本实用新型涉及植保机驱动技术领域，特别是一种植保机纵向液压驱动机构。

背景技术：

随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高了生产效率和农业的精准度。植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。植保机械的分类方法，一般按所用的动力可分为：人力(手动)植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械。按照施用化学药剂的方法可分为：喷雾机、喷粉机、土壤处理机、种子处理机、撒颗粒机等。

如中国专利申请号：201310084821.3，申请日：2013年3月18日，发明创造名称为：一种自动升降驱动桥，该申请案公开了一种自动升降驱动桥，所述驱动桥包括传动装置和升降装置，传动装置将动力传递到车辆的车轮上，驱动车辆行走；升降装置控制桥体的离地高度，从而连续控制车辆驱动桥的地隙高度；所述的传动装置包括桥体、桥体两侧的桥管、桥管内的动力输出轴、桥管两侧的上箱体、上箱体内的上主动锥齿轮、上从动锥齿轮、花键轴、花键筒、桥管两侧的下箱体、下箱体内的下主动锥齿轮、下从动锥齿轮、下箱体内的车轮半轴和上下轴承；桥管通过螺栓固定在桥体上，上箱体和桥管螺栓连接，桥管和上箱体内安装动力输出轴，上主动锥齿轮固定安装在动力输出轴上，上从动锥齿轮与上主动锥齿轮啮合，上轴承安装在动力输出轴上和上箱体内，花键轴上端伸入到上箱体内与上从动锥齿轮固定连接，花键轴与花键筒啮合能够上下伸缩传动，花键筒下端同样伸入到下箱体内与下主动锥齿轮固定连接，下主动锥齿轮与下从动锥齿轮啮合，下从动锥齿轮和下轴承安装在下箱体内，下轴承固定安装在花键筒上和下箱体内；所述的升降装置包括与上箱体螺栓连接的上固定套、液压缸缸筒、液压缸杆以及和下箱体螺栓连接的下固定套，上固定套通过螺栓连接在上箱体上，液压缸缸筒上端螺栓连接在上固定套上，下端与液压缸杆连接，液压缸杆下端螺栓连接在下固定套上，下固定套螺栓连接在半轴套筒上，车轮半轴安装在半轴套筒内，伸入到下箱体内的一端与下从动锥齿轮固定连接，另一端和车轮螺栓连接。该申请案中虽然通过升降装置实现了控制桥体离地高度的效果，但是，该申请案中由于其驱动桥的传动装置是采用原始的齿轮啮合机械传动方式，导致其传动装置的结构复杂，而且由于齿轮啮合式传动装置的固有特性导致升降装置结构复杂，且升降装置的稳定性和可靠性均较差。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种可以有效适应禾苗间距和节约空间的植保机纵向液压驱动机构。

为解决上述的技术问题，本实用新型的植保机纵向液压驱动机构，包括机身底座、水箱、动力元件、喷杆和四轮驱动系统，所述的水箱和动力元件安装于机身底座的上方，所述的喷杆安装于机身底座的一端，所述的四轮驱动系统包括左前轮驱动系统、右前轮驱动系统、左后轮驱动系统和右后轮驱动系统，所述的左前轮驱动系统包括行走轮、液压驱动马达、活动柱、固定柱、上抱箍、下抱箍和固定油缸，其中：所述的固定柱的上端与机身底座相固连，该固定柱的下部与活动柱的上部相贴合，固定柱的贴合面上设置有连续的凹凸台阶结构，活动柱的贴合面上设置有与固定柱贴合面结构相配合的连续的凹凸台阶结构，且所述的上抱箍与活动柱的上端相固定，固定柱位于上抱箍内部且活动连接，所述的下抱箍与固定柱的下端相固定，活动柱位于下抱箍内部且活动连接；所述的固定油缸安装于机身底座上，该固定油缸的活塞杆顶在活动柱的顶端，且该活塞杆的中轴线与活动柱的中轴线相重合，所述的固定油缸通过液压管路与液压油泵相连接；所述的活动柱的下端安装有液压驱动马达，所述液压驱动马达通过减速机与行走轮传动连接，该液压驱动马达通过液压管路与液压油泵相连接，该液压油泵与动力元件相连，上述的液压驱动马达用于驱动行走轮工作；右前轮驱动系统、左后轮驱动系统、右后轮驱动系统的结构均与左前轮驱动系统相同。

优选的，所述的上抱箍通过上固定螺栓固定于活动柱的上端，所述的下抱箍通过下固定螺栓固定于固定柱的下端。

优选的，所述的活动柱与下抱箍的内侧设有预留空间，所述的固定柱与上抱箍的内侧也设有预留空间。

优选的，所述的左前轮驱动系统上还设置有防护隔板，所述的防护隔板固定安装于活动柱的下端，该防护隔板的结构为u形，行走轮位于u形防护隔板的内部，且防护隔板安装于行走轮的前进方向。

优选的，所述的右前轮驱动系统、左后轮驱动系统和右后轮驱动系统上也分别设有防护隔板，且防护隔板的设置与左前轮驱动系统上的相同。

优选的，所述底座中间断开，断开的底座之间通过间距调整机构相连接。

优选的，所述间距调整机构包括丝杆和间距调整套管，断开的底座套装在间距调整套管内，所述丝杆一端套装在丝杆套内，所述丝杆套固定在底座上，所述丝杆另一端套装在螺纹套内，所述螺纹套固定在固定在间距调整套管上。

采用上述结构后，本实用新型通过纵向设置液压驱动系统，一方面有效的节约了植保机横向的空间，利用节约的空间更好的安装减速装置；另一方面，空间的调整可以更好的适应禾苗的间距。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型植保机的结构示意图。

图2为本实用新型植保机纵向液压驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型间距调整机构的机构示意图。

图中：1、机身底座；2、水箱；3、动力元件；4、喷杆；5、行走轮；6、防护隔板；71、活动柱；72、固定柱；81、上抱箍；82、下抱箍；91、上固定螺栓；92、下固定螺栓；10、液压驱动马达；11、固定油缸；12、减速机；13、螺纹套；14、丝杆套；15、间距调整套管；16、丝杆。

具体实施方式

如图1和图2所示，包括机身底座1、水箱2、动力元件3、喷杆4和四轮驱动系统，所述的水箱2和动力元件3安装于机身底座1的上方，所述的喷杆4安装于机身底座1的一端，该喷杆4与水箱2通过管道相连，所述的四轮驱动系统包括左前轮驱动系统、右前轮驱动系统、左后轮驱动系统和右后轮驱动系统。如图2所示，本实施中的左前轮驱动系统主要由行走轮5、液压驱动马达10、活动柱71、固定柱72、上抱箍81、下抱箍82和固定油缸11等组成，其中：所述的固定柱72的上端与机身底座1相固连，该固定柱72的下部与活动柱71的上部相贴合，固定柱72的贴合面上设置有连续的凹凸台阶结构，活动柱71的贴合面上设置有与固定柱72贴合面结构相配合的连续的凹凸台阶结构，且上抱箍81与活动柱71的上端相固定，固定柱72位于上抱箍81内部且活动连接，下抱箍82与固定柱72的下端相固定，活动柱71位于下抱箍82内部且活动连接，具体在本实施例中：上抱箍81通过上固定螺栓91固定于活动柱71的上端，下抱箍82通过下固定螺栓92固定于固定柱72的下端，且活动柱71与下抱箍82的内侧设有预留空间，固定柱72与上抱箍81的内侧也设有预留空间，方便升降过程中的顺利进行。

本实施例中的活动柱71的下端安装有液压驱动马达10，所述液压驱动马达10通过减速机12与行走轮5传动连接，该液压驱动马达10通过液压管路与液压油泵相连接，该液压油泵与动力元件3相连，动力元件3用于产生动能，液压油泵用于将动能转化为液压能，液压管路用于输送液压能量，液压驱动马达10用于将液压能转换为机械能，液压驱动马达10用于驱动行走轮5工作。本实施例中的右前轮驱动系统、左后轮驱动系统、右后轮驱动系统的结构均与左前轮驱动系统相同，即通过四个液压驱动马达10实现四个行走轮5的四轮驱动。

图2中，本实施例的一种植保机纵向液压驱动机构，其固定油缸11安装于机身底座1上，该固定油缸11的活塞杆顶在活动柱71的顶端，且该活塞杆的中轴线与活动柱71的中轴线相重合，所述的固定油缸11通过液压管路与液压油泵相连接。使用时，若需要根据植保作业的要求调整自走式喷杆喷雾机的整机高度，则通过固定油缸11驱动活动柱71向下运动或者将活动柱71向上移动，待调整到合适的整机高度后，将活动柱71和固定柱72通过其贴合面上设置的连续的凹凸台阶结构进行固定，确保整机升降过程的安全性和快捷性。

在农作物植保作业过程中，尤其是在高杆农作物中作业时，高杆农作物容易被行走轮5损坏，本实施例为了确保农作物植保作业的顺利进行，在左前轮驱动系统、右前轮驱动系统、左后轮驱动系统和右后轮驱动系统上分别设有防护隔板6，防护隔板6固定安装于活动柱71的下端，该防护隔板6的结构为u形，行走轮5位于u形防护隔板6的内部，且防护隔板6安装于行走轮5的前进方向。

如图3所示，所述底座1中间断开，断开的底座1之间通过间距调整机构相连接。所述间距调整机构包括丝杆16和间距调整套管15，断开的底座1套装在间距调整套管15内，所述丝杆16一端套装在丝杆套14内，所述丝杆套14固定在底座1上，所述丝杆16另一端套装在螺纹套13内，所述螺纹套13固定在固定在间距调整套管15上。这样可以通过转动丝杆16，使得两次的底座1向间距调整套管15内部或外侧移动，缩小或者增加两个行走轮5之间的距离，从而实现调整间距的目的。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。