本实用新型属于鞋类自动化生产设备技术领域，具体涉及一种鞋底处理剂自动涂刷装置。

背景技术：

冷粘制鞋欲达到良好的粘合效果，必须要求有适宜的胶粘剂、固化剂以及处理剂，同时还要有最恰当的粘接工艺条件。制鞋生产所使用的鞋用材料是多种多样的，常见的不外橡胶、皮革、pvc人造革、pu合成革、热塑性弹性体(tpr)、eva发泡材料、尼龙以及其他化学材料。这些鞋用材料的表面状态各种各样，千差万别，除含有各种附着物外，其表面极性和化学状态也各自不同，如果不用处理剂来改变这些粘合面的表面化学状态，要想达到理想的粘合效果，不会有任何一种胶粘剂可以胜任。

这些待粘合的鞋用材料在刷胶前如果能够先用处理剂擦拭一下表面，则可以有效地除去表面上物理粘附的“污染物”，更重要的作用是可以在材料的表面上附着一层新的表面，这层新的表面对胶粘剂有良好的“润湿”和“亲合”作用，在材料表面和胶粘剂之间起了“桥”的过渡作用，使其表面的“可粘接性”增强，提高了鞋用胶的粘合强度和耐久性，因此给鞋底进行处理剂涂抹是一个很关键的工序。

cn201811044087.7公开了一种鞋底处理剂涂覆装置，包括处理剂容置腔、处理剂预放槽、直接沾剂转辊、间接沾剂转辊及底辊，所述处理剂容置腔设置有处理剂添加口，所述处理剂预放槽设置在处理剂容置腔的一侧，并通过处理剂预放口与处理剂容置腔相连通，使得处理剂容置腔中的处理剂导入到处理剂预放槽中，所述直接沾剂转辊与处理剂预放槽对应设置，从处理剂预放槽中沾取处理剂，所述间接沾剂转辊与直接沾剂转辊对应设置，从直接沾剂转辊上沾取处理剂，所述底辊与间接沾剂转辊对应设置，使得鞋底从两者之间通过时，间接沾剂转辊将处理剂涂覆在鞋底上。

该装置方便快捷地对鞋底实现处理剂的涂覆，但是该装置通过间接沾剂转辊来对鞋底涂抹的方式只能对鞋底进行一次彻底的涂覆，并不能根据鞋底的情况进行多次涂覆，另外还会对鞋底外侧也进行了不必要的处理剂涂覆，浪费了处理剂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种鞋底处理剂自动涂刷装置，以解决上述背景技术提出现有的鞋底处理剂涂覆装置不能对鞋底进行多次涂覆，并且因为对鞋底外侧进行了不必要的处理剂涂覆导致处理剂浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种鞋底处理剂自动涂刷装置，包括机架、设置在机架上的输送带、用于对输送带上的鞋底进行定位的扫描仪以及控制器，还包括用于对定位后的鞋底进行固定的固定单元、用于对固定单元固定后的鞋底进行涂刷的涂刷机械手，所述机架上还设有用于盛装处理剂和涂刷布的放布盒，所述输送带、扫描仪、固定单元、涂刷机械手均通过控制器控制。

所述涂刷机械手还包括用于驱动涂刷机械手移动的驱动机构，所述驱动机构包括左右移动单元、前后移动单元、升降移动单元，所述左右移动单元、前后移动单元、升降移动单元配合驱动涂刷机械手进行前后左右升降运动。

所述升降移动单元固定在左右移动单元上，所述左右移动单元固定在前后移动单元上。

进一步的，所述放布盒横跨于所述输送带上方。

优选的，所述放布盒内设有用于盛装处理剂的液体槽，所述液体槽上下两侧设置有若干用于放置涂刷布的u型凹槽。

进一步的，所述固定单元包括设置在所述输送带两侧的驱动气缸和连接在驱动气缸动力输出端的夹块，所述夹块为一上端粗下端长的l型铁块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹布手臂从放布盒中夹持吸有处理剂的涂刷布对鞋底进行多次精准涂刷，并且不会对鞋底外侧进行处理剂涂刷，减少处理剂原料浪费。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的涂刷部分的立体图1；

图2为本实用新型的实施例的涂刷部分的立体图2；

图3为本实施新型的实施例的涂刷部分的左视图；

图4为本实用新型的实施例的涂刷部分的右视图；

图5为本实用新型的放布盒的放大俯视图；

图6为本实用新型的实施例的立体图(控制器未示出)。

图中：1、机架，2、放布盒，201、液体槽，202、u型凹槽，3、输送带，401、驱动气缸，402、夹块，501、涂刷机械手，502、升降移动单元，503、左右移动单元，504、前后移动单元，扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参照图1-6，本实用新型提供了一种技术方案：一种鞋底处理剂自动涂刷装置，包括机架1、设置在机架1上的输送带3、用于对输送带3上的鞋底进行定位的扫描仪6以及控制器，还包括用于对定位后的鞋底进行固定的固定单元、用于对固定单元固定后的鞋底进行涂刷的涂刷机械手501，所述机架1上还设有用于盛装处理剂和涂刷布的放布盒2，所述输送带3、扫描仪6、固定单元、涂刷机械手501均通过控制器控制。

在实际操作中，将鞋底放置在输送带3上，输送带3运输鞋底经过扫描仪6扫描反馈信息到控制器，控制器在鞋底输送到固定单元的位置后控制固定单元固定鞋底，再控制涂刷机械手501从放布盒2中抓取吸收了处理剂的涂刷布对鞋底进行处理剂涂刷。

在本实施例中，所述涂刷机械手501还包括用于驱动涂刷机械手501移动的驱动机构，所述驱动机构包括左右移动单元503、前后移动单元504、升降移动单元502，所述左右移动单元503、前后移动单元504、升降移动单元502配合驱动涂刷机械手501进行前后左右升降运动；

进一步地，所述升降移动单元502固定在左右移动单元503上，所述左右移动单元503固定在前后移动单元504上；

优选地，所述升降移动单元502、左右移动单元503、前后移动单元504均由线性导轨滑台和滑块组成。

在实际操作中，涂刷机械手501根据控制器的指示移动到放布盒2上抓取涂刷布，然后移动到鞋底上方，根据控制器设计的涂刷轨迹用涂刷布对鞋底进行处理剂涂刷，涂刷后涂刷机械手501将涂刷布放回该涂刷布原来的位置进行新的处理剂吸收。

在本实施例中，所述放布盒2横跨于所述输送带3上方，所述放布盒2内设有用于盛装处理剂的液体槽201，所述液体槽201上下两侧设置有若干用于放置涂刷布的u型凹槽202。

在实际应用中，将处理剂液体倒入液体槽中，然后放置若干涂刷布在处理槽201上下两侧的u型凹槽202组成的卡槽中吸收处理剂，然后涂刷机械手501按序抓取涂刷布对鞋底进行涂刷，其作用在于，每次抓取的涂刷布都能吸收足够的处理剂。

在本实施例中，所述固定单元包括设置在所述输送带3两侧的驱动气缸401和连接在驱动气缸401动力输出端的夹块402，所述夹块为一上端粗下端长的l型铁块。

在实际操作中，当需要对鞋底进行固定时，控制器启动驱动气缸401带动夹块402对鞋底进行固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。