本实用新型属于农业设备技术领域，尤其涉及一种新型自动流量控制果树弥雾施药机。

背景技术：

目前，随着科技的进步与发展，农用机械也在不断的优化，其中，弥雾施药机是一种农业领域使用的机械，其作用原理是利用油气混合气体燃爆产生的高压气流，将药液雾化喷出，用于农业病虫害的防治。因弥雾施药机具有药液雾化充分、药雾颗粒小、药雾能长时间弥漫于作业区等优点被广泛地应用。此外，更有许多农业种植园开始采用无人机挂载弥雾施药机进行喷药，省时省力。现有市场的弥雾施药机存在以下几个缺点：1.现有的弥雾施药机多为背负式或车载式，结构较为复杂，而且体积庞大，并不适用于无人机挂载；2.依旧采用油气混合气体燃爆装置将药液雾化喷出，其具有整体结构复杂、重量超标、维修困难、使用寿命不长等缺点；3.不适合在无人机上使用，不能与无人机的控制系统连接；4.不能远程控制弥雾施药机单位时间的弥雾流量。所以得对弥雾施药机的雾化系统进行技术更新设计。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的不足，发明了一种新型自动流量控制果树弥雾施药机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种新型自动流量控制果树弥雾施药机，包括机筒、pid控制器、风扇、超声波雾化器、雾化管、进药管、端盖和液体流量计，所述的机筒的外表面上设置有pid控制器，所述的机筒的左端内设置有风扇；所述的雾化管固定设置在机筒内并与风扇相距一定的距离，雾化管的右端与机筒的右端平齐；所述的雾化管上设置有超声波雾化器；所述的进药管穿过机筒并与雾化管连通；所述的液体流量计设置在进药管上；所述的机筒的右端上设置有端盖；所述的风扇、超声波雾化器和液体流量计与pid控制器电性连接。

本实用新型的弥雾施药机采用pid控制器对弥雾施药机液位和流量进行自动流量控制，并使用超声波雾化器对药液进行雾化，超声波雾化器的整体重量比油气混合气体燃爆装置的重量小，所产生的药液雾化颗粒更小，效率更高。

进一步，所述的超声波雾化器阵列设置在雾化管上，通过多个超声波雾化器阵列设置加快药液的雾化效果和雾化效率。

进一步，所述的雾化管的右端管径为左端管径的四分之一，雾化管右端端头小适合安装喷嘴，并且可以对药液雾化的颗粒汇集喷出。

进一步，所述的风扇包括扇叶、电机和安装杆，所述的电机通过安装杆固定设置在机筒内，电机上设置有扇叶。

进一步，所述的进药管位于超声波雾化器的左边，进药管喷出的药液先经过风扇吹入超声波雾化器区域然后再喷出。

进一步，所述的pid控制器与无人机的控制系统进行交联，实现远程无线控制。

本实用新型的优点在于：本实用新型的目的在于将自动流量控制技术与果树弥雾施药技术进行结合，通过采用pid自动控制的方式，对弥雾施药机液位和流量进行控制，以替代传统手动调节和固化设置的方式，同时与无人机控制系统进行交联，可以实时对弥雾流量进行控制，可大大提高自动化程度以提高弥雾的作业效率；并且采用超声波雾化器代替原有的油气混合气体燃爆装置，减小了整体的重量、维修简单、使用寿命长，适合安装在无人机上，再者风扇安装在机筒的端头，雾化后的药液是吹出的而不是抽出，避免了药液腐蚀风扇；雾化具有独立的区域，可以很好的对弥雾施药机的各个部件进行防护。

附图说明

图1是本实用新型一种新型自动流量控制果树弥雾施药机的立体图；

图2是本实用新型一种新型自动流量控制果树弥雾施药机的前视图；

图3是本实用新型一种新型自动流量控制果树弥雾施药机的右视图；

图4是本实用新型一种新型自动流量控制果树弥雾施药机中风扇的立体图；

图5是本实用新型一种新型自动流量控制果树弥雾施药机的电路控制图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，一种新型自动流量控制果树弥雾施药机，包括机筒1、pid控制器2、风扇3、超声波雾化器4、雾化管5、进药管6、端盖7和液体流量计8，所述的机筒1的外表面上设置有pid控制器2。pid控制器2使用的是hakk-808/900pid型号的控制器；通过pid控制器2控制风扇3、液体流量计8和超声波雾化器4之间的工作。所述的机筒1的左端内设置有风扇3，右端上设置有端盖7。风扇3包括扇叶31、电机32和安装杆33，所述的电机32通过阵列设置的4个安装杆33固定在机筒1内，电机32的输出轴上固定有扇叶31。所述的雾化管5固定设置在机筒1内并与风扇3相距7cm，雾化管5的右端与机筒1的右端平齐。雾化管5的左边是通过固定柱与机筒1的内壁固定连接，其右端是固定在端盖7上；雾化管5的右端的管径为左端管径的四分之一，在过渡区域从左到右逐渐缩小。在雾化管5上阵列设置有超声波雾化器4，通过多个超声波雾化器4对药液进行全方位雾化。超声波雾化器4采用nrwt-4的雾化器。所述的进药管6穿过机筒1并与雾化管5连通，在设置时需要确保进药管6的出口位于超声波雾化器4的左边。所述的液体流量计8安装在进药管6上，通过液体流量计8计算单位时间弥雾施药机的液位和流量，计算液位时是通过总量减去已雾化的量来计算的。液位流量计8采用电磁流量计。

为了实现弥雾施药机的远程控制，所述的pid控制器2与无人机的控制系统进行交联，通过远程操作无人机的控制系统来控制弥雾施药机的精准作业，以大大提高自动化程度。

使用原理：首先把弥雾施药机安装在相应的无人机上并连接好相应的控制线，然后通电打开风扇3、超声波雾化器4和液体流量计8，最后再控制进药管6上的微型泵或电磁阀往雾化管5内喷药液。在风扇3产生的风流下药液会进入到雾化区域然后经过超声波雾化器4的多次雾化才从雾化管5的右端汇集喷出，这种设计可以保证药液在弥雾施药机内具有独立的雾化区域不会对内部的各个零部件造成腐蚀。在弥雾施药机作业时液体流量计8会计算出药液已雾化的量，在pid控制器2的作用下计算出药液的剩余量，并且pid控制器2与无人机的控制系统交联，从而实现远程精准操作。

尽管上文对本实用新型的具体实施方案进行了详细的描述和说明，但应该指明的是，我们可以对上述实施方案进行各种改变和修改，但这些都不脱离本实用新型的精神和所附的权利要求所记载的范围。