拉机悬挂自动水平系统，包括控制器1、倾角传感器2、液压电控分配器3和液压油缸4；其中，控制器1通过线路中的红线连接12v蓄电池的正极，黑线连接12v蓄电池的负极，倾角传感器2与液压电控分配器3通过线路连接控制器1，液压油缸4一端的油口通过管线与液压电控分配器3的上油口连接，液压油缸4另一端的油口通过管线与液压电控分配器3的下油口连接。

控制器1的前面板上安装状态指示灯11与功能按钮12，控制器1的背面板上安装传感器接口13、电源接口14和液压电控分配器接口15；其中，状态指示灯11用于显示农机具的动作状态，具体为升指示灯、降指示灯、升降指示灯、水平指示灯、停止指示灯和电源指示灯；功能按钮12用于控制农机具的工作状态，具体为左按钮、右按钮、开关按钮、自动按钮和电源按钮。

上述中，控制器1安装在拖拉机驾驶室内，且控制器1的型号为lh-25，其电路主要部件采用纯新电子元件，外壳采用铝合金电镀，故稳定性高、使用寿命长、坚实耐用；由于具备全程操作语音提示，使用时简单明了、保护功能多，具有电源正负极反接保护、低压保护、高压保护、短路保护、断路报警等多种保护功能。

倾角传感器2通过内置高强磁铁吸附在农机具上，使得农机具安装简单快捷，而且倾角传感器2的型号为lh-25，其外壳采用铝合金电镀，并采用环氧树脂封装，从而具备深度防水、坚实耐用等优点。

液压电控分配器3固定于拖拉机的车后，且液压电控分配器3的型号为yeyalh-250，主要部件有电磁阀、节流阀、溢流阀、电子保压阀，从而保证不会造成憋车、憋泵等严重安全事故。

液压油缸4采用进口密封圈和油封，其拉杆采用45#钢调质工艺，外表三丝镀珞防腐防锈，活塞采用45#材质调质工艺，外行程150mm下叉设计了三个安装位，从而满足大部分拖拉机的安装要求。

本拖拉机悬挂自动水平系统的调节方法：启动拖拉机打开控制器1电源，等停止指示灯停止闪烁，方可下一步操作；按下升降按钮，再按升或降按钮，使两个液压油缸4全部伸出和全部缩回，再按降按钮让油缸伸出一部分，并按停止按钮，再按左右按钮将农机调平或需要的角度，再按住自动水平按钮不放手等自动水平按钮对应的水平指示灯闪烁时，松手设置成功，需要自动调平时按下水平自动按钮即可。

本拖拉机悬挂自动水平系统，其一：当液压电控分配器3固定于拖拉机的车后时，将液压电控分配器3的出油口a31与拖拉机液压分配器5的进油口b51连接，而拖拉机液压分配器5的出油口b52则连接拖拉机油箱6的进油口c61，而拖拉机油箱6的出油口c62则连接拖拉机液压泵7的进油口d71，而拖拉机液压泵7的出油口d72则会回流至液压电控分配器3。

其二：当液压电控分配器3固定于拖拉机的车后时，将液压电控分配器3的出油口a31与拖拉机油箱6的进油口c61连接，而拖拉机油箱6的出油口c62则连接拖拉机液压泵7的进油口d71，而拖拉机液压泵7的出油口d72则连接拖拉机液压分配器5的进油口b51，而拖拉机液压分配器5的出油口b52则会回流至液压电控分配器3。

本拖拉机悬挂自动水平系统，通过倾角传感器2采集数据发给控制器1，控制器1控制液压电控分配器3内的电磁阀打开或关闭，从而控制拖拉机悬挂上的液压油缸4伸缩；工作时，通过控制器1控制两个液压油缸4反向动作，起到调节农机具角度目的，通过控制器1控制两个液压油缸4同向动作，起到调节农机具深浅的目的，进而使得耕种更为方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。