本发明涉电控领域，具体涉及一种加热不燃烧烟具及其加热控制方法、加热控制系统。

背景技术：

加热不燃烧卷烟，与传统的卷烟不同，以“加热不燃烧”为思路设计的“低温卷烟”，能使烟叶刚好加热到足以散发出味道的程度，而不会点燃烟叶。通常情况下，普通卷烟在吸食时350℃至600℃的高温会产生众多有害物质，而低温卷烟都是在300℃以下，有害物质会减少。具体而言，以释放物为例，加热不燃烧烟草制品则只有传统烟草的约5％。从细胞毒性角度看，加热不燃烧烟草制品是传统卷烟的约14％。

并且，加热不燃烧产品在口味和抽吸体验上，比较接近传统卷烟，更能让吸烟者感受到真正的烟草味道，更容易被接受。

如上述，加热不燃烧烟草制品是利用外部热源加热烟草而不是点燃烟草以产生烟草风味气体，有炭加热、电加热等方式。关键性地，加热不燃烧烟草制品需要配备专用的烟具，比较精确地控制加热的温度和时间，如此方可实现“加热不燃烧”，显然，专用的加热不燃烧烟具，要配置较复杂的加热模块、能源模块和控制模块，故而烟具体积远较传统的卷烟制品为大。直观地描述，传统地卷烟制品按照规制，十数根卷烟至数十根放在烟盒中，同时一些烟盒还具有摩擦点火的配置，非常利于携带和收纳。而现在市面上的加热不燃烧制品，烟支是放在一个烟盒中的，并由于加热原理，烟盒需要做湿度保持处理，另外还需要抽吸时对烟支加热的烟具，大多产品还专门配置充电盒。

现有的技术中，烟具上设置有加热开关，用户在使用烟具吸烟时，需要开启加热开关，通过烟具内置的发热体将烟加热至可以抽吸的温度后，进行吸烟。但是上述现有技术仍存在以下不足：需要用户手动去开启加热开关后，才会将烟具内的烟进行加热，十分不便。而且若用户在开启加热开关后未及时关闭，烟具内的发热体在用户吸烟的间隔也会持续对烟进行加热，造成了能源的浪费，降低了烟具每次充电后能够使用户吸烟的烟的支数。若要通过增加电池容量这一方法来增加支数，则需要增加烟具本身的体积以及重量，不方便用户随身携带。故而，业内技术人员非常关注如何在保持烟具尺寸不变的情况下，增加电池电量使用的效率。

技术实现要素：

针对以上背景技术中提到的技术问题，本发明提供一种加热不燃烧烟具的加热控制方法，包括如下步骤：检测所述烟具的运动参数；根据所述运动参数判断当前动作是否为目标动作；若当前动作为目标动作，则触发预加热指令并基于所述预加热指令控制所述烟具的发热体的加热。

在一个示例中，检测所述烟具的运动参数包括：检测所述烟具的角速度和/或运动加速度；根据所述运动参数判断当前动作是否为目标动作包括：根据所述烟具的角速度和/或运动加速度判断当前动作是否为抽吸准备动作。

在一个示例中，根据所述运动参数判断当前动作是否为目标动作的步骤之前，还包括：根据机器学习判断动作是否为目标动作，所述机器学习的模型为：以所述角速度和/或运动加速度为自变量，以动作是否目标动作是否为因变量训练所得的模型。

在一个示例中，在触发预加热指令并基于所述预加热指令控制所述烟具的发热体的加热步骤之后，还包括：检测抽吸动作，并根据检测到的所述抽吸动作，触发加热指令并基于所述加热指令控制所述烟具的发热体的加热。

在一个示例中，在触发加热指令并基于所述加热指令控制所述烟具的发热体的加热步骤之后，还包括：触发保温指令并基于所述保温指令控制所述烟具的发热体的加热。

另一方面，本申请还提供一种加热不燃烧烟具的加热控制系统，所述加热不燃烧烟具包括电池、发热体和控制单元，所述控制单元控制电池向所述发热体提供电流，所述加热不燃烧烟具的加热控制系统包括：检测单元，用于检测所述烟具的运动参数；处理单元，用于根据所述运动参数判断当前动作是否为目标动作；控制单元，若当前动作为目标动作，所述控制单元用于触发预加热指令并基于所述预加热指令控制所述烟具的发热体的加热。

在一个示例中，检测所述烟具的运动参数包括：检测所述烟具的角速度和/或运动加速度；根据所述运动参数判断当前动作是否为目标动作包括：根据所述烟具的角速度和/或运动加速度判断当前动作是否为抽吸准备动作。

在一个示例中，还包括：机器学习模块，用于在根据所述运动参数判断当前动作是否为目标动作的步骤之前，根据机器学习判断动作是否为目标动作，所述机器学习的模型为：以所述角速度和/或运动加速度为自变量，以动作是否目标动作是否为因变量训练所得的模型。

在一个示例中，还包括：抽吸检测模块，用于在触发预加热指令并基于所述预加热指令控制所述烟具的发热体的加热步骤之后，检测抽吸动作，所述控制单元根据检测到的所述抽吸动作，触发加热指令并基于所述加热指令控制所述烟具的发热体的加热。

在一个示例中，其特征在于，所述控制单元，在触发加热指令并基于所述加热指令控制所述烟具的发热体的加热步骤之后，触发保温指令并基于所述保温指令控制所述烟具的发热体的加热。

另一方面，本申请还提供一种加热不燃烧烟具，包括电池、发热体和控制单元，所述控制单元控制电池向所述发热体提供电流，还包括：陀螺仪，所述陀螺仪用于检测烟具运动的角速度参数；控制单元，基于所述角速度参数控制所述电池向所述发热体提供电流。

通过本申请提出标定方式能够带来如下有益效果：

通过对烟具的运动参数进行检测分析，来判断用户当前的动作是否为目标动作，无需在烟具上开启加热开关，即可自动触发预加热指令并基于预加热指令对发热体进行加热。不仅十分便利，提高了用户的使用体验，而且在用户的当前动作不是目标动作时，不会触发预加热指令，也就降低了能源的浪费，增加了用户每次充电后可以吸烟的支数。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中加热控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中加热控制系统的结构示意图；

图3为本申请实施例中加热不燃烧烟具的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

为使烟具在每次充电后，增加用户的可吸烟的支数，烟具上可以设置使能开关。当用户开启使能开关后，烟具可以对用户是否正在进行吸烟这一动作进行检测。如果检测到用户已经开始吸烟时，即用户已经将烟放置在嘴中，进行了吸气这一动作时，再通过控制发热体将烟加热至预设温度，以使用户吸烟。其中，预设温度指的是，预先设置的，将烟加热到用户可以正常吸烟时的温度。当然，由于是检测到用户开始进行吸烟这一动作，才对烟进行加热。这就导致需要经过一段时间的加热后，才能将烟加热至可以吸烟的温度。在这段时间内，用户开始吸气，但并未有吸烟的感受，这也就导致这段时间内用户的体验十分差。

因此，可以在用户开启使能开关后，使烟具内的电源通过一个较低的功率将发热体加热至一个较低的温度。为方便描述，将该温度称为第一温度。其中，第一温度低于用户可以吸烟时的温度。通过将发热体加热至第一温度，来对烟进行预热，可以有效的提高用户在上述一段时间内的体验。

其中，烟具可以设置有使能开关，并在用户开启使能开关后执行相应的功能。也可以不设置使能开关，默认烟具在有电源的情况下就可以执行相应的功能。

当然，本申请提出的上述方案虽然能够解决背景技术中提到的问题，但是仍存在一些不足之处：在用户开启了使能开关后，即使用户不进行吸烟这一动作，烟具也会持续对发热体进行加热，以使其维持在第一温度。这仍然造成了能源的浪费。

为解决该问题，本申请实施例还提供了一种加热不燃烧烟具的加热控制方法。在用户未进行吸烟或未准备进行吸烟时，不对发热体进行加热，或以极低的功率将发热体维持在第二温度。其中，第二温度小于第一温度。然后在用户准备进行吸烟时，对发热体进行预加热，将发热体加热至第一温度或第一温度左右。然后在检测到用户正在进行吸烟这一动作时，将发热体加热至预设温度。需要说明的是，在上述实施例的中，对发热体进行预加热时，不仅可以将其加热至第一温度或第一温度左右，也可以将其预加热至其他低于预设温度的温度。在本申请实施例中，为方便描述，以将其预加热至第一温度或第一温度左右的情况为例进行解释说明。但本领域内技术人员应该明白，只要对发热体进行预加热至低于预设温度的温度，均在本申请所提供的实施例的范围中。当然，也可以在检测到用户准备进行吸烟时，直接通过预加热将发热体加热至预设温度，在此不做限定。

如图1所示，上述一种加热不燃烧烟具的加热控制方法，具体包括以下步骤：

s101、检测所述烟具的运动参数。为了能够判断用户是否准备进行吸烟，需要对获取烟具自身的运动参数，并对该运动参数进行处理分析。

具体地，烟具可以持续或定时的检测自身的运动参数。其中，只要是烟具在与外部电源连接或设置有内置电源等具有电源的情况下，即可对自身的运动参数进行检测。并不限定在用户开启使能开关后才对运动参数进行检测。当然，除了设置在烟具表面的使能开关，通过远程控制设备对烟具的检测功能进行开启也属于本申请实施例的保护范围。可以在烟具刚充完电后，用户第一次吸烟时，无需用户开启烟具的使能开关即可对烟进行预加热。当然，也可以在用户开启使能开关后再开始进行检测，在此不做限定。

其中，运动参数与用户在准备吸烟时进行的动作相关，为方便描述，将用户准备吸烟时的动作称为目标动作。例如，用户未准备吸烟时，通常将烟具放置在桌子上或者拿在手中。而在准备吸烟时，用手将烟具移动至嘴部附近。此时烟具会在手持的情况下，在空中以相应的速度位移一段距离。而在烟具被拿起以及被放置在嘴部附近时，也就会产生相应的运动加速度。并且烟具在空中进行位移时，往往并不会水平位移，特别是当用户在手臂下垂且手持烟具，将烟具移动至嘴部附近时，烟具在空中会旋转产生角速度。所以，目标动作可以是用户手持将烟具移动至嘴部附近时的动作，而运动参数可以是烟具旋转时的角速度，和/或，处于运动状态中的加速度,和/或，烟具在短时间内的实时位移。为了检测烟具自身在旋转时的角速度，烟具中可以预先设置有陀螺仪，能够随时的检测烟具自身在旋转时的角速度，并将检测到的角速度发送给控制单元。为了检测自身的加速度，烟具中可以预先设置有加速度传感器，能够随时将采集到的加速度发送至控制单元。为了检测烟具自身的实时位移距离，可以预先设置位移传感器，能够随时检测烟具自身的实时位移距离，并将该实时位移发送至控制单元。其中，控制单元可以是具有相应功能的处理器。

s102、根据所述运动参数判断当前动作是否为目标动作。在处理器接收到各运动参数后，可以通过获取到的该运动参数，来判断用户当前的动作是否为目标动作。即，判断用户当前所作的动作，是否为为了将烟具移动至嘴部附近进行吸烟而做的动作。

具体地，由于每个人的身体结构以及吸烟习惯的不同，导致每个人在准备吸烟时的动作所对应的运动参数也会不同。或者用户在手持烟具的情况下去进行别的动作时，烟具也会产生相应的运动参数。为此，可以预先训练识别模型，通过识别模型，以及采集到的烟具的运动参数来确认烟具目前的动作是否为目标动作，即用户当前的动作是否为准备进行吸烟的动作。

其中，在训练识别模型时，预先选取多个用户在准备吸烟时做出的目标动作时，烟具所对应的运动参数，以及多个用户在未准备吸烟时做出抬手等动作时，烟具所对应的运动参数，将其作为训练样本。在采集目标动作的训练样本时，可以选取不同性别、年龄段、吸烟习惯的用户，采集他们在吸烟时，烟具所对应的运动参数作为训练样本。然后通过上述采集到的训练样本来训练该识别模型。在训练时，以运动参数为自变量，以用户当前的动作是为否目标动作为因变量。其中，该识别模型中的算法可以采用但不限于决策树、深层神经网络(deepneuralnetwork，dnn)以及卷积神经网络(convolutionalneuralnetwork，cnn)，在此不做赘述。

需要说明的是，上述的识别过程可以在烟具自身的处理器本地进行识别，也可以是处理器将采集到的运动参数通过无线传输模块传输至服务器后，由服务器将识别结果反馈给处理器。

s103、若当前动作为目标动作，则触发预加热指令并基于所述预加热指令控制所述烟具的发热体的加热。在通过判断后，若用户当前的动作为目标动作，则触发预加热指令，对烟具的发热体进行预加热。

具体地，在对发热体进行预加热时，可以直接使发热体预加热至预设温度，无需进行再次加热，以使用户进行吸烟。即，在烟具检测到用户当前的动作为目标动作时，直接将发热体加热至预设温度。但是，由于判断过程不可能百分之百的准确，用户在手持烟具时，可能会做出类似于吸烟的动作，这就容易导致错误判断。例如，用户在手持烟具的情况下进行了抬手的动作，但是并未吸烟，而且伸手拿东西，或抬手触碰脸部或头部等。若此时将发热体加热至预设温度的话，则容易对用户造成伤害。因此，在对发热体进行预加热时，可以使发热体预加热至第一温度，或加热至第一温度左右，并在烟具检测到抽吸动作时，再加热至预设温度。其中，抽吸动作指的是，用户将烟具中的烟已经放置在嘴中，进行吸气时的动作。对用户抽吸动作的检测可以通过设置在烟具内的气流传感器确定。当气流传感器检测到有气流产生后，将数据传输至处理器。若处理器判断该气流是由于抽吸动作引起的，则将发热体加热至预设温度。

在用户单次的吸烟动作完毕后，即俗称的吸了一口烟后，可以在处理器的控制下停止对发热体的加热，发热体的温度将慢慢回归至未被加热时的温度。或以极低的功率，将发热体的温度保持在第二温度。并在用户准备再一次准备吸烟时，再次进行预加热，将发热体的温度提高至第一温度或第一温度左右。当然，也可以在用户单次吸烟动作完毕后触发保温指令，并基于该保温指令降低功率，使发热体维持在第一温度或第一温度左右，并本支烟吸完之前无需再次检测用户的动作是否为目标动作，而是在检测到用户的抽吸动作后，将发热体加热至预设温度。

需要说明的是，在上述部分实施例中，对目标动作的解释为，用户准备进行吸烟时所产生的用手将烟具移动至嘴部附近的这一动作，主体为用户对应的动作。而该动作也可以理解为，用户准备吸烟时，烟具在手持的情况下，被移动至嘴部附近的这一动作，主体为烟具对应的动作。但是在实质上，无论主体是用户还是烟具，两者所对应的含义是一样的。因此，目标动作可以理解为用户对应的动作，也可以理解为烟具对应的动作，在此不做限定。

如图2所示，本申请实施例还提供一种加热不燃烧烟具的加热控制系统，所述加热不燃烧烟具包括电池、发热体204和控制单元203，所述控制单元203控制电池向所述发热体204提供电流，所述加热不燃烧烟具的加热控制系统包括：

检测单元201，用于检测所述烟具的运动参数；

处理单元202，用于根据所述运动参数判断当前动作是否为目标动作；

控制单元203，若当前动作为目标动作，所述控制单元用于触发预加热指令并基于所述预加热指令控制所述烟具的发热体的加热。

在一个实施例中，检测所述烟具的运动参数包括：检测所述烟具的角速度和/或运动加速度；

根据所述运动参数判断当前动作是否为目标动作包括：

根据所述烟具的角速度和/或运动加速度判断当前动作是否为抽吸准备动作。

在一个实施例中，还包括：

机器学习模块，用于在根据所述运动参数判断当前动作是否为目标动作的步骤之前，根据机器学习判断动作是否为目标动作，所述机器学习的模型为：以所述角速度和/或运动加速度为自变量，以动作是否目标动作是否为因变量训练所得的模型。

在一个实施例中，还包括：

抽吸检测模块，用于在触发预加热指令并基于所述预加热指令控制所述烟具的发热体的加热步骤之后，检测抽吸动作，所述控制单元根据检测到的所述抽吸动作，触发加热指令并基于所述加热指令控制所述烟具的发热体的加热。

在一个实施例中，其特征在于，

所述控制单元，在触发加热指令并基于所述加热指令控制所述烟具的发热体的加热步骤之后，触发保温指令并基于所述保温指令控制所述烟具的发热体的加热。

如图3所示，本申请实施例还提供一种加热不燃烧烟具，包括电池、发热体和控制单元，所述控制单元控制电池向所述发热体提供电流，还包括：

陀螺仪，所述陀螺仪用于检测烟具运动的角速度参数；

控制单元，基于所述角速度参数控制所述电池向所述发热体提供电流。

以上所述仅为本说明书的一个或多个实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书的一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。