本实用新型涉及园林养护技术领域，特别地，涉及一种园林规划过程中的智能化灌溉装置。

背景技术：

园林浇灌装置，主要应用于园林林木草坪的浇灌工作。

现有的园林浇灌装置主要由带有滚轮的车架，以及安装在车架上的水箱，水泵，喷头组成；由水泵抽取水箱内的水至喷头，再由喷头喷向浇灌区域。

然而现有的这种浇灌装置，其喷头的喷射角度固定，从而导致喷灌范围有限，不利用提高浇灌效率的提高，故还有待改进。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种园林规划过程中的智能化灌溉装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种园林规划过程中的智能化灌溉装置，包括车架、设于车架上的供水系统，以及与供水系统出水端连接用于浇灌的喷灌组件，其特征在于：所述车架上固定安装有载台；所述载台上表面转动连接有摆臂；所述摆臂上固定安装有用于安装喷灌组件的安装座；所述喷灌组件安装于安装座上，且喷灌组件通过软管与供水系统的出水端连接；载台与摆臂之间设有驱动摆臂水平往复摆动的驱动组件；

所述驱动组件包括转动连接在载台上且位于摆臂下方的转盘，以及固定安装在载台下部且主轴与转盘固定连接的电机；所述转盘的端面上安装有活动穿设在条形孔内的凸柱；

所述转盘的端面沿垂直与轴线方向上开设有槽，槽内转动连接有丝杆，所述丝杆的一端固连有手轮，所述凸柱的底部固连有与之垂直的套筒，所述套筒与丝杆传动连接；

还包括检测系统，所述检测系统包括可编程控制器、传感器以及a/d转换模块，所述传感器设置在可升降检测杆上，传感器以及a/d转换模块均连接至可编程控制器。

通过上述设置，在驱动组件的驱动下，可以驱动摆臂往复摆动，进而带动安装在摆臂上的喷灌组件进行往复摆动，从而使喷灌组件可以朝向多个角度进行浇灌喷水，以此提高浇灌区域，从而提高喷灌的效率。

优选的，所述摆臂前端转动连接在载台上，且所述摆臂尾部中间处开设有贯穿摆臂的条形孔。

通过上述设置，摆臂便可在载台上进行旋转。

优选的，所述驱动组件包括转动连接在载台上且位于摆臂下方的转盘，以及固定安装在载台下部且主轴与转盘固定连接的电机；所述转盘的上壁上固定安装有活动穿设在条形孔内的凸柱。

通过上述设置，电机带动转盘旋转，进而凸柱随着转盘一起旋转，从而凸柱推动摆臂往复摆动，以此达到使喷灌组件往复摆动的目的。

优选的，所述安装座包括固定安装在摆臂上壁上的基座，以及设于基座上的安装板；其中所述安装板的两侧均固定连接有沿基座高度方向向下延伸的耳板；所述耳板通过销轴与基座的上端转动连接；所述耳板上开设有贯穿耳板且与销轴同轴设置的弧形槽口，所述基座侧壁上固定连接有活动穿过弧形槽口的螺柱；所述螺柱上螺纹连接有抵触在耳板外壁上的锁紧螺母。

通过上述设置，由于耳板是通过转轴转动连接在基座上端的，因此安装板便可在基座上端进行旋转，以此提交安装板的角度，从而调节喷灌组件的角度；当调节至合适角度时，只需要旋紧锁紧螺母便可锁定耳板，从而使耳板无法旋转，以此锁定安装板及喷灌组件角度的目的。

优选的，所述喷灌组件包括通过卡箍安装在安装板上壁上的导管，以及与导管前端连接的喷头，其中所述导管的另一端与软管连接。

通过上述设置，软管将水导入导管内，最终由喷头喷射出去实现浇灌。

较之现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型在工作时，在驱动组件的驱动下，可以驱动摆臂往复摆动，进而带动安装在摆臂上的喷灌组件进行往复摆动，从而使喷灌组件可以朝向多个角度进行浇灌喷水，以此提高浇灌区域，从而提高喷灌的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为载台部分的结构示意图；

图3为基座上端的截面图；

图4为凸柱的安装结构。

附图标记：

1、车架；2、供水系统；21.水箱；22、水泵；3、喷灌组件；31、导管；32、喷头；4、载台；41、安装槽；5、摆臂；51、条形孔；6、安装座；61、基座；62、安装板；621、卡箍；63、耳板；631、弧形槽口；64、销轴；65、螺柱；66、锁紧螺母；7、驱动组件；71、转盘；72、电机；73、凸柱；8、软管。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例1：

参照图1所示，本实施例提供一种园林规划过程中的智能化灌溉装置，包括车架1、设于车架1上的供水系统2，以及与供水系统2出水端连接用于浇灌的喷灌组件3，其中喷灌组件3包括导管31，以及安装于导管31一端的喷头32。

其中供水系统2包括分别固定安装在车架1上的水箱21和水泵22，水泵22的进水端伸入水箱21内，出水端通过软管8与导管31的另一端连接；如此水泵22抽取水箱21内的水经由软管8导入导管31内，最终由喷头32喷射出去实现浇灌目的。

结合图2所示，在本实施例中，车架1上固定安装有载台4；载台4上表面转动连接有摆臂5，具体的，摆臂5前端转动连接在载台4上，且摆臂5尾部中间处开设有贯穿摆臂5的条形孔51，如此摆臂5可绕着其前端在载台4表面进行水平旋转。

摆臂5上固定安装有用于安装喷灌组件3的安装座6；为了便于调整喷头32的喷射角度，本实施例中：

结合图2所示，安装座6包括固定安装在摆臂5上壁上的基座61，以及设于基座61上的安装板62。

结合图3所示，其中安装板62的两侧均固定连接有沿基座61高度方向向下延伸的耳板63；耳板63通过销轴64与基座61的上端转动连接；两耳板63分设于基座61两侧，因此耳板63可以绕着销轴64进行旋转，进而使耳板63上的安装板62可以随之一起旋转，以此调节喷头32的角度(俯仰角度)。

为了能够锁定喷头32的角度，在本实施例中，耳板63上开设有贯穿耳板63且与销轴64同轴设置的弧形槽口631，基座61侧壁上固定连接有活动穿过弧形槽口631的螺柱65；螺柱65上螺纹连接有抵触在耳板63外壁上的锁紧螺母66，如此当喷头32调整至合适角度后，可以旋转锁紧螺母66，使锁紧螺母66牢牢抵触在耳板63侧壁上，从而便可锁定耳板63的位置，使耳板63无法继续旋转，实现调整喷头32角度的目的。

如图2所示，本实施例中，在安装板62上设置有多个弧形卡箍621，通过弧形卡箍621将导管31固定到安装板62上，具体的弧形卡箍621可以采用螺钉固定在安装板62上，从而通过弧形卡箍621抱紧导管31。

为了能够使喷头32可以向多个角度进行喷灌，本实施例中，在载台4与摆臂5之间设有驱动摆臂5水平往复摆动的驱动组件7。

具体的，如图2所示，驱动组件7包括转动连接在载台4上且位于摆臂5下方的转盘71，具体的可以在载台4上壁上开设一个容置转盘71的安装槽41，转盘71转动安装在安装槽41内，且转盘71的上壁不高于载台4上壁；在载台4下部固定安装有主轴与转盘71固定连接的电机72；且在转盘71的上壁上固定安装有活动穿设在条形孔51内的凸柱73；

凸柱73的连接结构参照图4所示：所述转盘71的端面沿垂直与轴线方向上开设有槽，槽内转动连接有丝杆，所述丝杆的一端固连有手轮，所述凸柱73的底部固连有与之垂直的套筒，所述套筒与丝杆传动连接；

如此通过电机72带动转盘71旋转，进而凸柱73随转盘71一起旋转，在此过程中，凸柱73在条形孔51内活动时不断推动摆臂5摆动旋转，因此实现摆臂5往复摆动的目的。

并且通过手轮带动丝杆旋转，从而调节凸柱73的位置，进而调节摆臂5的摆动幅度。

实施原理：工作时，在驱动组件7的驱动下，可以驱动摆臂5往复摆动，进而带动安装在摆臂5上的喷灌组件3进行往复摆动，从而使喷灌组件3可以朝向多个角度进行浇灌喷水，以此提高浇灌区域，从而提高喷灌的效率。

还包括检测系统9，参照图1所示，检测系统9置于车架的前端，所述检测系统包括可编程控制器(可选用的型号：80c51)、传感器(可选用的型号为：湿度传感器dht11)以及a/d转换模块(可选用的型号为：lm331)，传感器以及a/d转换模块均连接至可编程控制器，所述传感器设置在可升降检测杆上，举例说明，“可升降检测杆”的贯穿车架1，且其后端连接至推动组件(可以是液压杆或者丝杆)，传感器的检测头安装在检测杆的最底端，当需要检测时，车架保持静止，启动推动组件，将传感器的检测头插入地上土中进行湿度检测。

另外，可编程控制器与水泵上的编码器连接，用于控制水泵的启动，可以预先设置一个湿度阈值，当其湿度低于该阈值时，可编程控制器启动水泵开启，进行浇灌。

以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围。