本实用新型涉及鞋子加工技术领域，尤其涉及一种鞋子生产及返修一体的双层流水线。

背景技术：

现有鞋子生产过程中，双层流水线作为必不可少的输送装置，需要工人位于流水线的两侧，将流水线中传送带输送过来的鞋子进行进一步加工，加工后再放置在传送带上输送到下一道工序工位中，进而完成下一道工序工作，鞋子生产过程中出现的不合格的鞋子需要放在返修的传送带当中，由返修工作员统一收集后再分别交于不同的工序岗位中，由不同工序的工作人员进行返修，返修完成后再交开始下一道工序作业。

现有的技术中，需要返修工作员时刻关注流水线的返修数量，不然会造成不合格的鞋子的积压，影响工作效率，而且需要返修工作员时刻关注并传递不合格的鞋子，统一收集后再分别输送到相应的岗位中返修，不但浪费大量的时间，还占用大量的劳动力，从而影响鞋子生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种鞋子生产及返修一体的双层流水线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种鞋子生产及返修一体的双层流水线，包括转运机构和三个输送机构，三个输送机构以转运机构为中心等间距排布，所述输送转运机构包括基座，所述基座的顶部一侧固定连接有旋转电机，所述基座的顶部两侧均固定连接有支撑座，所述基座的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴远离旋转电机的一端贯穿两个支撑座并和两个支撑座转动连接，所述转动轴的外壁上固定套设有两个旋转杆，且两个旋转杆分别位于相对应支撑座内，两个所述旋转杆远离转动轴的一端均转动连接有连动杆，两个所述连动杆远离旋转杆的一端均转动连接有固定座，两个所述固定座的顶部固定连接有同一个移动板，所述移动板的顶部一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有锥齿轮，所述移动板顶部的中心位置转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁上固定套设有锥齿盘，所述锥齿盘和锥齿轮相啮合，所述转动杆的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接有推板，所述推板的底部与工作台的顶部滑动连接；

所述输送机构包括两个机架，所述机架的两侧内壁底部均转动连接有同一个第一转轴，两个所述第一转轴的外壁上传动连接有同一个传送履带，所述第一转轴的一端贯穿机架并固定连接有第一皮带轮，所述机架的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮上传动连接有同一个皮带，所述机架的内壁顶部转动连接有同一个第二转轴，两个所述第二转轴的外壁上套设有同一个返修传送带，所述第二转轴的一端贯穿机架并固定连接有第一同步轮，所述机架的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第二同步轮，所述第二伺服电机和第二同步轮上传动连接有同一个同步带。

优选的，所述基座的顶部四角位置均固定连接有伸缩杆，四个伸缩杆对移动板起到支撑作用。

优选的，两个所述支撑座的两侧均固定嵌装有转动轴承，转动轴的一端贯穿四个转动轴承的内圈并和四个转动轴承的内圈固定连接，当转动轴转动时，减小支撑座对转动轴的摩擦阻力，使转动轴转动的更轻松。

优选的，所述基座的底部固定连接有防滑橡胶层，增加基座与地面的摩擦力，使基座运行时更加稳定。

优选的，所述基座的一侧固定连接有控制面板，控制面板与驱动电机、旋转电机和液压缸电性连接，利用控制面板可以控制驱动电机、旋转电机和液压缸的启停，简单方便。

优选的，所述移动板的顶部固定连接有以转动杆为圆心的环形滑轨，所述工作台的底部固定连接有以转动杆为圆心呈环形等距排布的多个弧形滑块，环形滑轨和弧形滑块滑动连接，当转动杆带动工作台转动时，使工作台转动的更轻松。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中，通过旋转电机驱动转动轴转动，带动旋转杆随之转动，进而推动连动杆和固定座将移动板向上移动，从而可以改变工作台的高度。

2、本实用新型中，可以通过液压缸推动推板将不合格的鞋子自动推送到相对应的返修传送带上。

本实用新型结构简单，可以将不合格的鞋子进行不同的返修工序分类，还可以传输到相对应的返修流水线中，操作简单，节省大量劳动力，提高返修效率，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种鞋子生产及返修一体的双层流水线的主视图；

图2为本实用新型提出的一种鞋子生产及返修一体的双层流水线的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种鞋子生产及返修一体的双层流水线图1中转运机构主视剖面图；

图4为本实用新型提出的一种鞋子生产及返修一体的双层流水线图3的侧视剖面图；

图5为本实用新型提出的一种鞋子生产及返修一体的双层流水线图3中移动板的俯视图；

图6为本实用新型提出的一种鞋子生产及返修一体的双层流水线图1中输送机构的侧视图。

图中：1、基座；2、伸缩杆；3、支撑座；4、旋转电机；5、转动轴；6、旋转杆；7、连动杆；8、固定座；9、移动板；10、转动杆；11、锥齿盘；12、驱动电机；13、锥齿轮；14、工作台；15、液压缸；16、推板；17、机架；18、传送履带；19、第一转轴；20、第一皮带轮；21、第一伺服电机；22、第二皮带轮；23、皮带；24、返修传送带；25、第二转轴；26、第一同步轮；27、第二伺服电机；28、第二同步轮；29、同步带；30、防滑橡胶层；31、转动轴承；32、控制面板；33、转运机构；34、输送机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-6，一种鞋子生产及返修一体的双层流水线，包括转运机构33和三个输送机构34，三个输送机构34以转运机构33为中心等间距排布，输送转运机构33包括基座1，基座1的顶部一侧固定连接有旋转电机4，基座1的顶部两侧均固定连接有支撑座3，基座1的输出轴固定连接有转动轴5，转动轴5远离旋转电机4的一端贯穿两个支撑座3并和两个支撑座3转动连接，转动轴5的外壁上固定套设有两个旋转杆6，且两个旋转杆6分别位于相对应支撑座3内，两个旋转杆6远离转动轴5的一端均转动连接有连动杆7，两个连动杆7远离旋转杆6的一端均转动连接有固定座8，两个固定座8的顶部固定连接有同一个移动板9，移动板9的顶部一侧固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出轴固定连接有锥齿轮13，移动板9顶部的中心位置转动连接有转动杆10，转动杆10的外壁上固定套设有锥齿盘11，锥齿盘11和锥齿轮13相啮合，转动杆10的顶部固定安装有工作台14，工作台14的顶部一侧固定连接有液压缸15，液压缸15的活塞杆固定连接有推板16，推板16的底部与工作台14的顶部滑动连接；

输送机构34包括两个机架17，机架17的两侧内壁底部均转动连接有同一个第一转轴19，两个第一转轴19的外壁上传动连接有同一个传送履带18，第一转轴19的一端贯穿机架17并固定连接有第一皮带轮20，机架17的一侧固定连接有第一伺服电机21，第一伺服电机21的输出轴固定连接有第二皮带轮22，第二皮带轮22和第一皮带轮20上传动连接有同一个皮带23，机架17的内壁顶部转动连接有同一个第二转轴25，两个第二转轴25的外壁上套设有同一个返修传送带24，第二转轴25的一端贯穿机架17并固定连接有第一同步轮26，机架17的一侧固定连接有第二伺服电机27，第二伺服电机27的输出轴固定连接有第二同步轮28，第二伺服电机27和第二同步轮28上传动连接有同一个同步带29，当然，如本领域技术人员所熟知的，伸缩杆2、旋转电机4、驱动电机12、液压缸15、第一伺服电机21、第二伺服电机27和控制面板32的结构、工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本实用新型中，基座1的顶部四角位置均固定连接有伸缩杆2，四个伸缩杆2对移动板9起到支撑作用。

本实用新型中，两个支撑座3的两侧均固定嵌装有转动轴承31，转动轴5的一端贯穿四个转动轴承31的内圈并和四个转动轴承31的内圈固定连接，当转动轴5转动时，减小支撑座3对转动轴5的摩擦阻力，使转动轴5转动的更轻松。

本实用新型中，基座1的底部固定连接有防滑橡胶层30，增加基座1与地面的摩擦力，使基座1运行时更加稳定。

本实用新型中，基座1的一侧固定连接有控制面板32，控制面板32与驱动电机12、旋转电机4和液压缸15电性连接，利用控制面板32可以控制驱动电机12、旋转电机4和液压缸15的启停，简单方便。

本实用新型中，移动板9的顶部固定连接有以转动杆10为圆心的环形滑轨，工作台14的底部固定连接有以转动杆10为圆心呈环形等距排布的多个弧形滑块，环形滑轨和弧形滑块滑动连接，当转动杆10带动工作台14转动时，使工作台14转动的更轻松。

工作原理：启动第一伺服电机21驱动第二皮带轮22转动，通过皮带23带动第一皮带轮20、第一转轴19转动，第一转轴19带动传送履带18转动，传送履带18对鞋子进行输送，发现不合格的鞋子时，将鞋子输送到转运机构33的工作台14上，启动旋转电机4驱动转动轴5转动，带动转动轴5上的旋转杆6随之向上转动，进而推动连动杆7、固定座8、移动板9和工作台14向上移动，当工作台14移动到传送履带18和返修传送带24之间时，启动驱动电机12驱动锥齿轮13，带动转动杆10和锥齿盘11转动，进而可以带动工作台14以转动杆10为圆心做圆周运动，分别将工作台14转动到相对应的输送机构34的方向，然后再次启动旋转电机4，继续将工作台14向上移动到和返修传送带24齐平的高度，同时启动液压缸15，通过推板16将不合格的鞋子推到相对应的输送机构34上进行输送，启动第二伺服电机27驱动第二同步轮28转动，带动第一同步轮26、第二转轴25和返修传送带24转动，对不合格的鞋子进行返修输送。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。