本实用新型涉及水利灌溉设备技术领域，具体为一种基于无人机监测的水利灌溉装置。

背景技术：

水利灌溉是民生大计，合理的水利灌溉设施能够保证水资源合理利用，为植物良好生长提供重要保障。传统的灌溉设置主要依靠沟渠和各种水泵设备，采用大水漫灌的方式对水资源是一种非常大的浪费。针对这种现象，现在无人机灌溉技术已经大面积应用到了农业生产中。无人机灌溉技术，主要是采用无人机为载体，将水箱挂载在无人机上，无人机利用水泵将水抽送出来进行灌溉。无人机灌溉的控制形式主要有人工控制和自动控制两种，小面积灌溉主要以人工控制为主，大面积灌溉则以自动控制为主。无论采用哪种控制方式，大多数情况下无人机都是按照固定的速度进行灌溉，但是不同区域的作物在不同时期的需水量并不完全相同，而且不同区域的土地也会存在土壤湿度的差异，单纯的采用固定灌溉速度则无法满足多种作物多种区域的灌溉需求，还会造成一定的水资源浪费，为此，我们提出一种基于无人机监测的水利灌溉装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机监测的水利灌溉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括灌溉装置本体和专用无人机，所述灌溉装置本体上端固定连接有操作面板，所述灌溉装置本体内腔中部固定连接有水泵，所述水泵进口端无缝连接有进水管，所述水泵出口端无缝连接有灌溉干管，所述灌溉干管左右侧壁无缝连接有若干灌溉支管，所述灌溉支管中部还固定连接有监测定位件，所述操作面板电性连接有监测信息处理装置，所述监测信息处理装置包括触控显示屏、信息输入模块和无线传输模块，所述专用无人机内腔上部固定连接有高能蓄电池，所述专用无人机内腔上端左右两侧分别固定连接有无线数据接收模块和无线数据发射模块，所述专用无人机内腔中部固定连接有高清摄像头，所述专用无人机下端固定连接有起落架，所述专用无人机左右两端均通过水平支架固定连接有飞行电机，所述飞行电机输出轴末端均固定连接有飞行翼板，所述飞行电机外侧还设有防护圈，所述防护圈与专用无人机壳体固定连接。

更进一步的，所述灌溉装置本体下端固定连接有安装基座，所述进水管首端插接在水源中部。

更进一步的，所述灌溉支管的管径小于灌溉干管，所述灌溉支管与灌溉干管连接处均设有密封件。

更进一步的，所述监测定位件上端固定连接有标识层，所述监测定位件内腔中部固定连接有数据传输模块。

更进一步的，所述监测定位件下端固定连接有防护插接管，所述防护插接管中活动插接有传感器探头，所述传感器探头上端与数据传输模块固定连接。

更进一步的，所述高清摄像头下端活动卡接有定焦镜头，所述专用无人机内腔中还固定连接有专用传感器。

更进一步的，所述飞行翼板与飞行电机输出轴末端连接处均活动卡接有防脱块。

更进一步的，所述监测信息处理装置通过无线传输模块、无线数据接收模块和无线数据发射模块实现对专用无人机的控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种基于无人机监测的水利灌溉装置结构设计合理，使用方便：

1.该种基于无人机监测的水利灌溉装置，通过设置灌溉装置本体、灌溉干管和灌溉支管的结构，达到了能够对需要进行灌溉的农田进行分级、分区域灌溉的效果，能够合理的分配和利用水资源，能够精确调配水资源的释放速度、规模，能够与无人机监测获得的数据实现较好的配合，使得监测数据能够被合理、有效地应用；

2.该种基于无人机监测的水利灌溉装置，通过设置专用无人机及其附属组件的结构，达到了能够使得无人机可以以固定高度和速度巡航在需要灌溉的种植面积上空，从而对农田需水信息进行探测和监测，从而获得实时数据，还能够搭载其他的传感器，从而获得更为丰富的农业数据，为进一步的调整和指定灌溉制度提供可靠的数据依据；

3.该种基于无人机监测的水利灌溉装置，通过设置监测定位件和监测信息处理装置的结构，达到了能够方便无人机快速定位需要监测的区域和地点的效果，能够提高数据收集的速度，减少无效数据的录入；同时，所述监测信息处理装置则能够方便工作人员利用内置软件或手动的方式对无人机监测获得的数据进行初步处理和解读，进而调整灌溉装置本体的灌溉强度，提高了整个装置对淡水资源和数据信息的利用效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型无人机的结构示意图；

图3为本实用新型监测信息处理装置的结构示意图；

图4为本实用新型灌溉装置本体的结构示意图；

图5为本实用新型监测定位件的剖视图。

图中：1水源、2灌溉装置本体、21操作面板、22进水管、23水泵、24安装基座、3监测信息处理装置、31触控显示屏、32信息输入模块、33无线传输模块、4专用无人机、41高能蓄电池、42无线数据接收模块、43无线数据发射模块、44起落架、45高清摄像头、46定焦镜头、47专用传感器、48水平支架、49防护圈、5灌溉干管、51灌溉支管、52密封件、6监测定位件、61标识层、62数据传输模块、63防护插接管、64传感器探头、7飞行电机、71飞行翼板、72防脱块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图3-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括灌溉装置本体2和专用无人机4，所述灌溉装置本体2上端固定连接有操作面板21，所述灌溉装置本体2下端固定连接有安装基座24，所述灌溉装置本体2内腔中部固定连接有水泵23，所述水泵23进口端无缝连接有进水管22，所述水泵23出口端无缝连接有灌溉干管5，所述进水管22首端插接在水源1中部，所述灌溉干管5左右侧壁无缝连接有若干灌溉支管51，所述灌溉支管51的管径小于灌溉干管5，所述灌溉支管51与灌溉干管5连接处均设有密封件52，达到了能够对需要进行灌溉的农田进行分级、分区域灌溉的效果，能够合理的分配和利用水资源，能够精确调配水资源的释放速度、规模，能够与无人机监测获得的数据实现较好的配合，使得监测数据能够被合理、有效地应用，所述灌溉支管51中部还固定连接有监测定位件6，所述监测定位件6上端固定连接有标识层61，所述监测定位件6内腔中部固定连接有数据传输模块62，所述监测定位件6下端固定连接有防护插接管63，所述防护插接管63中活动插接有传感器探头64，所述传感器探头64上端与数据传输模块62固定连接，所述操作面板21电性连接有监测信息处理装置3，所述监测信息处理装置3包括触控显示屏31、信息输入模块32和无线传输模块33，

请着重参阅图1和图2，所述专用无人机4内腔上部固定连接有高能蓄电池41，所述专用无人机4内腔上端左右两侧分别固定连接有无线数据接收模块42和无线数据发射模块43，所述专用无人机内腔中部固定连接有高清摄像头45，所述高清摄像头45下端活动卡接有定焦镜头46，所述专用无人机4内腔中还固定连接有专用传感器47，所述专用无人机4下端固定连接有起落架44，所述专用无人机4左右两端均通过水平支架48固定连接有飞行电机7，所述飞行电机7输出轴末端均固定连接有飞行翼板71，所述飞行翼板71与飞行电机7输出轴末端连接处均活动卡接有防脱块72，所述飞行电机7外侧还设有防护圈49，所述防护圈49与专用无人机4壳体固定连接，达到了能够使得无人机可以以固定高度和速度巡航在需要灌溉的种植面积上空，从而对农田需水信息进行探测和监测，从而获得实时数据，还能够搭载其他的传感器，从而获得更为丰富的农业数据，为进一步的调整和指定灌溉制度提供可靠的数据依据，所述监测信息处理装置3通过无线传输模块33、无线数据接收模块42和无线数据发射模块43实现对专用无人机4的控制，达到了能够方便无人机快速定位需要监测的区域和地点的效果，能够提高数据收集的速度，减少无效数据的录入；同时，所述监测信息处理装置则能够方便工作人员利用内置软件或手动的方式对无人机监测获得的数据进行初步处理和解读，进而调整灌溉装置本体的灌溉强度，提高了整个装置对淡水资源和数据信息的利用效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。