本发明涉及一种食品加工领域，尤其涉及一种农业用花生脱壳装置。

背景技术：

花生，原名落花生，是我国产量丰富、食用广泛的一种坚果，又名“长生果”、“泥豆”等，属蔷薇目，豆科一年生草本植物，茎直立或匍匐，长30至80厘米，翼瓣与龙骨瓣分离，荚果长2至5厘米，宽1至1.3厘米，膨胀，荚厚，花果期6至8月，主要分布于巴西、中国、埃及等地，可用于制皂和生发油等化妆品的原料，在花生生产的过程中常常需要进行脱壳。

现有种用花生籽粒多采用传统手工剥壳的方法，花生手工剥壳效率低、用工量多，严重影响了花生生产的机械化水平和经济效益，制约了花生产业的发展，尽管国内现有的种用花生脱壳设备产品不少，但还不成熟，引进或经消化吸收后仿制的花生脱壳设备都存在一定缺陷，目前所使用的花生脱壳设备均存在脱壳质量不高、脱壳效率相对较低、花生破碎及损伤率高、含杂率高等缺陷。

因此，特别需要一种脱壳质量高、脱壳效率高、花生破碎及损伤率低的农业用花生脱壳装置，以解决现有技术中存在的缺点。

技术实现要素：

为了克服脱壳质量低、脱壳效率低、花生破碎及损伤率高、含杂率高的缺点，本发明的技术问题为：提供一种脱壳质量高、脱壳效率高，花生破碎及损伤率低的农业用花生脱壳装置。

技术方案为：一种农业用花生脱壳装置，包括有支腿、底板、第一支架、第二支架、第三支架、圆盖、第一支板、脱壳机构、动力机构、导向机构和筛分机构，底板固定安装在四个支腿上方，第一支架固定安装在底板一侧上方，第二支架固定安装在底板中部上方，第三支架固定安装在底板另一侧上方，圆盖安装在第二支架与第三支架顶端，第一支板安装在第二支架与第三支架上，第一支板在圆盖下方，脱壳机构安装在第一支架与第二支架上，动力机构一端安装在第一支板上，动力机构的另一端安装在脱壳机构上，导向机构安装在脱壳机构下方，筛分机构安装在底板一侧上方，筛分机构在导向机构一侧，筛分机构与动力机构相连。

作为本发明的一种优选技术方案，脱壳机构包括有进料箱、第一连块、第一连板、旋转柱和压块，进料箱安装在第一支架与第二支架顶端，进料箱的两侧分别安装有两个第一连块，四个第一连块一侧分别固定安装有第一连板，一侧两个第一连板之间转动安装有旋转柱，另一侧两个第一连板之间也转动安装有旋转柱，两个旋转柱上分别安装有多个压块。

作为本发明的一种优选技术方案，动力机构包括有第一带轮、第一轴、第二带轮、第一齿轮、第一皮带、第二齿轮、第三带轮、第二皮带、第四带轮、第三皮带、电机、第一锥轮、第二支板、第三支板、第二轴、第二锥轮和第五带轮，电机为双向电机，电机一侧输出轴上固定安装有第一锥轮，第二支板与第三支板固定安装在第一支板一侧上方，第二支板与第三支板上转动安装有第二轴，第二轴的一端安装有第二锥轮，第一锥轮与第二锥轮啮合，第二轴的另一端固定安装有第五带轮，两个第一带轮分别固定安装在两个旋转柱一端，第一轴安装在进料箱一侧下方，第一轴与进料箱转动连接，第一轴上固定安装有第二带轮，第一轴上固定安装有第一齿轮，一侧第一带轮与第二带轮通过第一皮带连接，第二齿轮通过第一轴安装在第一齿轮上方，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三带轮安装在第二齿轮的一侧，第三带轮与另一侧第一带轮通过第二皮带连接，第四带轮安装在第三带轮的一侧，第四带轮与第五带轮通过第三皮带连接。

作为本发明的一种优选技术方案，导向机构包括有矩形柱、滑板和斜板，矩形柱固定安装在底板一侧上方，矩形柱顶端固定安装有滑板，滑板上方安装有三个斜板，滑板的一端在筛分机构内部。

作为本发明的一种优选技术方案，筛分机构包括有支柱、方形支架、转轮、筛桶、第六带轮、第四皮带、第二连块、第三轴、第七带轮和第三齿轮，底板上固定安装有四个支柱，其中两个支柱在底板中部两侧，另外两个支柱在底板一端两侧，两个方形支架分别固定安装在两侧支柱上，两个方形支架上分别安装有多个转轮，筛桶安装在两个方形支架上，筛桶的两端与两个方形支架上的转轮接触，一侧方形支架上固定安装有第二连块，第三轴安装在第二连块上，第三轴与第二连块转动连接，第三轴上固定安装有第七带轮，第七带轮在第二连块的一侧，电机的另一侧输出轴上固定安装有第六带轮，第六带轮与第七带轮通过第四皮带连接，第三轴上还固定安装有第三齿轮，第三齿轮在第七带轮的一侧，筛桶的一端外侧壁上开有多个小孔，第三齿轮与筛桶一端外侧壁上的多个小孔啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有方形块、矩形条、第二连板、第一连杆、丝杠、小转盘、第二连杆、齿条、第四齿轮、大转盘、小板和压柱，两个方形支架外侧上方都安装有两个方形块，每个方形块上都固定安装有矩形条，两侧的矩形条下端之间都安装有第二连板，两个第二连板之间安装有两个第一连杆，两个第二连板之间还安装有丝杠，丝杠与两个第二连板转动连接，丝杠的一端固定安装有第四齿轮，小转盘固定安装在第三轴的一端，小转盘的一侧偏心位置与第二连杆一端转动连接，齿条安装在一侧第二连板上，齿条与一侧第二连板滑动连接，齿条与第四齿轮啮合，第二连杆另一端与齿条一端转动连接，大转盘安装在丝杠上，大转盘与丝杠螺纹配合，大转盘与两个第一连杆滑动连接，大转盘侧壁上安装有多个小板，每两个小板之间转动安装有压柱。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有筛网和收集箱，底板一侧开有大矩形孔，筛网安装在筛桶的下方，筛网的一侧高于另一侧，底板上大矩形孔一侧开有小矩形孔，小矩形孔下方安装有收集箱。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有转轴块、固定块、第一滑柱、圆球、固定板和拉簧，两个转轴块固定安装在一侧方形支架内侧下方，筛网的一端两侧转动安装在转轴块上，固定块安装在一侧方形支架内侧下方，第一滑柱安装在固定块上，第一滑柱与固定块滑动连接，第一滑柱顶端固定安装有圆球，筛桶的另一端外侧壁上也开有小孔，圆球与筛桶与小孔接触，固定板安装在第一滑柱下方一侧，固定板与固定块之间安装有拉簧，第一滑柱底端与筛网固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第四支板、第二滑柱、第一弹簧、滑块、第四轴、压轮、第五支板、第三滑柱和第二弹簧，四个第四支板固定安装在进料箱两侧，其中两个第四支板在进料箱的一侧，另外两个第四支板在进料箱另一侧，四个第四支板上分别固定安装有第二滑柱，四个第一连块安装在第二滑柱上，第一连块与第二滑柱滑动连接，四个第二滑柱上分别套有第一弹簧，进料箱一侧开有两个矩形槽，两个滑块分别安装在两个矩形槽上，滑块与矩形槽滑动连接，两个滑块一侧分别固定安装有第四轴，每个第四轴上都套有压轮，一侧压轮在第一皮带上方，一侧压轮与第一皮带接触，另一侧压轮在第二皮带上方，另一侧压轮与第二皮带接触，两个矩形槽顶端都安装有第五支板，两个第五支板上都安装有第三滑柱，第三滑柱与第五支板滑动连接，两个第三滑柱的一端分别与两个滑块一端固定连接，两个第三滑柱上套有第二弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明设置有脱壳机构与筛分机构，脱壳机构与筛分机构的配合，使花生脱壳后可以与花生壳分离便于收集，脱壳机构上的旋转柱上还安装有缓冲弹簧，通过弹簧的缓冲不会使花生破碎，脱壳后的花生还可以保持完好。

2、本发明筛分机构内设置有大转盘与压柱，筛桶旋转时通过大转盘与压柱的移动，将较脱壳机构内较小的没被压开的花生再次脱壳，提高了脱壳的质量与脱壳效率。

3、本发明安装有筛网、圆球和第一滑柱，筛桶旋转时通过圆球与第一滑柱带动筛网上下抖动，筛网上下抖动将筛桶上落下来的花生与较小的花生壳分离开。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明脱壳机构的立体结构示意图；

图3为本发明动力机构的局部示意图；

图4为本发明动力机构的立体结构示意图；

图5为本发明导向机构的立体结构示意图；

图6为本发明传动组件的立体结构示意图；

图7为本发明压动组件的立体结构示意图；

图8为本发明过滤组件的立体结构示意图；

图9为本发明抖动组件局部的结构示意图；

图10为本发明复位组件的局部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、支腿，2、底板，3、第一支架，4、第二支架，5、第三支架，6、圆盖，7、第一支板，8、进料箱，9、第一连块，10、第一连板，11、旋转柱，12、压块，13、第一带轮，14、第一轴，15、第二带轮，16、第一齿轮，17、第一皮带，18、第二齿轮，19、第三带轮，20、第二皮带，21、第四带轮，22、第三皮带，23、电机，24、第一锥轮，25、第二支板，26、第三支板，27、第二轴，28、第二锥轮，29、第五带轮，30、矩形柱，31、滑板，32、斜板，33、支柱，34、方形支架，35、转轮，36、筛桶，37、第六带轮，38、第四皮带，39、第二连块，40、第三轴，41、第七带轮，42、第三齿轮，43、方形块，44、矩形条，45、第二连板，46、第一连杆，47、丝杠，48、小转盘，49、第二连杆，50、齿条，51、第四齿轮，52、大转盘，53、小板，54、压柱，55、转轴块，56、筛网，57、收集箱，58、固定块，59、第一滑柱，60、圆球，61、固定板，62、拉簧，63、第四支板，64、第二滑柱，65、第一弹簧，66、滑块，67、第四轴，68、压轮，69、第五支板，70、第三滑柱，71、第二弹簧。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种农业用花生脱壳装置，如图1所示，包括有支腿1、底板2、第一支架3、第二支架4、第三支架5、圆盖6、第一支板7、脱壳机构、动力机构、导向机构和筛分机构，底板2固定安装在四个支腿1上方，第一支架3固定安装在底板2左侧上方，第二支架4固定安装在底板2中部上方，第三支架5固定安装在底板2右侧上方，圆盖6安装在第二支架4与第三支架5顶端，第一支板7安装在第二支架4与第三支架5上，第一支板7在圆盖6下方，脱壳机构安装在第一支架3与第二支架4上，动力机构右端安装在第一支板7上，动力机构的左端安装在脱壳机构上，导向机构安装在脱壳机构下方，筛分机构安装在底板2右侧上方，筛分机构在导向机构右侧，筛分机构与动力机构相连。

支腿1起到支撑底板2的作用，底板2起到固定导向机构和筛分机构的作用，第一支架3与第二支架4起到固定脱壳机构的作用，第二支架4与第三支架5起到固定第一支板7的作用，盖板起到连接的作用，第一支板7起到固定动力机构的作用，当需要对花生进行脱壳时，将花生倒入脱壳机构内，通过动力机构带动脱壳机构将花生壳搅碎，搅碎后的花生与壳落入到导向机构上，通过导向机构被搅碎的花生与壳进入到筛分机构内进行筛分。

实施例2

一种农业用花生脱壳装置，如图2-7所示，脱壳机构包括有进料箱8、第一连块9、第一连板10、旋转柱11和压块12，进料箱8安装在第一支架3与第二支架4顶端，进料箱8的两侧分别安装有两个第一连块9，四个第一连块9下侧分别固定安装有第一连板10，左侧两个第一连板10之间转动安装有旋转柱11，右侧两个第一连板10之间也转动安装有旋转柱11，两个旋转柱11上分别安装有多个压块12。

动力机构带动两个旋转柱11旋转，两个旋转柱11上都安装有多个压块12，将花生倒入到进料箱8内，通过两个旋转柱11带动压块12旋转将花生壳压碎，压碎后的花生与壳从两个旋转柱11之间落下。

动力机构包括有第一带轮13、第一轴14、第二带轮15、第一齿轮16、第一皮带17、第二齿轮18、第三带轮19、第二皮带20、第四带轮21、第三皮带22、电机23、第一锥轮24、第二支板25、第三支板26、第二轴27、第二锥轮28和第五带轮29，电机23为双向电机，电机23左侧输出轴上固定安装有第一锥轮24，第二支板25与第三支板26固定安装在第一支板7左侧上方，第二支板25与第三支板26上转动安装有第二轴27，第二轴27的后端安装有第二锥轮28，第一锥轮24与第二锥轮28啮合，第二轴27的前端固定安装有第五带轮29，两个第一带轮13分别固定安装在两个旋转柱11前端，第一轴14安装在进料箱8前侧下方，第一轴14与进料箱8转动连接，第一轴14上固定安装有第二带轮15，第一轴14上固定安装有第一齿轮16，左侧第一带轮13与第二带轮15通过第一皮带17连接，第二齿轮18通过第一轴14安装在第一齿轮16上方，第一齿轮16与第二齿轮18啮合，第三带轮19安装在第二齿轮18的前侧，第三带轮19与右侧第一带轮13通过第二皮带20连接，第四带轮21安装在第三带轮19的前侧，第四带轮21与第五带轮29通过第三皮带22连接。

电机23旋转带动一侧输出轴上的第一锥轮24旋转，第一锥轮24旋转带动第二锥轮28旋转，第二锥轮28旋转通过第二轴27带动第五带轮29旋转，第五带轮29旋转通过第三皮带22带动第四带轮21旋转，第四带轮21旋转带动上侧第一轴14上的第三带轮19与第二齿轮18旋转，第三带轮19旋转通过第二皮带20带动一侧第一带轮13旋转，一侧第一带轮13旋转带动一侧旋转柱11旋转，第二齿轮18旋转带动第一齿轮16旋转，第一齿轮16旋转通过另一侧第一轴14带动第二带轮15旋转，第二带轮15旋转通过第一皮带17带动另一侧第一带轮13旋转，另一侧第一带轮13旋转带动另一侧旋转柱11旋转。

导向机构包括有矩形柱30、滑板31和斜板32，矩形柱30固定安装在底板2左侧上方，矩形柱30顶端固定安装有滑板31，滑板31上方安装有三个斜板32，滑板31的右端在筛分机构内部。

矩形柱30起到固定滑板31的作用，滑板31起到固定斜板32的作用，当被压碎的花生壳与花生落入到斜板32上时，花生与花生壳会从滑板31上滑落到筛分机构内，当花生与花生壳落到滑板31上时，斜板32可以将向外扩散的花生回到滑板31上。

筛分机构包括有支柱33、方形支架34、转轮35、筛桶36、第六带轮37、第四皮带38、第二连块39、第三轴40、第七带轮41和第三齿轮42，底板2上固定安装有四个支柱33，其中两个支柱33在底板2中部上方两侧，另外两个支柱33在底板2右端上方两侧，两个方形支架34分别固定安装在两侧支柱33上，两个方形支架34上分别安装有三个转轮35，筛桶36安装在两个方形支架34上，筛桶36的两端与两个方形支架34上的转轮35接触，右侧方形支架34上固定安装有第二连块39，第三轴40安装在第二连块39上，第三轴40与第二连块39转动连接，第三轴40上固定安装有第七带轮41，第七带轮41在第二连块39的右侧，电机23的右侧输出轴上固定安装有第六带轮37，第六带轮37与第七带轮41通过第四皮带38连接，第三轴40上还固定安装有第三齿轮42，第三齿轮42在第七带轮41的右侧，筛桶36的右端外侧壁上开有多个小孔，第三齿轮42与筛桶36右端外侧壁上的多个小孔啮合。

支柱33起到固定方形支架34的作用，转轮35起到支撑筛桶36的作用，转轮35与筛桶36接触减少了筛桶36与方形支架34的摩擦力，电机23旋转带动另一侧输出轴上的第六带轮37旋转，第六带轮37旋转通过第四皮带38带动第七带轮41旋转，第七带轮41旋转通过第三轴40带动第三齿轮42旋转，第三齿轮42旋转通过筛桶36上的小孔带动筛桶36旋转，筛桶36旋转会将花生与花生壳进行筛分，花生会从筛网56落出去，花生壳从筛网56的一端滑落出去。

实施例3

一种农业用花生脱壳装置，如图4、图6-10所示，还包括有方形块43、矩形条44、第二连板45、第一连杆46、丝杠47、小转盘48、第二连杆49、齿条50、第四齿轮51、大转盘52、小板53和压柱54，两个方形支架34外侧上方都安装有两个方形块43，每个方形块43上都固定安装有矩形条44，两侧的矩形条44下端之间都安装有第二连板45，两个第二连板45之间安装有两个第一连杆46，两个第二连板45之间还安装有丝杠47，丝杠47与两个第二连板45转动连接，丝杠47的右端固定安装有第四齿轮51，小转盘48固定安装在第三轴40的右端，小转盘48的右侧偏心位置与第二连杆49上端转动连接，齿条50安装在右侧第二连板45上，齿条50与右侧第二连板45滑动连接，齿条50与第四齿轮51啮合，第二连杆49底端与齿条50顶端转动连接，大转盘52安装在丝杠47上，大转盘52与丝杠47螺纹配合，大转盘52与两个第一连杆46滑动连接，大转盘52侧壁上安装有多个小板53，每两个小板53之间转动安装有压柱54。

方形块43起到固定矩形条44的作用，矩形条44起到固定第二连板45的作用，第一连杆46起到固定大转盘52的作用，第三轴40旋转带动小转盘48旋转，小转盘48旋转带动第二连杆49移动，第二连杆49移动带动与第二连板45滑动连接的齿条50上下移动，齿条50上下移动带动齿轮旋转，齿轮旋转带动丝杠47旋转，丝杠47旋转带动与其螺纹配合的大转盘52移动，大转盘52移动带动小板53移动，小板53移动带动压柱54移动，压住移动会将之前没被压碎的花生壳再次进行压碎。

还包括有筛网56和收集箱57，底板2右侧开有大矩形孔，筛网56安装在筛桶36的下方，筛网56的右侧高于左侧，底板2上大矩形孔左侧开有小矩形孔，小矩形孔下方安装有收集箱57。

当脱好皮的花生从筛桶36落下来时，会存在一些碎掉的花生壳，通过筛网56再将碎掉的花生壳过滤掉，筛网56设置为一端高一端低，花生会向较低的一侧移动，筛网56较低的一端安装有收集箱57，花生会落入到收集箱57内，落入到收集箱57内的花生方便做下一步处理。

还包括有转轴块55、固定块58、第一滑柱59、圆球60、固定板61和拉簧62，两个转轴块55固定安装在右侧方形支架34内侧下方，筛网56的右端两侧转动安装在转轴块55上，固定块58安装在左侧方形支架34内侧下方，第一滑柱59安装在固定块58上，第一滑柱59与固定块58滑动连接，第一滑柱59顶端固定安装有圆球60，筛桶36的左端外侧壁上也开有小孔，圆球60与筛桶36与小孔接触，固定板61安装在第一滑柱59下方左侧，固定板61与固定块58之间安装有拉簧62，第一滑柱59底端与筛网56固定连接。

转轴块55起到安装筛网56的作用，固定块58起到安装第一滑柱59与拉簧62的作用，拉簧62起到向上拉紧筛网56的作用，筛桶36进行旋转，通过小孔与外侧壁对圆球60的推动带动第一滑柱59上下抖动，第一滑柱59上下抖动带动筛网56上下抖动，筛网56上下抖动将花生与花生壳分离的更加彻底。

还包括有第四支板63、第二滑柱64、第一弹簧65、滑块66、第四轴67、压轮68、第五支板69、第三滑柱70和第二弹簧71，四个第四支板63固定安装在进料箱8两侧，其中两个第四支板63在进料箱8的前侧，另外两个第四支板63在进料箱8后侧，四个第四支板63上分别固定安装有第二滑柱64，四个第一连块9安装在第二滑柱64上，第一连块9与第二滑柱64滑动连接，四个第二滑柱64上分别套有第一弹簧65，进料箱8前侧开有两个矩形槽，两个滑块66分别安装在两个矩形槽上，滑块66与矩形槽滑动连接，两个滑块66前侧分别固定安装有第四轴67，每个第四轴67上都套有压轮68，左侧压轮68在第一皮带17上方，左侧压轮68与第一皮带17接触，右侧压轮68在第二皮带20上方，右侧压轮68与第二皮带20接触，两个矩形槽顶端都安装有第五支板69，两个第五支板69上都安装有第三滑柱70，第三滑柱70与第五支板69滑动连接，两个第三滑柱70的底端分别与两个滑块66上端固定连接，两个第三滑柱70上套有第二弹簧71。

当花生过大或是多个花生一起被夹住时，两个旋转柱11会通过第一连块9向外侧移动，防止花生被夹碎，当大块的花生壳被夹碎后第一连块9会通过第一弹簧65回到原来的位置，两个旋转柱11在内侧时，滑块66通过第三弹簧的推力在最底端，滑块66上的第四轴67与压轮68将第一皮带17与第二皮带20压紧，当两个旋转柱11向外侧移动时，通过第一皮带17与第二皮带20将滑块66上的第四轴67与压轮68向上推动，推轮始终将第一皮带17与第二皮带20压紧。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。