本实用新型涉及水果处理设备技术领域，具体涉及能够对水果果核进行调轴处理的水果处理机。

背景技术：

用来对水果进行加工的水果处理机需要对水果进行去核处理。为了准确去核而不损失过多的果肉，需要先把水果的果核中心轴调整成横向放置，然后再把调轴后的水果移送到下一工位进行去核处理。目前，大型水果处理机都设有专门的调轴工位，比如设置三个以上呈圆周阵列排布的且转轴位于同一水平面的调轴件，水果被机械手移动或者通过滑道滑入这些滚轮围成的区域(调轴位置)，这些调轴件以不同的速度自转从而带动水果沿着不同方向转动，直到把水果的果核中心轴调整到水平方向。调轴件需要对水果形成一定的接触压力，以使调轴件与水果之间形成足够的摩擦力来带动水果转动，因此，调轴件之间的距离为了适应小水果的尺寸而设计得较小。大水果完全压住调轴件，大水果的重力抵消了部分调轴件自转带动大水果转动的力，导致对大水果进行调轴时容易频繁打滑。

技术实现要素：

提供一种水果处理机，对大水果进行调轴时不会频繁打滑。

为此给出水果处理机，包括调轴机构和去核装置，调轴机构包括调轴件，调轴件拨动水果以进行调轴，其特征是，调轴机构可径向移动靠近水果投影的中心和远离水果投影的中心。

本实用新型给出的水果处理机，调轴机构可径向移动靠近水果投影的中心和远离水果投影的中心，使得调轴件能够移动到水果的底部外侧，此时，调轴件的转动的面倾斜地接触水果，能够为无论大水果还是小水果提供合适的接触压力，对大水果进行调轴时也不会打滑。

附图说明

图1是该水果处理设备的整体结构图。

图2是该水果处理设备的第二进料口闭合状态下的结构图。

图3是该水果处理设备的调轴机构的分解结构图。

图4是该水果处理设备的第二进料口打开状态下的调轴机构的结构图。

图5是该水果处理设备的压板压住调轴机构上的水果的状态下的结构图。

图中包括：

1——大水果存储区、11——西瓜、12——大水果进料机构、

2——小水果存储区、21——苹果、22——小水果进料机构、23——料斗、

3——调轴机构、31——调轴件、32——限位盘、321——径向通槽、33——安装板、34——转盘、341——弧形通槽、35——驱转电机、

4——压板、41——承托板、42——弹性垫块、43——摆动轴、

5——升降驱动机构、

6——进料驱动机构、

7——送料装置、

8——去核装置、81——夹持件、82——水果放置位、

调轴中心轴o。

具体实施方式

水果处理机如图1所示，大水果存储区1和小水果存储区2把调轴机构3夹在中间，调轴机构3的右侧作为承接大水果的第一进料口，调轴机构的顶部作为承接小水果的第二进料口。水果放置位82水果放置位82大水果存储区1从高到低分为三层，每一层都能存放西瓜或其他体积较大的水果。进料驱动机构6驱动调轴机构3升降以使调轴机构3的顶部移动到对准大水果存储区1各层的出口，然后大水果存储区1左侧开口，以使西瓜11能在大水果进料机构12的驱动下向左滑动进入已经对准该层出口的调轴机构3，从而实现大水果西瓜11从调轴机构3的第一进料口进料。

小水果存储区2内设有多层固定在循环链条上的储料板，每层储料板上都能够放置苹果21等小水果，小水果进料机构22驱动循环链条转动以使储料板移动对准小水果存储区2右上方的开口，该储料板上的苹果从开口处滚落到设在调轴机构3上方的料斗23内，然后下落进入调轴机构3，从而实现小水果从调轴机构3的二进料口进料。

作为大水果的西瓜11通过大水果进料机构12从调轴机构3右侧的第一进料口进料到调轴位置，作为小水果的苹果21通过小水果进料机构22从调轴机构3顶部的第二进料口进料到调轴位置，大水果和小水果分别由设置在各自存储区域内的不同的进料机构进料至调轴机构3中，进料路径相对独立、互不干扰。

调轴机构3的上方设有作为缓冲层的压板4，苹果21从料斗23底部开口处落到压板4顶部。如图2所示，压板4由左右两块承托板41拼拢而成，两块承托板41作为一个整体，其上表面在两者的拼拢处形成下陷，下陷处往下对准调轴机构3的调轴位置。掉落到压板4上的苹果21往两块承托板41的拼合处处滚动并停留在下陷处，使得苹果21的水果投影的中心对准位于图3中调轴机构3的中心轴o处的小水果放置位。

图3中，调轴机构3有三个环绕中心轴o均匀分布的调轴件31，限位盘32、转盘34和驱转电机35以中心轴o为轴同轴地设置在调轴件31下方，在限位盘32和转盘34之间对应三个调轴件31设有三个安装板33。限位盘32的盘面上对应各个调轴件31的位置都开有一组限位槽，转盘33的盘面上对应各个调轴件31的位置分别开有弧形通槽331，弧形通槽331的右侧槽壁靠近中心轴o。限位盘32的每组限位槽由两条平行的径向通槽321组成，这两条径向通槽321的宽度与调轴件31的宽度一致，各个调轴件31两侧的底部都向下分别穿过一组限位槽的两条径向通槽321，然后装在安装板33的两端，安装板33底部向下伸出的拨杆插入转盘34的弧形通槽341内。驱转电机35驱动转盘34以中心轴o为轴拟时针旋转，转盘34上的弧形通槽341随转盘34逆时针旋转，则安装板33在插入弧形通槽341内的拨杆的带动下沿弧形通槽341的槽壁移动靠近中心轴o，调轴件31在限位盘32的径向通槽321的限制下径向移动靠近中心轴o。三个调轴件31同步地径向移动靠近中心轴o(即水果投影的中心)，直到三个调轴件31围成的调轴区域与苹果21的投影边缘重叠，就能够托住苹果21进行调轴了。

见图4，两块承托板41的外侧分别设有摆动轴43，摆动轴43能在电机驱动下转动从而带动各自的承托板41转动。调轴机构3的三个调轴件31径向移动调整好位置后，两块承托板41分别在摆动轴43的带动下一起往下转动，从而在下陷处打开以开启调轴机构3顶部的第二进料口。压板4可以改为用三块甚至更多以下陷处为中心环周排列的承托板组成，各块承托板一起往下转动从而在下陷处打开。

苹果21从压板4往下落到调轴机构3中间由三个调轴件31围成的小水果放置位，此时，三个调轴件31的转动的面都倾斜地接触苹果21，能够为苹果21提供合适的接触压力。在对大水果进行调轴前，调轴机构3的三个调轴件31同步径向移动远离中心轴o，使得三个调轴件31的转动的面总是能倾斜地接触水果，对大水果进行调轴时也不会打滑。三个调轴件31一起对苹果21进行调轴，使得苹果21的果核中心轴横置。

在调轴机构3对苹果21进行调轴的过程中，压板4被升降驱动机构5带动上升直到承托板41的底部高于苹果21的顶部，然后两块承托板41分别在摆动轴43的带动下一起往上转动回到相互拼合的状态。见图5，两块承托板41都在拼合相接处的底部设有弹性垫块42，两个弹性垫块42作为一个整体的中部一起往作为承托板41顶面凹陷。调轴完成后，升降驱动机构5带动拼合在一起的两块承托板41一起下降直到两个弹性垫块42的凹陷处压住苹果21上表面，从而把苹果21以果核中心轴横置的方式压稳在调轴机构3上。

西瓜11等大水果从调轴机构3右侧的第一进料口进料到调轴位置，经调轴机构3调轴后也被压板4以果核中心轴横置的方式压稳在调轴机构3上。

见图1，调轴机构3正面设有去核装置8，去核装置8的水果放置位82对准调轴机构3，去核装置8的两个横置的夹持件81分设在水果放置位82两边(即大水果存储区1和小水果存储区2的正面)。

进料驱动机构6驱动已完成调轴的调轴机构3以及把水果(大水果或小水果)压稳在调轴机构3上的压板4一起上升，直到水果的横置的果核中心轴与去核装置8的两个横置的夹持件81平行，送料装置7把调轴机构3以及水果压稳在调轴机构3上的压板4一起向外横移直到水果被送到水果放置位82，去核装置8的两个夹持件81横向移动靠拢从而夹持送入水果放置位82的水果，以便进行去核操作。

压板4把水果压稳在调轴机构3上，保证了完成调轴的水果在随调轴机构3一起移动的过程中其果核中心轴的位置不会发生变化，能平稳地把水果移送到去核装置8。