本实用新型涉及制鞋设备，具体涉及一种鞋头鞋踵一体化定型机。

背景技术：

鞋子是否美观、是否穿着舒适，关键取决于鞋面能否按预先设计的形状进行定型。

鞋面后部即鞋踵处的定型相对简单，由于鞋踵纵向深度较大，容易完整绕包后楦，只要加热软化后将鞋踵压合在后楦上进行冷却定型就可以；而鞋面前部即鞋头处的定型就较为困难，由于鞋头纵向深度较小，难以绕包前楦，因此，在对鞋头进行冷却定型时，为确保能够准确定位绕包，前楦包模必须运动到前楦周围并定位后才能进一步下压绕包，才能通过前楦包模将鞋头准确定位绕包在前楦上。由于鞋头定型的控制复杂，并且鞋子的尺码改变时，改变的不仅仅是鞋头尖部与鞋踵之间的距离，鞋头表面到鞋踵下边缘之间的高度差也会随之改变，使得目前鞋面的鞋踵、鞋头的加热及软化必须是分开进行的，这样分开定型，存在对位不准的缺陷，容易导致鞋头与鞋踵不协调。

为了解决上述问题，本申请人于2019年7月31日提出了一份中国实用新型专利申请，并于2020年5月22日获得专利权，申请号为：cn201921225817，该实用新型公开了一种鞋头鞋踵冷热定型一体机，包括机架、鞋头软化装置、鞋踵软化装置、鞋头定型装置、鞋踵定型装置、软化连接传动机构和定型连接传动机构；软化连接传动机构、定型连接传动机构并排安装在机架上；软化连接传动机构、定型连接传动机构均包括伺服电机、前定位座调节机构、前定位座、前丝杆、前导向杆、前螺母、前移动座、后定位座、后丝杆、后导向杆、后螺母、后移动座、弹性拉紧机构和万向联轴节，前丝杆与后丝杆的螺旋方向相反；前定位座、后定位座一前一后设置，前定位座与后定位座之间有间隙，前定位座调节机构安装在机架上，前定位座安装在前定位座调节机构的动力输出端上，后定位座安装在机架上；前丝杆、前导向杆均沿前后方向安装在前定位座上并且平行设置，伺服电机安装在前定位座上并与前丝杆的前端传动连接；前移动座安装在前导向杆上并能够沿前导向杆移动，前螺母套接在前丝杆上并且前螺母与前移动座连接；后导向杆沿前后方向安装在后定位座上，后丝杆与后导向杆平行设置，后丝杆的前端通过轴套安装在后定位座上并且后丝杆能够在轴套中沿前后方向移动，弹性拉紧机构安装在后定位座上，弹性拉紧机构的连接端与后丝杆的后端可转动连接；后移动座安装在后导向杆上并能够沿后导向杆移动，后螺母套接在后丝杆上并且后螺母与后移动座连接；万向联轴节连接在前丝杆的后端与后丝杆的前端之间；鞋头软化装置安装在软化连接传动机构的前移动座上，鞋踵软化装置安装在软化连接传动机构的后移动座上；鞋头定型装置安装在定型连接传动机构的前移动座上，鞋踵定型装置安装在定型连接传动机构的后移动座上。这种鞋头鞋踵冷热定型一体机只要调节前定位座的高度位置就能够调节前楦的高度位置，无需其它结构的调节，实现不同尺码鞋子的鞋面一次性准确定型，使一次性定型的鞋面定型设备能够实现并具有通用性、实用性。

但是，由于在上述软化连接传动机构、定型连接传动机构中，前定位座安装在前定位座调节机构的动力输出端上，前定位座调节机构只能用于调节前定位座的高度位置，而后定位座安装在机架上,其位置是固定不变的，前定位座、后定位座在左右方向上的位置均无法进行调节，因此，上述鞋头鞋踵冷热定型一体机一般只能适用于直板鞋（即鞋头与鞋踵不出现偏离幅度的鞋子）的鞋面的冷热定型，不能适用于弯板鞋（即出鞋头与鞋踵出现偏离幅度的鞋子）的冷热定型，其通用性、实用性均不强。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种鞋头鞋踵一体化定型机，这种鞋头鞋踵一体化定型机不仅能够实现不同尺码鞋子的鞋面一次性准确定型，而且可使定型出的鞋面的鞋头与鞋踵出现不同幅度的偏离，使一次性定型的鞋面定型设备能够实现并具有更强的通用性、实用性。采用的技术方案如下：

一种鞋头鞋踵一体化定型机，包括机架、鞋头软化装置、鞋踵软化装置、鞋头定型装置、鞋踵定型装置、软化连接传动机构和定型连接传动机构；软化连接传动机构、定型连接传动机构均安装在机架上并且左右并排设置；软化连接传动机构、定型连接传动机构均包括前定位座、能够对前定位座的高度位置进行调节的前定位座调节机构、后定位座、前移动座、后移动座和能够驱动前移动座与后移动座相向或者背向移动的开合控制机构，前定位座通过前定位座调节机构安装在机架上，后定位座设于前定位座的后方，前移动座可前后平移安装在前定位座上，后移动座可前后平移安装在后定位座上；鞋头软化装置安装在软化连接传动机构的前移动座上，鞋踵软化装置安装在软化连接传动机构的后移动座上，鞋头定型装置安装在定型连接传动机构的前移动座上，鞋踵定型装置安装在定型连接传动机构的后移动座上，其特征在于：所述软化连接传动机构、定型连接传动机构均还包括能够对所述后定位座在左右方向上的位置进行调节的后定位座调节机构，后定位座通过后定位座调节机构安装在所述机架上。

工作时，根据需要制成的鞋子的鞋头与鞋踵的偏离幅度，通过软化连接传动机构、定型连接传动机构中的后定位座调节机构调节后定位座在左右方向上的位置，也即是调节鞋踵软化装置、鞋踵定型装置在左右方向上的位置，再根据鞋子的尺码，通过前定位座调节机构调节软化连接传动机构、定型连接传动机构中前定位座的高度位置，也即是调节鞋头软化装置、鞋头定型装置的高度位置，并通过软化连接传动机构、定型连接传动机构预设前移动座与后移动座之间的初始距离，也即是预设鞋头软化装置与鞋踵软化装置之间、鞋头定型装置与鞋踵定型装置之间的距离；随后将鞋面的鞋头、鞋踵分别夹紧在鞋头软化装置、鞋踵软化装置上，再通过软化连接传动机构的开合控制机构驱动前移动座与后移动座背向移动，带动鞋头软化装置与鞋踵软化装置相背运动，将鞋头、鞋踵绷紧，再对鞋面进行加热软化；随后通过软化连接传动机构的开合控制机构驱动前移动座与后移动座相向移动，带动鞋头软化装置与鞋踵软化装置相向运动，松开鞋头、鞋踵，取下软化后的鞋面；随后将软化后的鞋面的鞋头、鞋踵分别夹紧在鞋头定型装置、鞋踵定型装置上，再通过定型连接传动机构的开合控制机构驱动前移动座与后移动座背向移动，带动鞋头定型装置与鞋踵定型装置相背运动，将鞋头、鞋踵绷紧，再对鞋面进行冷却定型；随后通过定型连接传动机构的开合控制机构驱动前移动座与后移动座相向移动，带动鞋头定型装置与鞋踵定型装置相向运动，松开鞋头、鞋踵，取下定型后的鞋面。

优选方案中，上述后定位座调节机构包括水平导轨、水平螺杆、调节螺母和调节电机，水平导轨安装在所述机架上并且沿左右方向设置，所述后定位座安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合；水平螺杆可转动安装在机架上并与水平导轨相平行，调节螺母设于后定位座上并与水平螺杆相啮合；调节电机安装在机架上，调节电机的动力输出轴与水平螺杆传动连接。当需要对后定位座在左右方向上的位置进行调节时，调节电机驱动水平螺杆正转或反转，通过调节螺母带动后定位座沿水平导轨向左或向右平移一定距离，对后定位座在左右方向上的位置进行调节。通常，上述调节电机采用伺服电机，可通过设置调节电机输出轴的转向及转动圈数，对后定位座的左右偏移幅度作出准确调节。

优选方案中，上述软化连接传动机构和定型连接传动机构还包括用于标示所述后定位座左右偏移幅度的刻度尺，刻度尺设于后定位座的前方。在对后定位座的位置进行调节时，工作人员可通过刻度尺直观地读取后定位座在左右方向上位置的实际偏移幅度，以确保调节精准。

优选方案中，上述开合控制机构包括驱动电机、前丝杆、前导向杆、前螺母、后丝杆、后导向杆、后螺母、弹性拉紧机构和万向联轴节，前丝杆与后丝杆的螺纹方向相反；前丝杆、前导向杆均沿前后方向安装在所述前定位座上并且平行设置，驱动电机安装在前定位座上并与前丝杆的前端传动连接；所述前移动座安装在前导向杆上并能够沿前导向杆移动，前螺母套接在前丝杆上并且前螺母与前移动座连接；后导向杆沿前后方向安装在所述后定位座上，后丝杆与后导向杆平行设置，后丝杆的前端通过轴套安装在后定位座上并且后丝杆能够在轴套中沿前后方向移动，弹性拉紧机构安装在后定位座上，弹性拉紧机构的连接端与后丝杆的后端可转动连接；所述后移动座安装在后导向杆上并能够沿后导向杆移动，后螺母套接在后丝杆上并且后螺母与后移动座连接；万向联轴节连接在前丝杆的后端与后丝杆的前端之间。工作时，驱动电机驱动前丝杆转动，并通过万向联轴节带动后丝杆一起转动，由于前丝杆与后丝杆的螺纹方向相反，使得前移动座与后移动座相向或者背向移动，调节了前移动座与后移动座之间的距离；由于弹性拉紧机构将后丝杆的后端拉紧在后定位座上，前丝杆与后丝杆通过万向联轴节进行轴向连接，当因鞋子尺码改变而需要调节鞋头与鞋踵高度差时，即是调节前定位座的高度位置时，安装在前定位座上的驱动电机、前导向杆、前丝杆、前移动座的高度位置同步改变，此时，由于前定位座与后定位座的高度差发生变化，弹性拉紧机构就进一步拉紧或释放，使得后丝杆向后缩回或向前伸出，以满足前定位座与后定位座高度差发生变化的定点距离改变需要，而前丝杆与后丝杆依然能够通过万向联轴节在轴向上传动，依然能够调节了前移动座与后移动座之间的距离，将鞋头、鞋踵绷紧。当因鞋子款式改变需要调节鞋头与鞋踵的偏离幅度时，即是调节后定位座的在左右方向上的位置时，安装在后定位座上的后丝杆、后导向杆、后螺母、后移动座和弹性拉紧机构在左右方向上的位置同步改变，此时，由于前定位座与后定位座的相对位置发生变化，弹性拉紧机构就进一步拉紧或释放，使得后丝杆向后缩回或向前伸出，以满足前定位座与后定位座偏移幅度发生变化的定点距离改变需要，而前丝杆与后丝杆依然能够通过万向联轴节在轴向上传动，依然能够调节了前移动座与后移动座之间的距离，将鞋头、鞋踵绷紧。通常，上述开合电机采用伺服电机，可通过设置开合电机输出轴的转向及转动圈数，对前平移座和后平移座的相对位置作出准确调节。

上述鞋头软化装置、鞋踵软化装置、鞋头定型装置、鞋踵定型装置、弹性拉紧机构、前定位座调节机构的具体结构可参考申请号为cn201921225817的中国实用新型专利说明书，这里不作详述。

本实用新型的鞋头鞋踵一体化定型机通过软化连接传动机构将鞋头软化装置、鞋踵软化装置联结为一体，通过定型连接传动机构将鞋头定型装置、鞋踵定型装置联结为一体，能够正常调节鞋头软化装置与鞋踵软化装置之间、鞋头定型装置与鞋踵定型装置之间的距离，将鞋头、鞋踵绷紧；当鞋子的尺码发生改变时，只要调节前定位座的高度位置就能够调节前楦的高度位置，只要调节前定位座的高度位置就能够调节前楦的高度位置，而无需其它结构的调节，可实现不同尺码鞋子的鞋面一次性准确定型；而且当鞋子的鞋踵与鞋头的偏移幅度发生改变时，只要调节后定位座在左右方向上的位置，就能够对鞋头软化装置与鞋踵软化装置之间、鞋头定型装置与鞋踵定型装置之间的相对位置进行调节，而无需其它结构的调节，使定型出的鞋面的鞋头与鞋踵出现不同幅度的偏离，从而使一次性定型的鞋面定型设备能够实现并具有更强的通用性、实用性。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例鞋头鞋踵一体化定型机的结构示意图。

图2是图1所示鞋头鞋踵一体化定型机中鞋头软化装置、鞋踵软化装置与软化连接传动机构的连接、配合的示意图。

图3是图1所示鞋头鞋踵一体化定型机中鞋头定型装置、鞋踵定型装置与定型连接传动机构的连接、配合的示意图。

图4是后定位座调节机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，这种鞋头鞋踵一体化定型机包括机架1、鞋头软化装置2、鞋踵软化装置3、鞋头定型装置4、鞋踵定型装置5、软化连接传动机构6和定型连接传动机构7；软化连接传动机构6、定型连接传动机构7均安装在机架1上并且左右并排设置；软化连接传动机构6、定型连接传动机构7均包括前定位座61、能够对前定位座61的高度位置进行调节的前定位座调节机构（为使附图更加清晰，各附图均未画出）、后定位座63、能够对后定位座63在左右方向上的位置进行调节的后定位座调节机构64、前移动座65、后移动座66、能够驱动前移动座65与后移动座66相向或者背向移动的开合控制机构67，前定位座61通过前定位座调节机构安装在机架1上，后定位座63通过后定位座调节机构64安装在机架1上，后定位座63处在前定位座61的后方，前移动座65可前后平移安装在前定位座61上，后移动座66可前后平移安装在后定位座63上；鞋头软化装置2安装在软化连接传动机构6的前移动座65上，鞋踵软化装置3安装在软化连接传动机构6的后移动座66上，鞋头定型装置4安装在定型连接传动机构7的前移动座65上，鞋踵定型装置5安装在定型连接传动机构7的后移动座66上。

在本实施例中，后定位座调节机构64包括水平导轨641、水平螺杆642、调节螺母643和调节电机644，水平导轨641安装在机架1上并且沿左右方向设置，后定位座63安装在水平导轨641上并与水平导轨641滑动配合；水平螺杆642可转动安装在机架1上并与水平导轨641相平行，调节螺母643设于后定位座63上并与水平螺杆642相啮合；调节电机644安装在机架1上，调节电机644的动力输出轴与水平螺杆642传动连接。当需要对后定位座63在左右方向上的位置进行调节时，调节电机644驱动水平螺杆642正转或反转，通过调节螺母643带动后定位座63沿水平导轨641向左或向右平移一定距离，对后定位座63在左右方向上的位置进行调节。

在本实施例中，开合控制机构67包括驱动电机671、前丝杆672、前导向杆673（前导向杆673被前丝杆672挡住，故标号同一位置）、前螺母674、后丝杆675、后导向杆676（后导向杆676被后丝杆675挡住，故标号同一位置）、后螺母677、弹性拉紧机构678和万向联轴节679，前丝杆672与后丝杆675的螺纹方向相反；前丝杆672、前导向杆673均沿前后方向安装在前定位座61上并且平行设置，驱动电机671安装在前定位座61上并与前丝杆672的前端传动连接；前移动座65安装在前导向杆673上并能够沿前导向杆673移动，前螺母674套接在前丝杆672上并且前螺母674与前移动座65连接；后导向杆676沿前后方向安装在后定位座63上，后丝杆675与后导向杆676平行设置，后丝杆675的前端通过轴套安装在后定位座63上并且后丝杆675能够在轴套中沿前后方向移动，弹性拉紧机构678安装在后定位座63上，弹性拉紧机构678的连接端与后丝杆675的后端可转动连接；后移动座66安装在后导向杆676上并能够沿后导向杆676移动，后螺母677套接在后丝杆675上并且后螺母677与后移动座66连接；万向联轴节679连接在前丝杆672的后端与后丝杆675的前端之间。

在本实施例中，软化连接传动机构6和定型连接传动机构7还包括用于标示后定位座63左右偏移幅度的刻度尺（图中未画出），刻度尺设于后定位座63的前方。

下面简述一下本鞋头鞋踵一体化定型机的工作原理：

（1）整机的工作原理：

工作时，根据需要制成的鞋子的鞋头与鞋踵的偏离幅度，通过软化连接传动机构6、定型连接传动机构7中的后定位座调节机构64调节后定位座63在左右方向上的位置，也即是调节鞋踵软化装置3、鞋踵定型装置5在左右方向上的位置，再根据鞋子的尺码，通过前定位座调节机构调节软化连接传动机构6、定型连接传动机构7中前定位座61的高度位置，也即是调节鞋头软化装置2、鞋头定型装置4的高度位置，并通过软化连接传动机构6、定型连接传动机构7预设前移动座65与后移动座66之间的初始距离，也即是预设鞋头软化装置2与鞋踵软化装置3之间、鞋头定型装置4与鞋踵定型装置5之间的距离；随后将鞋面的鞋头、鞋踵分别夹紧在鞋头软化装置2、鞋踵软化装置3上，再通过软化连接传动机构6的开合控制机构67驱动前移动座65与后移动座66背向移动，带动鞋头软化装置2与鞋踵软化装置3相背运动，将鞋头、鞋踵绷紧，再对鞋面进行加热软化；随后通过软化连接传动机构6的开合控制机构67驱动前移动座65与后移动座66相向移动，带动鞋头软化装置2与鞋踵软化装置3相向运动，松开鞋头、鞋踵，取下软化后的鞋面；随后将软化后的鞋面的鞋头、鞋踵分别夹紧在鞋头定型装置4、鞋踵定型装置5上，再通过定型连接传动机构7的开合控制机构67驱动前移动座65与后移动座66背向移动，带动鞋头定型装置4与鞋踵定型装置5相背运动，将鞋头、鞋踵绷紧，再对鞋面进行冷却定型；随后通过定型连接传动机构7的开合控制机构67驱动前移动座65与后移动座66相向移动，带动鞋头定型装置4与鞋踵定型装置5相向运动，松开鞋头、鞋踵，取下定型后的鞋面。

（2）软化连接传动机构6和定型连接传动机构7的工作原理为：

工作时，驱动电机671驱动前丝杆672转动，并通过万向联轴节679带动后丝杆675一起转动，由于前丝杆672与后丝杆675的螺纹方向相反，使得前移动座65与后移动座66相向或者背向移动，调节了前移动座65与后移动座66之间的距离；由于弹性拉紧机构678将后丝杆675的后端拉紧在后定位座63上，前丝杆672与后丝杆675通过万向联轴节679进行轴向连接，当因鞋子尺码改变而需要调节鞋头与鞋踵高度差时，即是调节前定位座61的高度位置时，安装在前定位座61上的驱动电机671、前导向杆673、前丝杆672、前移动座65的高度位置同步改变，此时，由于前定位座61与后定位座63的高度差发生变化，弹性拉紧机构678就进一步拉紧或释放，使得后丝杆675向后缩回或向前伸出，以满足前定位座61与后定位座63高度差发生变化的定点距离改变需要，而前丝杆672与后丝杆675依然能够通过万向联轴节679在轴向上传动，依然能够调节了前移动座65与后移动座66之间的距离，将鞋头、鞋踵绷紧。当因鞋子款式改变需要调节鞋头与鞋踵的偏离幅度时，即是调节后定位座63的在左右方向上的位置时，安装在后定位座63上的后丝杆675、后导向杆676、后螺母677、后移动座66和弹性拉紧机构678在左右方向上的位置同步改变，此时，由于前定位座61与后定位座63的相对位置发生变化，弹性拉紧机构678就进一步拉紧或释放，使得后丝杆675向后缩回或向前伸出，以满足前定位座61与后定位座63偏移幅度发生变化的定点距离改变需要，而前丝杆672与后丝杆675依然能够通过万向联轴节679在轴向上传动，依然能够调节了前移动座65与后移动座66之间的距离，将鞋头、鞋踵绷紧。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。