技术领域：

本发明涉及安防鞋制作设备技术领域，更具体的说涉及一种安防鞋的鞋楦夹持机构。

背景技术：：

现有的安防鞋等各种鞋子在制作时，其均需要将鞋子上安装的鞋楦夹持固定在加工位上，从而可以对鞋子进行加工，而现有的加工位其固定鞋楦的装置一般无法调节高低和夹持的角度改变，使得其安装时位置必须准确，否者，就需要将加工位上的部件均拆卸再重新调整安装，非常麻烦。

技术实现要素：：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种安防鞋的鞋楦夹持机构，它可以将夹持机构进行高低调节和水平位置旋转，从而改变夹持的角度的位置，其调节方便，无需将其拆卸重新安装。

本发明的技术解决措施如下：

一种安防鞋的鞋楦夹持机构，包括固定机架，所述固定机架的顶板的底面中部固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过固定机架的顶板的顶面并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺杆螺接在竖直螺套中，竖直螺杆的顶端固定有水平板，水平板的顶面通过轴承铰接有旋转轴，旋转轴的上部固定有上旋转齿轮，旋转轴的顶端固定有固定主板，固定主板的顶面固定有夹持机构，鞋楦的底部夹持部夹持在夹持机构上；

所述水平板的边部底面固定有调节电机，调节电机的输出轴穿过水平板的顶面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与上旋转齿轮相啮合。

所述固定机架的顶板的顶面上固定有竖直杆，水平板的边部底面固定有下导向套体，竖直杆插套在下导向套体中。

所述竖直杆的底端外侧壁上固定有限位块，限位块插套在下导向套体的侧壁上成型有的竖直导向槽中。

所述夹持机构包括固定在固定主板的顶面的前部和后部的竖直支撑板，两个竖直支撑板的外侧壁上固定有压紧气缸，两个压紧气缸的推杆穿过对应的竖直支撑板的内侧壁并固定有夹持板。

两个夹持板的上部相对壁面成型有插槽。

所述插槽的内侧壁上固定有弹性防滑层，鞋楦的底部夹持部夹持在两个弹性防滑层之间。

所述两个夹持板的外侧壁上固定有外导向块，外导向块的底面紧贴竖直支撑板的顶面。

本发明的有益效果在于：

它可以将夹持机构进行高低调节和水平位置旋转，从而改变夹持的角度的位置，其调节方便，无需将其拆卸重新安装。

附图说明：

图1为本发明的局部剖视图；

图2为本发明的夹持机构处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至2所示，一种安防鞋的鞋楦夹持机构，包括固定机架10，所述固定机架10的顶板的底面中部固定有提升电机11，提升电机11的输出轴穿过固定机架10的顶板的顶面并通过联轴器连接有竖直螺套12，竖直螺杆13螺接在竖直螺套12中，竖直螺杆13的顶端固定有水平板14，水平板14的顶面通过轴承铰接有旋转轴15，旋转轴15的上部固定有上旋转齿轮16，旋转轴15的顶端固定有固定主板17，固定主板17的顶面固定有夹持机构20，鞋楦100的底部夹持部101夹持在夹持机构20上；

所述水平板14的边部底面固定有调节电机18，调节电机18的输出轴穿过水平板14的顶面并固定有驱动齿轮181，驱动齿轮181与上旋转齿轮16相啮合。

进一步的说，所述固定机架10的顶板的顶面上固定有竖直杆180，水平板14的边部底面固定有下导向套体141，竖直杆180插套在下导向套体141中。

进一步的说，所述竖直杆180的底端外侧壁上固定有限位块181，限位块181插套在下导向套体141的侧壁上成型有的竖直导向槽142中。

进一步的说，所述夹持机构20包括固定在固定主板17的顶面的前部和后部的竖直支撑板21，两个竖直支撑板21的外侧壁上固定有压紧气缸22，两个压紧气缸22的推杆穿过对应的竖直支撑板21的内侧壁并固定有夹持板23。

进一步的说，两个夹持板23的上部相对壁面成型有插槽231。

进一步的说，所述插槽231的内侧壁上固定有弹性防滑层24，鞋楦100的底部夹持部101夹持在两个弹性防滑层24之间。

进一步的说，所述两个夹持板23的外侧壁上固定有外导向块232，外导向块232的底面紧贴竖直支撑板21的顶面。本实施例中，其在使用时，其可以安装在两个高低具有差距的工序设备之间，其可以将一个工序的完成的部件放置在输送带55上，通过驱动电机56运行，可以将其向上或向下输送至另一个工序的接料处，其通过调节电机44运行可以调节输送带55的倾斜角度，而通过旋转伺服电机11运行，可以将斜向输送架40旋转，使得其进料端和出料端的位置可以调节，满足不同位置的输送调节。

本实施例在使用时，其可以安装在制鞋设备中的各种夹持工位上，其可以通过调节电机18运行，可以实现夹持机构20的水平旋转，从而可以将其上夹持的鞋楦100进行旋转，改变其鞋子的头部和后跟的水平位置，而通过提升电机11运行，可以实现鞋楦100的高低位置调节，调节方便。

本实施例中，其夹持机构20通过两个压紧气缸22的推杆推动，实现两个夹持板23相互压靠，将鞋楦100的底部夹持部101夹持在两个弹性防滑层24之间，而通过两个压紧气缸22的推杆回缩，可以将鞋楦100的底部夹持部101松开，方便卸料。