本实用新型适用于鞋帮加工辅助装置领域，特别涉及一种自动化鞋帮定型装置。

背景技术：

目前，在鞋底上所有部分，缝制或采用其它他方法结合成为一个整体单元，与内底和外底结合称之为鞋帮，鞋帮为一双鞋的基本部分，由前帮或鞋的前部，后帮即鞋的侧面和后部，以及为加强鞋面用的鞋里构成，在对鞋跟进行加工过程中，需要对鞋跟进行下压处理。

但是，现如今使用的鞋跟定型装置中仍然存在一些不足之处：由于现如今在对鞋跟进行定型时，需要操作人员手动将所需定型处理的鞋跟放置在相应的机器内部，在按动控制按钮，对鞋跟进行下压处理，但是，这样操作十分繁琐，并且一旦机器出校问题，极易对操作人员造成事故，进而导致操作人员受伤，影响后续的加工。因此，我们提出一种自动化鞋帮定型装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化鞋帮定型装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动化鞋帮定型装置，包括加工框，所述加工框左右侧前后两端均贯穿固定安装有轴承，每两个所述轴承内侧壁之间分别固定安装有第一随动杆和第二随动杆，所述第一随动杆和第二随动杆中端表面均贯穿固定安装有滚动桶，两个所述滚动桶外侧壁之间活动安装有传送皮带，所述传送皮带表面等距固定安装有若干放置框，所述加工框顶端表面固定安装有固定框，所述固定框底部中端表面固定安装有液压推动缸，所述液压推动缸的传动轴表面固定安装有连接板，所述连接板底部表面固定安装有成型框，所述加工框右侧中端表面固定安装有转动电机。

优选的，所述连接板右侧顶端表面固定安装有红外传感器，所述固定框底端表面固定安装有控制盒，所述控制盒内部固定安装有处理器。

优选的，所述转动电机传动轴与第一随动杆右侧顶端表面固定相连接。

优选的，所述放置框内侧壁粘合安装有防滑摩擦垫。

优选的，所述红外传感器的数据输出端与处理器的数据输入端相连接，所述处理器的数据输出端与液压推动缸和转动电机的数据输入端相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的自动化鞋帮定型装置，由于在加工框内部通过轴承安装有第一随动杆和第二随动杆，并且在第一随动杆和第二随动杆表面安装有滚动桶，在滚动桶之间安装有传送皮带，并且可以将转动电机的运转带动第一随动杆进行转动，进而可以带动第一随动杆以及其表面的滚动桶进行转动，可以带动传送皮带在两个滚动桶表面之间进行来回转动，进而带动传送皮带表面的放置框进行位置移动，可以在对鞋跟进行定型处理时，事先将所需加工的鞋跟放置在放置框内部，进而在传送皮带进行移动时，带动放置框内部的鞋跟移动至相应的位置，通过液压推动缸带动定型框对鞋跟进行定型处理。

2.本实用新型的自动化鞋帮定型装置，由于通过处理器将红外传感器、转动电机和液压推动缸相连接，进而可以通过红外传感器对放置框的位置进行位置检测处理，当放置框移动至液压推动缸底部的位置后，红外传感器将放置框的位置信息采集至处理器内部进行处理，通过控制器将转动电机的关闭，再打开液压推动缸，带动定型框对放置框内部的鞋跟进行抵压定型处理，保证整个装置的自动性。

附图说明

图1为本实用新型自动化鞋帮定型装置的整体正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型自动化鞋帮定型装置的整体侧视剖面结构示意图。

附图标记：1、加工框；2、固定框；3、轴承；4、第一随动杆；5、第二随动杆；6、滚动桶；7、传送皮带；8、放置框；9、液压推动缸；10、连接板；11、成型框；12、红外传感器；13、控制盒；14、处理器；15、防滑摩擦垫；16、转动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种自动化鞋帮定型装置，包括加工框1，所述加工框1左右侧前后两端均贯穿固定安装有轴承3，每两个所述轴承3内侧壁之间分别固定安装有第一随动杆4和第二随动杆5，所述第一随动杆4和第二随动杆5中端表面均贯穿固定安装有滚动桶6，两个所述滚动桶6外侧壁之间活动安装有传送皮带7，所述传送皮带7表面等距固定安装有若干放置框8，所述加工框1顶端表面固定安装有固定框2，所述固定框2底部中端表面固定安装有液压推动缸9，所述液压推动缸9的传动轴表面固定安装有连接板10，所述连接板10底部表面固定安装有成型框11，所述加工框1右侧中端表面固定安装有转动电机16。

本实施例中如图1和图2所示，由于在加工框1内部通过轴承3安装有第一随动杆4和第二随动杆5，并且在第一随动杆4和第二随动杆5表面安装有滚动桶6，在滚动桶6之间安装有传送皮带7，并且可以将转动电机16的运转带动第一随动杆4进行转动，进而可以带动第一随动杆4以及其表面的滚动桶6进行转动，可以带动传送皮带7在两个滚动桶6表面之间进行来回转动，进而带动传送皮带7表面的放置框8进行位置移动，可以在对鞋跟进行定型处理时，事先将所需加工的鞋跟放置在放置框8内部，进而在传送皮带7进行移动时，带动放置框8内部的鞋跟移动至相应的位置，通过液压推动缸9带动定型框11对鞋跟进行定型处理。

其中，所述连接板10右侧顶端表面固定安装有红外传感器12，所述固定框2底端表面固定安装有控制盒13，所述控制盒13内部固定安装有处理器14。

本实施例中如图1所示，由于通过处理器14将红外传感器12、转动电机16和液压推动缸9相连接，进而可以通过红外传感器12对放置框8的位置进行位置检测处理，当放置框8移动至液压推动缸9底部的位置后，红外传感器9将放置框8的位置信息采集至处理器14内部进行处理，通过控制器14将转动电机16的关闭，再打开液压推动缸9，带动定型框11对放置框8内部的鞋跟进行抵压定型处理，保证整个装置的自动性。

其中，所述转动电机16传动轴与第一随动杆4右侧顶端表面固定相连接。

本实施例中如图1和图2所示，保证转动电机16可以带动第一随动杆4进行转动。

其中，所述放置框8内侧壁粘合安装有防滑摩擦垫15。

本实施例中如图1所示，增加鞋跟与放置框8内侧壁之间的摩擦力，保证鞋跟在放置时的稳定性。

其中，所述红外传感器12的数据输出端与处理器14的数据输入端相连接，所述处理器14的数据输出端与液压推动缸9和转动电机16的数据输入端相连接。

本实施例中如图1和图2所示，保证整个装置的合理性。

需要说明的是，本实用新型为一种自动化鞋帮定型装置，部件均为通用标准件或者本邻域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，将所需处理的鞋跟放入放置框8内部，通过外部的控制开关打开处理器14，通过处理器14对液压推动缸9和转动电机16进行运转控制，带动液压推动缸9推动定型框11对放置框8内部的鞋跟进行挤压定型处理，相较于传统的鞋帮加工辅助装置，本装置由于在加工框1内部通过轴承3安装有第一随动杆4和第二随动杆5，并且在第一随动杆4和第二随动杆5表面安装有滚动桶6，在滚动桶6之间安装有传送皮带7，并且可以将转动电机16的运转带动第一随动杆4进行转动，进而可以带动第一随动杆4以及其表面的滚动桶6进行转动，可以带动传送皮带7在两个滚动桶6表面之间进行来回转动，进而带动传送皮带7表面的放置框8进行位置移动，可以在对鞋跟进行定型处理时，事先将所需加工的鞋跟放置在放置框8内部，进而在传送皮带7进行移动时，带动放置框8内部的鞋跟移动至相应的位置，通过液压推动缸9带动定型框11对鞋跟进行定型处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。