本实用新型涉及橡胶表面处理技术领域，尤其是涉及一种多功能自动调整打粗机装置。

背景技术：

在鞋类的生产中，会涉及到橡胶刷胶粘合流程工艺，为方便橡胶物件如鞋大底等牢固地与鞋面其他部位粘合，会将橡胶物件的表面打粗，这样橡胶物件上会形成微小凹槽，进而为胶水的固定提供足够的容纳空间，充足的胶水也便为橡胶物件与鞋面其他部位的粘合提供固持力。

传统的橡胶物件在进行打粗的过程中往往会遇到暴力打粗的问题，造成橡胶物件末端开裂的情况，影响橡胶物件的打粗成功率，降低工作效率。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于提供一种提高橡胶物件打粗效率，保证橡胶物件打粗成功率的多功能自动调整打粗机装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种多功能自动调整打粗机装置，其包括机架，所述机架上设置有送料装置及打粗装置，所述机架上设置有第一输送辊组，所述第一输送辊组设置在打粗装置一侧，所述送料装置设置在第一输送辊组上方；所述打粗装置包括第一打粗机构及第二打粗机构，所述机架上于第一打粗机构及第二打粗机构上方间隔设置有多个输送板，所述第一打粗机构包括第一固定座，所述第一固定座上设置有第一打粗辊轮，所述第一固定座下方设置有第二驱动气缸，所述第二打粗机构设置在第一打粗机构一侧，所述第二打粗机构包括第二固定座，所述第二固定座上设置有第二打粗辊轮，所述第二固定座下方设置有第四驱动气缸。

在其中一个实施例中，还包括推送装置及清扫装置，所述机架上设置有第二输送辊组，所述第二输送辊组设置在打粗装置另一侧，所述推送装置设置在第二输送辊组上方，所述清扫装置设置在第二输送辊组一侧。

在其中一个实施例中，所述机架于打粗装置上方一侧设置有过接板，所述过接板设置在打粗装置与第二输送辊组之间，所述过接板卡持设置在其中一输送板上。

在其中一个实施例中，所述推送装置包括伺服滑台，所述伺服滑台固定在支架上，所述伺服滑台上卡持设置有滑座，所述滑座沿伺服滑台方向来回滑动，所述滑座上固定连接有连接板，所述连接板上设置有推送气缸，所述推送气缸一端设置有推送块。

在其中一个实施例中，所述清扫装置包括清扫框架及清扫辊轮，所述清扫框架设置有多个支撑杆，所述清扫辊轮设置在支撑杆下方。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有支架，所述送料装置固定设置在支架上，所述送料装置包括第一驱动机构、连接座及抵压机构，所述第一驱动机构固定在支架上，所述连接座与第一驱动机构连接，所述抵压机构固定在连接座上，所述第一驱动机构带动连接座朝向打粗装置一侧移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机及第一驱动丝杆，所述第一驱动电机固定在支架上，所述第一驱动丝杆一端与第一驱动电机连接，所述第一驱动丝杆另一端固定在支架上，所述支架两侧分别设置有滑轨，所述连接座两侧分别卡持在滑轨上，所述连接座上设置有连接块，所述连接块卡持在第一驱动丝杆上。

在其中一个实施例中，所述抵压机构包括第一驱动气缸、驱动杆及抵压模组，所述驱动杆与第一驱动气缸连接，所述抵压模组与驱动杆连接，所述第一驱动气缸带动驱动杆上下移动，所述抵压模组在驱动杆的带动下也上下进行移动。

在其中一个实施例中，所述第一打粗机构还包括第一基座，所述第二驱动气缸固定在第一基座上，所述第一基座四个角落处分别设置有第一限位柱，所述第一限位柱贯穿第一固定座设置；所述第一固定座上设置有第一固定架，所述第一固定架上设置有第三驱动气缸，所述第一固定架上端部一侧设置有第一导轨，所述第一导轨上卡持有第一支撑座，所述第一打粗辊轮卡持在第一支撑座上，所述第三驱动气缸一端与第一支撑座连接；所述第一固定架下端部一侧固定设置有第一驱动辊轮，所述机架上固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机一端设置有第一驱动轮，所述第一驱动辊轮一端设置有第一传动轮，所述第一传动轮与第一驱动轮通过同步带连接，所述第一驱动辊轮与第一打粗辊轮之间通过砂带连接。

在其中一个实施例中，所述第二固定座上设置有第二固定架，所述第二固定架上设置有第五驱动气缸，所述第二固定架上端部一侧设置有第二导轨，所述第二导轨上卡持有第二支撑座，所述第二打粗辊轮卡持在第二支撑座上，所述第五驱动气缸一端与第二支撑座连接；所述第二固定架下端部一侧固定设置有第二驱动辊轮，所述机架上固定设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机一端设置有第二驱动轮，所述第二驱动辊轮一端设置有第二传动轮，所述第二传动轮与第二驱动轮通过同步带连接，所述第二驱动辊轮与第二打粗辊轮之间通过砂带连接。

综上所述，本实用新型一种多功能自动调整打粗机装置通过在机架上设置送料装置及打粗装置，利用送料装置将橡胶物件移送至打粗装置上方，配合对第一打粗机构及第二打粗机构与输送板之间的距离进行调节，使得第一打粗机构及第二打粗机构分别对橡胶物件的前部及尾部进行打粗操作，在提高橡胶物件打粗效率的同时，有效保证橡胶物件的打粗成功率。

附图说明

图1为本实用新型多功能自动调整打粗机装置的结构示意图；

图2为本实用新型多功能自动调整打粗机装置另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型多功能自动调整打粗机装置隐藏送料装置、推送装置及部分机架后的结构示意图；

图4为本实用新型送料装置与打粗装置的组合示意图；

图5为本实用新型第一输送辊组与输送板的组合示意图；

图6为本实用新型送料装置的结构示意图；

图7为本实用新型第一打粗机构的结构示意图；

图8为本实用新型第二打粗机构的结构示意图；

图9为本实用新型推送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图9所示，本实用新型一种多功能自动调整打粗机装置包括机架100，所述机架100上设置有送料装置200、打粗装置300、推送装置400及清扫装置500，所述机架100上设置有第一输送辊组110及第二输送辊组120，所述第一输送辊组110设置在打粗装置300一侧，所述第二输送辊组120设置在打粗装置300另一侧，所述第一输送辊组110及第二输送辊组120分别并排卡持在机架100上，所述送料装置200设置在第一输送辊组110上方，所述推送装置400设置在第二输送辊组120上方，所述清扫装置500设置在第二输送辊组120一侧。

所述机架100上设置有支架130，所述送料装置200及推送装置400分别固定设置在支架130上，所述送料装置200包括第一驱动机构210、连接座220及抵压机构230，所述第一驱动机构210固定在支架130上，所述连接座220与第一驱动机构210连接，所述抵压机构230固定在连接座220上，所述第一驱动机构210带动连接座220朝向打粗装置300一侧移动，进而使得抵压机构230随着连接座220一起朝向打粗装置300一侧移动，将橡胶物件如鞋大底置于第一输送辊组110上，抵压机构230向下对橡胶物件进行抵压，使得橡胶物件稳稳夹持在抵压机构230与第一输送辊组110之间，抵压机构230随着连接座220朝向打粗装置300一侧移动，从而将橡胶物件从第一输送辊组110处移送至打粗装置300上方。

具体地，所述第一驱动机构210包括第一驱动电机211及第一驱动丝杆212，所述第一驱动电机211固定在支架130上，所述第一驱动丝杆212一端与第一驱动电机211连接，所述第一驱动丝杆212另一端固定在支架130上，所述支架130两侧分别设置有滑轨131，所述连接座220两侧分别卡持在滑轨131上，所述连接座220上设置有连接块221，所述连接块221卡持在第一驱动丝杆212上，所述第一驱动电机211带动第一驱动丝杆212转动，从而使得第一连接块221沿丝杆方向来回移动，进而带动连接座220沿滑轨131方向来回滑动，完成对抵压机构230的移送操作。

在其中一个实施例中，所述抵压机构230包括第一驱动气缸(图未示)、驱动杆231及抵压模组232，所述驱动杆231与第一驱动气缸连接，所述抵压模组232与驱动杆231连接，所述第一驱动气缸带动驱动杆231上下移动，所述抵压模组232在驱动杆231的带动下也上下进行移动，进而使得抵压模组232靠近或远离橡胶物件；所述抵压模组232可采用弹性抵压模组232构造，具体地，所述抵压模组232包括固定板2321及呈矩阵分布在固定板2321上的弹性抵压柱体2322，所述弹性抵压柱体2322包括抵压柱23221及连接柱23222，所述连接柱23222固定在固定板2321上，所述抵压柱23221与连接柱23222之间设置有弹簧件，从而可调节抵压柱23221的高度，当橡胶物件置于第一输送辊组110上时，抵压模组232逐渐靠近橡胶物件，由于橡胶物件的打粗面是朝下设置的，橡胶物件如鞋大底的抵压面各处呈凹凸不平构造，此时抵压模组232的抵压柱23221会随着橡胶物件的抵压面的高低不同而处于不同的高度，进而使得抵压模组232完美贴合在橡胶物件的抵压面上，从而更方便将橡胶物件从第一输送辊组110移送至打粗装置300上方。

所述打粗装置300包括第一打粗机构310及第二打粗机构320，所述机架100上于第一打粗机构310及第二打粗机构320上方间隔设置有多个输送板140，所述第一打粗机构310用于对橡胶物件的前部进行打粗操作，所述第一打粗机构310包括第一固定座311，所述第一固定座311上设置有第一打粗辊轮312，所述第一固定座311下方设置有第二驱动气缸(图未示)，所述第二驱动气缸带动第一固定座311上下移动，使得第一打粗辊轮312上下移动，进而调节第一打粗辊轮312与输送板140之间的垂直距离，当橡胶物件在送料装置200的带动下从第一输送辊组110移动到输送板140上后，第二驱动气缸带动第一固定座311向上移动，第一打粗辊轮312随着第一固定座311同步向上移动，进而对输送板140上的橡胶物件的打粗面进行打粗操作；具体地，所述第一打粗机构310还包括第一基座313，所述第二驱动气缸固定在第一基座313上，所述第一基座313四个角落处分别设置有第一限位柱314，所述第一限位柱314贯穿第一固定座311设置，使得第一固定座311沿第一限位柱314方向上下往复移动。

在其中一个实施例中，所述第一固定座311上设置有第一固定架315，所述第一固定架315上设置有第三驱动气缸316，所述第一固定架315上端部一侧设置有第一导轨317，所述第一导轨317上卡持有第一支撑座318，所述第一打粗辊轮312卡持在第一支撑座318上，所述第三驱动气缸316一端与第一支撑座318连接；所述第一固定架315下端部一侧固定设置有第一驱动辊轮319，所述机架100上固定设置有第二驱动电机150，所述第二驱动电机150一端设置有第一驱动轮(图未示)，所述第一驱动辊轮319一端设置有第一传动轮(图未示)，所述第一传动轮与第一驱动轮通过同步带连接，所述第一驱动辊轮319与第一打粗辊轮312之间通过砂带(图未示)连接，所述第二驱动电机150带动第一驱动轮转动，使得第一传动轮进行转动，进而使得第一驱动辊轮319通过砂带带动第一打粗辊轮312进行转动，第一打粗辊轮312外侧部设置的砂带运动后持续性对橡胶物件的打粗面进行打粗操作；所述第三驱动气缸316带动第一支撑座318上下移动进而调节第一打粗辊轮312与第一驱动辊轮319之间的距离，进而对第一打粗辊轮312与第一驱动辊轮319之间的砂带的松紧度进行调节，使得第一打粗辊轮312能更好地对橡胶物件进行打粗处理。

具体地，所述机架100上设置有第一移动架160，所述第二驱动电机150固定在第一移动架160上，所述机架100上设置有第一调节轨101，所述第一移动架160卡持在第一调节轨101上，所述第一移动架160底端部设置有第一弹簧机构，所述第一弹簧机构用于提供第一移动架160沿第一调节轨101移动后复位的作用力，随着第二驱动气缸带动第一固定座311上下移动，从而使得第一传动轮与第一驱动轮之间的距离产生变化，由于第一传动轮与第一驱动轮之间的同步带长度不会产生变化，则通过调节第一移动架160在机架100上的位置，进而保证第一传动轮与第一驱动轮之间的稳定距离，使得同步带不会因为第一传动轮与第一驱动轮之间的距离变化产生松紧变化而影响装置的正常运行。

所述第二打粗机构320设置在第一打粗机构310一侧，所述第二打粗机构320用于对橡胶物件的尾部进行打粗操作，所述第二打粗机构320包括第二固定座321，所述第二固定座321上设置有第二打粗辊轮322，所述第二固定座321下方设置有第四驱动气缸(图未示)，所述第四驱动气缸带动第二固定座321上下移动，使得第二打粗辊轮322上下移动，进而调节第二打粗辊轮322与输送板140之间的垂直距离，当橡胶物件在送料装置200的带动下从第二输送辊组120移动到输送板140上后，第四驱动气缸带动第二固定座321向上移动，第二打粗辊轮322随着第二固定座321同步向上移动，进而对输送板140上的橡胶物件的打粗面进行打粗操作；具体地，所述第二打粗机构320还包括第二基座323，所述第四驱动气缸固定在第二基座323上，所述第二基座323四个角落处分别设置有第二限位柱324，所述第二限位柱324贯穿第二固定座321设置，使得第二固定座321沿第二限位柱324方向上下往复移动。

在其中一个实施例中，所述第二固定座321上设置有第二固定架325，所述第二固定架325上设置有第五驱动气缸326，所述第二固定架325上端部一侧设置有第二导轨327，所述第二导轨327上卡持有第二支撑座328，所述第二打粗辊轮322卡持在第二支撑座328上，所述第五驱动气缸326一端与第二支撑座328连接；所述第二固定架325下端部一侧固定设置有第二驱动辊轮329，所述机架100上固定设置有第三驱动电机170，所述第三驱动电机170一端设置有第二驱动轮，所述第二驱动辊轮329一端设置有第二传动轮，所述第二传动轮与第二驱动轮通过同步带连接，所述第二驱动辊轮329与第二打粗辊轮322之间通过砂带连接，所述第三驱动电机170带动第二驱动轮转动，使得第二传动轮进行转动，进而使得第二驱动辊轮329通过砂带带动第二打粗辊轮322进行转动，第二打粗辊轮322外侧部设置的砂带运动后持续性对橡胶物件的打粗面进行打粗操作；所述第五驱动气缸326带动第二支撑座328上下移动进而调节第二打粗辊轮322与第二驱动辊轮329之间的距离，进而对第二打粗辊轮322与第二驱动辊轮329之间的砂带的松紧度进行调节，使得第二打粗辊轮322能更好地对橡胶物件进行打粗处理。

具体地，所述机架100上设置有第二移动架180，所述第三驱动电机170固定在第二移动架180上，所述机架100上设置有第二调节轨102，所述第二移动架180卡持在第二调节轨102上，所述第二移动架180底端部设置有第二弹簧机构，所述第二弹簧机构用于提供第二移动架180沿第二调节轨102移动后复位的作用力，随着第四驱动气缸带动第二固定座321上下移动，从而使得第二传动轮与第二驱动轮之间的距离产生变化，由于第二传动轮与第二驱动轮之间的同步带长度不会产生变化，则通过调节第二移动架180在机架100上的位置，进而保证第二传动轮与第二驱动轮之间的稳定距离，使得同步带不会因为第二传动轮与第二驱动轮之间的距离变化产生松紧变化而影响装置的正常运行。

在其中一个实施例中，所述机架100于打粗装置300上方一侧设置有过接板190，所述过接板190设置在打粗装置300与第二输送辊组120之间，所述过接板190用于保证橡胶物件从输送板140上平滑地移送到第二输送辊组120上，所述过接板190卡持设置在其中一输送板140上，所述过接板190上端面所在平面与输送板140所在平面处于同一平面，如此可有效保证从输送板140上输送过来的橡胶物件能平滑地移送到过接板190上，再经由过接板190移送至第二输送辊组120上。

所述清扫装置500包括清扫框架510及清扫辊轮520，所述清扫框架510横向设置有多个支撑杆511，所述支撑杆511上端面所在平面与第二输送辊组120上端面所在平面持平，从而保证打粗后的橡胶物件从第二输送辊组120送至支撑杆511上；所述清扫辊轮520设置在支撑杆511下方，所述清扫辊轮520用于对打粗后的橡胶物件表面进行清理，尽量保证橡胶物件表面的清洁度，以便进行后续的上胶水操作。

具体地，所述清扫辊轮520上固定设置有毛刷，所述毛刷随着清扫辊轮520的转动而进行转动，从而循环地对打粗后的橡胶物件表面进行清理，保证打粗后的橡胶物件表面的清洁度。

所述推送装置400包括伺服滑台410，所述伺服滑台410固定在支架130上，所述伺服滑台410上卡持设置有滑座420，所述滑座420沿伺服滑台410方向来回滑动，所述滑座420上固定连接有连接板430，所述连接板430上设置有推送气缸440，所述推送气缸440一端设置有推送块450，所述推送气缸440带动推送块450上下移动，从而靠近或远离打粗后的橡胶物件，所述伺服滑台410带动滑座420运动，使得连接板430随着滑座420一起运动，进而使得推送块450在推送气缸440的带动下一起运动，从而使得打粗后的橡胶物件在推送块450的抵压下从第二输送辊组120移送至清扫框架510上，再利用清扫辊轮520对打粗后的橡胶物件表面进行清理，有效保证橡胶物件表面的清洁度。

在其中一个实施例中，所述清扫装置500一侧设置有收料装置600，经清扫装置500清理后的橡胶物件在推送装置400的带动下从清扫框架510上移送至收料装置600上，完成对打粗后橡胶物件的收集处理；具体地，所述收料装置600设置有收料架610及收料带620，所述收料带620在驱动电机的带动下在收料架610上循环转动，持续地对从清扫框架510上掉落的打粗后的橡胶物件进行收集处理。

在其中一个实施例中，所述机架100上可安装两套多功能自动调整打粗机装置300，分别安装设置在机架100的两侧加工工位上；还可根据需要在支架130上设置导向机构，使得送料装置200及推送装置400分别在两加工工位之间来回摆动，使得送料装置200及推送装置400为两侧加工工位共有，有效降低了组装成本，同时，送料装置200及推送装置400交叉运行在两个加工工位上，有效降低了设备运行成本。

本实用新型具体工作时，操作员将橡胶物件如橡胶鞋大底置于第一输送辊组110上，送料装置200通过抵压机构230向下移动逐渐抵压在橡胶鞋大底上，抵压机构230在第一驱动机构210的带动下朝向打粗装置300一侧移动，进而带动橡胶鞋大底从第一输送辊组110移送至输送板140上，此时，第一打粗机构310在第二驱动气缸的带动下向上移动，第二打粗机构320处于低于输送板140一定距离处，以保证第二打粗辊轮322不会与第一打粗辊轮312同时对橡胶鞋大底进行打粗为准；第一打粗辊轮312凸伸出输出板开始对经过输送板140上的橡胶鞋大底进行打粗处理，第一打粗辊轮312处于逆时针转动状态，抵压机构230在第一驱动机构210的带动下朝向第二输送辊组120移动，进而带动橡胶鞋大底的前脚掌部及脚身部分别经过第一打粗辊轮312，完成对橡胶鞋大底的前脚掌部及脚身部的打粗工序，当橡胶鞋大底的后脚跟部输送至第一打粗辊轮312处时，第二驱动气缸带动第一打粗机构310向下运动而远离输送板140，第一打粗辊轮312不再对橡胶鞋大底进行打粗操作；橡胶鞋大底在抵压机构230及第一驱动机构210的带动下继续朝向第二输送辊组120移动，当橡胶鞋大底的后脚跟部移送至第二打粗机构320上方时，第二打粗机构320在第四驱动气缸的带动下向上移动，使得第二打粗辊轮322凸伸出输送板140开始对经过输送板140上的橡胶鞋大底的后脚跟部进行打粗处理，此时，第二打粗辊轮322处于顺时针转动状态，由于第二打粗辊轮322的转动方向与橡胶鞋大底的后脚跟部的输送方向相反，避免了橡胶鞋大底的后脚跟部处打粗开裂的情况发生，有效提高了本实用新型对橡胶物件的打粗成功率，同时也提高了橡胶物件的打粗效率；橡胶鞋大底的后脚跟部在第二打粗辊轮322的转动下进行打粗处理后，橡胶鞋大底在抵压机构230及第一驱动机构210的带动下继续朝向第二输送辊组120移动，通过过接板190的过渡作用使得经打粗后的橡胶鞋大底从输送板140移送至第二输送辊组120上，抵压机构230完成对橡胶鞋大底的输送后回复至原位等待下一件橡胶鞋大底的打粗工序；第二输送辊组120上的橡胶鞋大底随后在推送装置400的带动下移送至清扫装置500上完成对橡胶鞋大底表面的清理操作，最后送至收料装置600上完成对打粗后橡胶鞋大底的收集工序。

综上所述，本实用新型一种多功能自动调整打粗机装置通过在机架100上设置送料装置200及打粗装置300，利用送料装置200将橡胶物件移送至打粗装置300上方，配合对第一打粗机构310及第二打粗机构320与输送板140之间的距离进行调节，使得第一打粗机构310及第二打粗机构320分别对橡胶物件的前部及尾部进行打粗操作，在提高橡胶物件打粗效率的同时，有效保证橡胶物件的打粗成功率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。