本实用新型涉及农作物药物喷洒设备的技术领域，尤其是涉及一种喷药机。

背景技术：

农药，是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂，广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等，现在需要向农作物或者其他植物喷洒农药时多使用自动式喷药机取代了人工喷药，能够提高喷药的效率。

授权公告号为cn207948684u的中国专利公开了一种园林喷药车，包括车架、推杆、药水箱和喷药仓，车架的上设置有药水箱，药水箱的上表面固定连接有第一电机，第一电机的轴上套设有办锥齿轮，半锥齿轮的下方设置有双向丝杆，双向丝杆的左右两端分别套设有左滑块、右滑块，且左滑块、右滑块的下表面分别固定连接有搅拌电机，药水箱的右侧设置有喷药仓，将药水注入药水箱内，利用搅拌棒、搅拌叶转动搅拌药水从而使得药水均匀混合，利用雾化喷头将药水雾化后喷入喷药仓内，利用排气扇将雾化后的药水冲分散板上的喷药孔喷出，喷药孔在分散板上呈放射状分布，扩大了喷洒面积。

但上述喷药车具有一点不足之处在于，喷药仓的高度固定设置，而需要喷洒农药的农作物的高度不一，从而使用喷药车喷洒农药时，有些农作物的部分位置可能超出了农药喷洒范围。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种喷药机，具有便于均匀地喷洒农药的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种喷药机，包括机架，所述机架上设置有药箱与水泵，所述水泵的输入端与所述药箱的底部相连通，所述机架上竖直设置有两个支杆，所述支杆包括固定筒和移动杆，所述固定筒设置在所述机架上，所述移动杆竖直移动在所述固定筒内，且所述固定筒内设置有驱动移动杆移动的驱动件，所述水泵的输出端上连通设置有出水管，所述出水管上远离水泵的一端设置有阀门和喷头，所述喷头连接设置在移动杆上，且两个所述移动杆之间设置有用于驱动喷头水平移动的移动组件。

通过采用上述技术方案，当需要使用喷药机进行喷药时，利用驱动件使得移动杆从固定筒内竖直升降，从而在竖直范围内调节喷头的喷洒范围，同时通过移动组件使得喷头水平移动，进而能在水平范围内调节喷头的喷洒范围，从而具有便于均匀地喷洒农药的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件包括气缸，所述气缸竖直向上设置在所述固定筒内，所述气缸的活塞缸与所述移动杆的底端相连接。

通过采用上述技术方案，启动气缸，通过气缸的活塞杆的伸长和收缩使得移动杆沿着竖直方向升降，从而具有便于在竖直方向调节喷头的喷洒范围的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动组件包括往复丝杠、套筒以及伺服电机，所述往复丝杠水平设置在两个所述移动杆之间，所述套筒套设在所述往复丝杠上，所述伺服电机设置在所述移动杆上，所述伺服电机的转动轴与所述往复丝杠同轴设置，所述喷头可拆卸设置在所述套筒上，所述移动杆之间设置有用于限制套筒周向转动的止转件。

通过采用上述技术方案，启动伺服电机使得往复丝杠开始转动，进而套设在往复丝杠上的套筒与往复丝杠之间发生相对转动，且在止转件的作用下套筒不会在摩擦力的作用下随着往复丝杠进行周向转动，从而套筒带动喷头沿着往复丝杠的长度方向做水平的往复运动，从而具有便于在水平方向调剂喷头的喷洒范围的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述止转件包括止转杆，所述止转杆的长度方向与所述往复丝杠的长度方向一致，且所述套筒的外侧壁上开设有止转槽，所述止转槽与所述止转杆相互适配。

通过采用上述技术方案，当往复丝杠转动时，通过设置止转杆并使套筒上的止转槽始终沿着止转杆滑动，进而限制了套筒的周向转动，从而具有便于使套筒沿着往复丝杠的长度方向移动的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出水管为软管，且所述机架上设置有卷线轮，所述出水管绕设在所述卷线轮上。

通过采用上述技术方案，当喷头沿竖直方向或者沿水平方向移动的过程中，卷线轮可以将绕设的出水管伸展，进而可以适应喷头的位置变化，当喷洒工作完成后，可以通过调节喷头的位置，将出水管继续绕设在卷线轮上，从而具有便于收纳出水管的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述套筒上设置有安装板，所述安装板上设置有第一夹块和第二夹块，且所述第一夹块、第二夹块与安装板共同围成空腔，所述喷头位于所述空腔内，所述第一夹块和第二夹块均铰接设置在所述安装板背离套筒的一侧，并且所述第一夹块和第二夹块之间设置有用于锁紧第一夹块和第二夹块的锁紧件。

通过采用上述技术方案，使得锁紧件不工作，然后转动第一夹块和第二夹块，使得第一夹块和第二夹块不再抵触在喷头上，进而可以将喷头从安装板上拆卸下来，工作人员可以手持喷头对一些边边角角的位置处进行喷洒，从而具有提高喷药机的适用性的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹块和第二夹块与喷头相贴合的侧壁上设置有橡胶层。

通过采用上述技术方案，橡胶层能够提高第一夹块、第二夹块与喷头之间的摩擦力，从而具有使得第一夹块和第二夹块能够更稳定的将喷头进行夹持的效果。

综上所述，本实用新型包括以下至少有益技术效果：

1.当需要使用喷药机进行喷药时，利用气缸使得移动杆从固定筒内竖直升降，从而在竖直范围内调节喷头的喷洒范围，同时通过启动伺服电机驱动往复丝杠转动，进而使得套筒和喷头水平移动，进而能在水平范围内调节喷头的喷洒范围，从而具有便于均匀地喷洒农药的效果；

2.当喷头沿竖直方向或者沿水平方向移动的过程中，卷线轮可以将绕设的出水管伸展，进而可以适应喷头的位置变化，当喷洒工作完成后，可以通过调节喷头的位置，将出水管继续绕设在卷线轮上，从而具有便于收纳出水管的效果；

3.进而可以将喷头从安装板上拆卸下来，工作人员可以手持喷头对一些边边角角的位置处进行喷洒，从而具有提高喷药机的适用性的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的用于展示固定筒和移动杆之间位置关系的结构示意图；

图3是图2中a部分的局部放大示意图；

图4是本实用新型实施例的用于展示安装板和套筒之间位置关系的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、药箱；12、水泵；121、出水管；122、阀门；123、喷头；13、卷线轮；2、支杆；21、固定筒；211、气缸；22、移动杆；221、往复丝杠；222、套筒；223、伺服电机；2231、止转槽；224、止转杆；23、安装板；231、第一夹块；232、第二夹块；233、搭扣；234、橡胶层；235、空腔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种喷药机，包括机架1，机架1上设置有药箱11与水泵12，水泵12的输入端与药箱11的底部相连通，水泵12的输出端上连通设置有出水管121，出水管121上远离水泵12的一端设置有阀门122和喷头123，出水管121为软管，且机架1上设置有卷线轮13，出水管121绕设在卷线轮13上。

参照图1和图2，机架1上竖直设置有两个支杆2，支杆2包括固定筒21和移动杆22，固定筒21设置在机架1上，移动杆22竖直移动在固定筒21内，且固定筒21内设置有驱动移动杆22移动的驱动件，驱动件包括气缸211，气缸211竖直向上设置在固定筒21内，气缸211的活塞缸与移动杆22的底端相连接；通过启动气缸211，利用气缸211的活塞杆的伸缩可以使得移动杆22从固定筒21内升高或者降低，进而可以调整整个支杆2的高度。

参照图2和图3，两个移动杆22之间设置有伺服电机223，伺服电机223的转动轴上同轴设置有水平的往复丝杠221，套筒222套设在往复丝杠221上，且套筒222与往复丝杠221之间相互适配；两个移动杆22之间设置有止转杆224，止转杆224的长度方向与往复丝杠221的长度方向一致，且套筒222的外侧壁上开设有止转槽2231，止转槽2231与止转杆224相互适配。

往复丝杆是立体凸轮副的一种形式，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，通过往复丝杆的旋转，使螺旋槽侧面推动置于螺旋槽内的滑块作轴向往复运动，本实施例中的套筒222的内壁与滑块转动连接；进而伺服电机223驱动往复丝杠221转动的过程中，套筒222会沿着往复丝杠221的长度方向移动，且在止转槽2231和止转杆224的作用下，套筒222不会沿着往复丝杠221周向转动。

参照图3和图4，套筒222上设置有安装板23，安装板23上设置有第一夹块231和第二夹块232，且第一夹块231、第二夹块232与安装板23共同围成空腔235，喷头123卡接在空腔235内，第一夹块231和第二夹块232均铰接设置在安装板23背离套筒222的一侧，并且第一夹块231和第二夹块232之间设置有用于锁紧第一夹块231和第二夹块232的锁紧件，本实施例中国的锁紧件为搭扣233；且第一夹块231和第二夹块232与喷头123相贴合的侧壁上设置有橡胶层234，橡胶层234能够增加第一夹块231和第二夹块232与喷头123之间的摩擦力，进而使得喷头123更紧密地卡接在空腔235内。

本实施新型的实施原理为：当需要向农作物喷洒农药时，调节出水管121的长度并将喷头123卡接在第一夹块231和第二夹块232与安装板23之间的空腔235内，然后启动阀门122和水泵12，使得药箱11内的农药从喷头123处喷出，接着启动气缸211调节喷头123在竖直方向上的喷洒范围，并启动伺服电机223使得往复丝杠221转动，进而使得套筒222带动喷头123沿水平方向往复移动，从而调节喷头123在水平方向上的喷洒范围，具有便于均匀地喷洒农药的效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。