本实用新型涉及鞋底生产技术领域，具体涉及一种鞋底磨边装置。

背景技术：

目前，较常见的鞋底以橡胶材料为主，制造橡胶鞋底时通常采用注塑成型的方法生产出所需的鞋底形状，该方法虽然生产效率较高，但是生产出来的鞋底的边缘往往存在多余凸边或留有加工余量，影响产品的外形、后续加工及质量等，需要将其去除；现有的鞋底打磨方式是由鞋厂内有经验的打磨工人进行手工打磨，这种传统的打磨方式效率低，不能满足实际的生产需求。针对上述缺陷，本实用新型作出了改进。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种鞋底磨边装置，能实现对鞋底的自动磨边，可以更好地满足实际的生产需求。

本实用新型所采用的技术方案是：一种鞋底磨边装置，包括有工作台、第一夹持组件、第二夹持组件和鞋底打磨组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件分别设在所述工作台的两侧，所述鞋底打磨组件设在工作台的中部，所述鞋底打磨组件包括有第一电机、打磨头、活动底板和平移驱动机构，所述第一电机固设在所述活动底板上，第一电机的前端安装有所述打磨头，平移驱动机构能带动所述活动底板平移，所述第一夹持组件包括有第一夹持板、连接架和弹性支撑组件，弹性支撑组件通过固定座固定在工作台上，弹性支撑组件包括具有弹性的支撑柱，连接架的一侧与所述第一夹持板固定连接，另一侧与所述支撑柱转动连接，所述第二夹持组件包括有第二夹持板和第二电机，第二夹持板正对第一夹持板，第二电机能带动第二夹持板转动，所述第一夹持板和第二夹持板的内侧均固设有防滑垫。

为了使支撑柱具有弹性，所述弹性支撑组件还包括支撑筒、弹簧和支撑座，支撑筒的前端具有支撑台，后端具有安装腔，支撑筒的后端可拆卸地固定在所述支撑座上，支撑座固定在所述固定座上，弹簧设在所述安装腔内，弹簧的一端固定在所述支撑座上，另一端固定在所述支撑柱上，支撑柱穿过所述支撑台的中部且能在支撑台上滑动。

为了能更好地起到连接作用，所述连接架为u形板，u形板的前端与所述第一夹持板固定连接，所述支撑柱穿过所述u形板后端的中部，支撑柱与u形板之间设有轴承。

优选的，所述第二夹持组件还包括有支撑轴、安装座和连轴器，两个所述安装座一前一后地固定在所述工作台上，支撑轴依次穿过两个安装座，支撑轴与两个安装座之间均设有轴承，支撑轴的前端与所述第二夹持板固定连接，支撑轴的后端通过所述连轴器与所述第二电机的输出轴连接。

为了便于平移驱动机构带动活动底板平移，所述平移驱动机构包括有导杆、导杆座和第三电机，第三电机固定在所述工作台上，第三电机的前端设有丝杆，所述活动底板的中部设有丝杆孔，所述丝杆穿过所述丝杆孔，所述导杆设有两个且相互平行，两个导杆分别穿过所述活动底板的两端，导杆的两端均固定在所述导杆座上，导杆座固定在所述工作台上。

优选的，所述防滑垫采用耐磨橡胶垫。

优选的，所述第一电机通过第一电机座固定在所述活动底板上，所述第二电机通过第二电机座固定在所述工作台上，所述第三电机通过第三电机座固定在所述工作台上。

综上所述，本实用新型有益效果为：

1.第二电机能带动鞋底缓慢转动，平移驱动机构能带动活动底板平移，第一电机和打磨头跟随活动底板一起平移，这样打磨头就能更好地对缓慢转动的鞋底进行磨边，从而能实现对鞋底的自动磨边，可以更好地满足实际的生产需求；

2.弹性支撑组件包括支撑柱、支撑筒、弹簧和支撑座，结构简单，既便于装配，也能方便地使支撑柱具有弹性；

3.连接架采用u形板可以很好地起到连接作用，支撑柱与u形板之间设置轴承能方便地实现连接架与支撑柱的转动连接，u形板前端与第一夹持板固定连接能很好地支撑第一夹持板；

4.平移驱动机构包括导杆、导杆座和第三电机，第三电机前端设有丝杆，活动底板的中部设有丝杆孔，丝杆穿过丝杆孔，导杆设有两个且相互平行，两个导杆分别穿过活动底板的两端，导杆的两端均通过导杆座固定在工作台上，设置导杆座能方便地将两个平行的导杆固定到工作台上，第三电机驱动丝杆转动时，丝杆通过丝杆孔带动活动底板在两个平行的导杆上滑动，这样就方便地实现了平移驱动机构带动活动底板平移。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构的俯视示意图；

图2为本实用新型打磨头对鞋底进行磨边的示意图；

图3为本实用新型活动底板的剖视示意图；

图4为图1中a处的放大图；

图5为图1中b处的放大图；

图中标记:1-工作台，2-第一电机，3-打磨头，4-活动底板，5-第一夹持板，6-连接架，7-固定座，8-支撑柱，9-第二夹持板，10-第二电机，11-防滑垫，12-支撑筒，13-弹簧，14-支撑座，15-支撑台，16-安装腔，17-支撑轴，18-安装座，19-连轴器，20-输出轴,21-导杆，22-导杆座，23-第三电机，24-丝杆，25-丝杆孔，26-导杆孔，27-第一电机座，28-第二电机座，29-第三电机座，30-鞋底。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的图1至图5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

如图1至图5所示，本实施例公开的一种鞋底磨边装置，包括有工作台1、第一夹持组件、第二夹持组件和鞋底打磨组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件分别设在所述工作台1的两侧，所述鞋底打磨组件设在工作台1的中部，所述鞋底打磨组件包括有第一电机2、打磨头3、活动底板4和平移驱动机构，所述第一电机2固设在所述活动底板4上，第一电机2的前端安装有所述打磨头3，平移驱动机构能带动所述活动底板4平移，所述第一夹持组件包括有第一夹持板5、连接架6和弹性支撑组件，弹性支撑组件通过固定座7固定在工作台1上，弹性支撑组件包括具有弹性的支撑柱8，连接架6的一侧与所述第一夹持板5固定连接，另一侧与所述支撑柱8转动连接，所述第二夹持组件包括有第二夹持板9和第二电机10，第二夹持板9正对第一夹持板5，第二电机10能带动第二夹持板9转动，所述第一夹持板5和第二夹持板9的内侧均固设有防滑垫11。

在上述技术方案中，将待磨边的鞋底30放在第一夹持板5和第二夹持板9之间，具有弹性的支撑柱8在弹性力的作用下能通过第一夹持板5弹性抵紧鞋底30，配合第二夹持板9就能将鞋底30夹紧，夹紧时第一夹持板5和第二夹持板9内侧设置的防滑垫11既能保护鞋底30，也能防止鞋底30打滑，连接架6与支撑柱8转动连接，这样第二电机10带动第二夹持板9转动时，被夹紧的鞋底30就能跟随第一夹持板5和第二夹持板9一起转动，第一电机2带动打磨头3转动能对鞋底30进行打磨，当第二电机10带动鞋底30缓慢转动时，平移驱动机构能带动活动底板4平移，第一电机2和打磨头3跟随活动底板4一起平移，这样打磨头3就能更好地对缓慢转动的鞋底30进行磨边，由此可知，采用上述技术方案能实现对鞋底30的自动磨边，可以更好地满足实际的生产需求。本实施例中第一夹持板5和第二夹持板9均与待打磨的鞋底30适配，能便于将鞋底30夹紧，打磨头3采用打磨棒，可以方便地对鞋底30进行打磨。所述的第一电机2、第二电机10和打磨头3均属于现有技术，在此不做具体说明。

为了使支撑柱8具有弹性，所述弹性支撑组件还包括支撑筒12、弹簧13和支撑座14，支撑筒12的前端具有支撑台15，后端具有安装腔16，支撑筒12的后端可拆卸地固定在所述支撑座14上，支撑座14固定在所述固定座7上，弹簧13设在所述安装腔16内，弹簧13的一端固定在所述支撑座14上，另一端固定在所述支撑柱8上，支撑柱8穿过所述支撑台15的中部且能在支撑台15上滑动。本实施例中设置固定座7能将支撑座14固定到合适的高度，支撑柱8在支撑台15上向后滑动时会压缩弹簧13，在弹簧13的弹性力作用下，第一夹持板5弹性抵紧鞋底30，配合第二夹持板9就能将鞋底30夹紧，采用上述结构的弹性支撑组件结构简单，既便于装配，也能方便地使支撑柱8具有弹性。

为了能更好地起到连接作用，所述连接架6为u形板，u形板的前端与所述第一夹持板5固定连接，所述支撑柱8穿过所述u形板后端的中部，支撑柱8与u形板之间设有轴承。本实施例中连接架6采用u形板可以很好地起到连接作用，支撑柱8与u形板之间设置轴承能方便地实现连接架6与支撑柱8的转动连接，u形板前端与第一夹持板5固定连接能很好地支撑第一夹持板5。

作为优选的一种技术方案，所述第二夹持组件还包括有支撑轴17、安装座18和连轴器19，两个所述安装座18一前一后地固定在所述工作台1上，支撑轴17依次穿过两个安装座18，支撑轴17与两个安装座18之间均设有轴承，支撑轴17的前端与所述第二夹持板9固定连接，支撑轴17的后端通过所述连轴器19与所述第二电机10的输出轴20连接。第二电机10的输出轴20转动时能通过连轴器19带动支撑轴17在两个安装座18上转动，第二夹持板9跟随支撑轴17一起转动，这样就方便地实现了第二电机10带动第二夹持板9转动。所述的连轴器19和轴承均属于现有技术，在此不做具体说明。

为了便于平移驱动机构带动活动底板4平移，所述平移驱动机构包括有导杆21、导杆座22和第三电机23，第三电机23固定在所述工作台1上，第三电机23的前端设有丝杆24，所述活动底板4的中部设有丝杆孔25，所述丝杆24穿过所述丝杆孔25，所述导杆21设有两个且相互平行，两个导杆21分别穿过所述活动底板4的两端，导杆21的两端均固定在所述导杆座22上，导杆座22固定在所述工作台1上。设置四个导杆座22能方便地将两个平行的导杆21固定到工作台1上，活动底板4上具有与所述导杆21适配的导杆孔26，第三电机23驱动丝杆24转动时，丝杆24通过丝杆孔25带动活动底板4在两个平行的导杆21上滑动，第一电机2和打磨头3跟随活动底板4一起平移，这样打磨头3就能更好地对缓慢转动的鞋底30进行磨边，具体实施时平移驱动机构包括但不限于丝杆24传动的方式。所述的第三电机23和丝杆24均属于现有技术，在此不做具体说明。

作为优选的一种技术方案，所述防滑垫11采用耐磨橡胶垫。防滑垫11采用耐磨橡胶垫，既能在夹紧鞋底30时保护鞋底30，也能防止鞋底30打滑，从而可以更好地对鞋底30进行磨边。所述的耐磨橡胶垫属于现有技术，在此不做具体说明。

作为优选的一种技术方案，所述第一电机2通过第一电机座27固定在所述活动底板4上，所述第二电机10通过第二电机座28固定在所述工作台1上，所述第三电机23通过第三电机座29固定在所述工作台1上。第一电机2、第二电机10、第三电机23均通过电机座进行固定，既使牢固地固定电机，也能方便地将电机固定到合适的高度。

本实施例中未作说明的固定方式或固定连接方式可以采用螺纹连接或焊接，也能根据具体位置采用其他现有的连接方式，螺纹连接和焊接均属于现有技术，在此不做具体说明。

工作原理：将待磨边的鞋底30放在第一夹持板5和第二夹持板9之间，支撑柱8在弹簧13的弹性力作用下能通过第一夹持板5弹性抵紧鞋底30，配合第二夹持板9就能将鞋底30夹紧，第二电机10启动后通过连轴器19带动支撑轴17转动，支撑轴17带动第二夹持板9转动，由于连接架6与支撑柱8之间设有轴承，这样被夹紧的鞋底30就能跟随第一夹持板5和第二夹持板9一起转动，第二电机10能带动鞋底30缓慢转动，第一电机2带动打磨头3转动能对鞋底30进行打磨，第三电机23驱动丝杆24转动时，丝杆24通过丝杆孔25带动活动底板4在两个平行的导杆21上滑动，第一电机2和打磨头3跟随活动底板4一起平移，这样打磨头3就能更好地对缓慢转动的鞋底30进行磨边，从而能实现对鞋底30的自动磨边，可以更好地满足实际的生产需求。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。