本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种织物辅助抓取及牵拉装置。

背景技术：

织物制成的衣物具有前后相互贴合的两层面料，当在对该类衣物进行后加工时，需要将前后相互贴合的两层面料展开，展开过程中，行业内均采用人工操作。但随着人工成本的不断上升，间接提高了制造单件衣物的价格，致使耗费成本高，市场竞争弱，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种织物辅助抓取及牵拉装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种织物辅助抓取及牵拉装置，该辅助抓取及牵拉装置具有结构新颖，使用灵活的特点。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种织物辅助抓取及牵拉装置，包括底座，底座上设有立柱，所述立柱上设有作水平前后运动的第一直线模组，第一直线模组上设有作垂直上下运动的第二直线模组，第二直线模组上设有随动的第一抓取单元；

所述第一直线模组包括第一前挡板和第一后挡板，所述第一前挡板和第一后挡板间转动连接有呈水平前后延伸的第一丝杠，第一丝杠上螺纹连接有设在所述第一前挡板和第一后挡板间的第一丝杠螺母，所述第一后挡板上设有联接第一丝杠且控制其作转动的第一电机，所述第二直线模组设在第一丝杠螺母上；

所述第二直线模组包括第二上挡板和第二下挡板，所述第二上挡板和第二下挡板间转动连接有呈垂直上下延伸的第二丝杠，第二丝杠上螺纹连接有设在所述第二上挡板和第二下挡板间的第二丝杠螺母，所述第二下挡板上设有联接第二丝杠且控制其作转动的第二电机，所述第一抓取单元设在第二丝杠螺母上；

所述第一抓取单元包括第一抓取块和位于第一抓取块下方的辅助块，所述第一抓取块的前端面布有若干向前且向下延伸的抓取针。

本发明进一步设置为：所述底座上设有作水平前后运动的第三直线模组，第三直线模组上设有随动的第二抓取单元；

所述第三直线模组包括第三前挡板和第三后挡板，所述第三前挡板和第三后挡板间设有设在第三前挡板上的第三丝杠螺母，第三丝杠螺母上螺纹连接有第三丝杠，第三丝杠的一端伸出所述第三前挡板、另一端联接第三电机，所述第三前挡板和第三后挡板间滑动连接有供第三电机固定的电机安装座，所述第三丝杠螺母和电机安装座间设有固定在第三直线模组上的限位挡圈，所述第三丝杠上套有一端抵住限位挡圈、另一端抵住第三丝杠螺母的第一压缩弹簧；

所述第二抓取单元包括转动连接在第三丝杠端部的抓取座，抓取座上设有第四上挡板和第四下挡板，所述第四上挡板和第四下挡板间转动连接有第四丝杠，第四丝杠上螺纹连接有设在所述第四上挡板和第四下挡板间的第四丝杠螺母，第四丝杠螺母上设有随动的第二抓取块，所述抓取座上设有联接第四丝杠且控制其作转动的第四电机，所述第四上挡板和第四下挡板的前端面分别贴有布满较硬带钩刺毛的粘贴。

本发明进一步设置为：所述辅助块包括固定后块和活动前块，所述固定后块上开设有第一导向孔，第一导向孔内滑动连接有设在所述活动前块上的第一导向柱，第一导向柱上套有一端抵住所述固定后块、另一端抵住活动前块的第二压缩弹簧，所述活动前块上埋设有伸出活动前块且端部螺纹连接在固定后块上的调节螺钉。

本发明进一步设置为：所述第二上挡板和第二下挡板间设有穿过第一抓取块和辅助块的第二导向柱，所述第一抓取块和辅助块滑动连接在第二导向柱上；

所述第三直线模组上设有穿过抓取座的第三导向柱，所述抓取座滑动连接在第三导向柱上；

所述第四上挡板和第四下挡板间设有穿过第二抓取块的第四导向柱，所述第二抓取块滑动连接在第四导向柱上。

本发明进一步设置为：所述第一前挡板和第一后挡板间设有开设在第二直线模组上的第一滑轨，第一滑轨内滚动连接有转动连接在所述第一丝杠螺母上的第一导向轮；

所述第三前挡板和第三后挡板间设有开设在第三直线模组上的第二滑轨，第二滑轨内滚动连接有转动连接在所述电机安装座上的第二导向轮。

本发明进一步设置为：所述第一前挡板和第一后挡板上、第二上挡板和第二下挡板上、第三前挡板上、第四上挡板和第四下挡板上分别设有缓冲结构。

本发明进一步设置为：所述缓冲结构为缓冲垫或液压缓冲器。

本发明进一步设置为：所述第四上挡板朝向第二抓取块的端面上、第二抓取块朝向第四上挡板的端面上分别设有缓冲胶垫。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明所涉及的织物辅助抓取及牵拉装置，通过底座上的第二抓取单元对单层织物先进行粘附，再经牵引后完成与另一层织物间分离，方便单次夹紧不将两层织物同时夹住；且配合上方作垂直上下及水平前后运动的第一抓取单元，实现对分离织物的辅助抓取及牵拉效率，方便后续实施再加工，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明用于体现第二抓取单元的整体结构示意图；

图5是本发明用于体现第二抓取单元的部分结构示意图；

图6是本发明用于体现辅助块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明专利要求的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。

实施例1

参见图1至6所示，本实施例所涉及的一种织物辅助抓取及牵拉装置，包括底座100，底座100上设有立柱200，所述立柱200上设有作水平前后运动的第一直线模组300，第一直线模组300上设有作垂直上下运动的第二直线模组400，第二直线模组400上设有随动的第一抓取单元500；

所述第一直线模组300包括第一前挡板301和第一后挡板302，所述第一前挡板301和第一后挡板302间转动连接有呈水平前后延伸的第一丝杠303，第一丝杠303上螺纹连接有设在所述第一前挡板301和第一后挡板302间的第一丝杠螺母304，所述第一后挡板302上设有联接第一丝杠303且控制其作转动的第一电机305，所述第二直线模组400设在第一丝杠螺母304上；

所述第二直线模组400包括第二上挡板401和第二下挡板402，所述第二上挡板401和第二下挡板402间转动连接有呈垂直上下延伸的第二丝杠403，第二丝杠403上螺纹连接有设在所述第二上挡板401和第二下挡板402间的第二丝杠螺母404，所述第二下挡板402上设有联接第二丝杠403且控制其作转动的第二电机405，所述第一抓取单元500设在第二丝杠螺母404上；

所述第一抓取单元500包括第一抓取块501和位于第一抓取块501下方的辅助块502，所述第一抓取块501的前端面布有若干向前且向下延伸的抓取针503。

进一步的，所述底座100上设有作水平前后运动的第三直线模组600，第三直线模组600上设有随动的第二抓取单元700；

所述第三直线模组600包括第三前挡板601和第三后挡板602，所述第三前挡板601和第三后挡板602间设有设在第三前挡板601上的第三丝杠螺母603，第三丝杠螺母603上螺纹连接有第三丝杠604，第三丝杠604的一端伸出所述第三前挡板601、另一端联接第三电机605，所述第三前挡板601和第三后挡板602间滑动连接有供第三电机605固定的电机安装座606，所述第三丝杠螺母603和电机安装座606间设有固定在第三直线模组600上的限位挡圈607，所述第三丝杠604上套有一端抵住限位挡圈607、另一端抵住第三丝杠螺母603的第一压缩弹簧608；

所述第二抓取单元700包括转动连接在第三丝杠604端部的抓取座701，抓取座701上设有第四上挡板702和第四下挡板703，所述第四上挡板702和第四下挡板703间转动连接有第四丝杠704，第四丝杠704上螺纹连接有设在所述第四上挡板702和第四下挡板703间的第四丝杠螺母705，第四丝杠螺母705上设有随动的第二抓取块706，所述抓取座701上设有联接第四丝杠705且控制其作转动的第四电机707，所述第四上挡板702和第四下挡板703的前端面分别贴有布满较硬带钩刺毛的粘贴708。

进一步的，所述辅助块502包括固定后块5021和活动前块5022，所述固定后块5021上开设有第一导向孔5023，第一导向孔5023内滑动连接有设在所述活动前块5022上的第一导向柱5024，第一导向柱5024上套有一端抵住所述固定后块5021、另一端抵住活动前块5022的第二压缩弹簧5025，所述活动前块5022上埋设有伸出活动前块5022且端部螺纹连接在固定后块5021上的调节螺钉5026。通过旋动调节螺钉5026，使得调节螺钉5026进一步伸入固定后块5021，致使第一导向柱5024进一步插入第一导向孔5023，第二压缩弹簧5025被压缩，固定后块5021和活动前块5022间距离减小，从而改变辅助块502前端面与第一抓取块501前端面间距离，以此延长供抓取使用的抓取针503的有效使用长度；反之，则可缩短供抓取使用的抓取针503的有效使用长度。

进一步的，所述第二上挡板401和第二下挡板402间设有穿过第一抓取块501和辅助块502的第二导向柱405，所述第一抓取块501和辅助块502滑动连接在第二导向柱405上；通过第二导向柱405的设置，起到了滑动导向和防转动的作用。

所述第三直线模组600上设有穿过抓取座701的第三导向柱609，所述抓取座701滑动连接在第三导向柱609上；通过第三导向柱609的设置，起到了滑动导向和防转动的作用。

所述第四上挡板702和第四下挡板703间设有穿过第二抓取块706的第四导向柱709，所述第二抓取块706滑动连接在第四导向柱709上。通过第四导向柱709的设置，起到了滑动导向和防转动的作用。

进一步的，所述第一前挡板301和第一后挡板302间设有开设在第二直线模组300上的第一滑轨306，第一滑轨306内滚动连接有转动连接在所述第一丝杠螺母304上的第一导向轮307；通过第一滑轨306配合第一导向轮307的设置，起到了滑动导向的作用。

所述第三前挡板601和第三后挡板602间设有开设在第三直线模组600上的第二滑轨610，第二滑轨610内滚动连接有转动连接在所述电机安装座606上的第二导向轮611。通过第二滑轨610配合第二导向轮611的设置，起到了滑动导向的作用。

进一步的，所述第一前挡板301和第一后挡板302上、第二上挡板401和第二下挡板402上、第三前挡板601上、第四上挡板702和第四下挡板703上分别设有缓冲结构。优选的，所述缓冲结构为缓冲垫或液压缓冲器。通过缓冲结构的增设，起到了缓冲减震的作用。

进一步的，所述第四上挡板702朝向第二抓取块703的端面上、第二抓取块703朝向第四上挡板702的端面上分别设有缓冲胶垫710。通过缓冲胶垫710的增设，起到了缓冲减震的作用。

在本实施方案中，通过第三电机605运作，携第三丝杠604伸出第三前挡板601，使第二抓取单元700贴合衣物表面，由于带钩刺毛的粘贴708会粘连在衣物上，从而使第二抓取单元700粘附住衣物，再由第三电机605反向运作，适度回收第三丝杠604，此时，单层面料被牵引拉开，在拉开的过程中，第四电机707运作，经第四丝杠704和第四丝杠螺母705传动后，第二抓取块706向第四上挡板702方向移动，夹住粘附着的衣物，完成衣物下端的抓取；

衣物下端被牵引拉开后，立柱200上的第一直线模组300控制第一抓取单元500作垂直上下运动、第二直线模组400控制第一抓取单元500作水平前后运动，实现对第一抓取单元500前后位置和上下位置的调整；第一抓取单元500的抓取方式为：通过向前且向下延伸的抓取针503穿透拉开着的衣物上端，完成与衣物间的抓取，致使衣物上端能够随第一抓取单元500作相应牵引移动。

在上述技术方案中，直线模组均采用丝杠副结构，但直线模组不局限于丝杠副结构，还可以是能够完成相同直线往复运动的推杆气缸或液压油缸。

本发明所涉及的织物辅助抓取及牵拉装置，通过底座上的第二抓取单元对单层织物先进行粘附，再经牵引后完成与另一层织物间分离，方便单次夹紧不将两层织物同时夹住；且配合上方作垂直上下及水平前后运动的第一抓取单元，实现对分离织物的辅助抓取及牵拉效率，方便后续实施再加工，整体功能完善，实用性强。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。