本发明涉及药材种植技术领域，具体涉及一种当归开沟铺线、铺膜覆土及膜间种植联合作业机。

背景技术：

当归具有补血活血、调经止痛、润肠通便的功效，当归加入食材，具有较高的营养作用。同时，当归种植有着很好的经济效益，种植地区也在逐年增多，主要产区在甘肃、云南及四川，在青海、贵州、陕西等省地也均有栽培。目前，当归种植主要以人工种植为主，种植时，通常把种子用手均匀撒到畦面上，之后用土覆盖畦面，覆土厚度大概0.3-0.5cm。此传统方法种植一是人工劳动量大、费时费力，劳动效率较低，劳动强度大，人工成本高；二是当归种植后容易抽薹，严重影响当归的产量及品质，现有技术无法解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术种植当归中存在的技术问题，提供了一种与四轮拖拉机配套使用，能够多行种植、效率高、当归品质好、省工省时省力、结构简单、操作方便、机械化程度高的当归施肥开沟铺线、整地铺膜覆土、膜间种植联合作业机。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种当归开沟铺线、铺膜覆土及膜间种植联合作业机，包括机架，机架的前端设有牵引架及减速箱，机架上设有地轮，所述机架的后方两侧倾斜设有机座，机座中装有上土装置，机架的后端顶部还设有与上土装置连通的覆土机构，机架上还固定有支撑杆件，支撑杆件上设有多个主线轴座，且主线轴座位于盛土腔的上方，机架的后端底部设有多个多组铺膜连杆，每组铺膜连杆上固定有铺膜辊，每个铺膜辊的两端均设有穿线及开沟管，穿线及开沟管的一端位于铺膜辊的底部，穿线及开沟管的另一端安装在机架的底部，且穿线及开沟管位于铺膜连杆的下方。

进一步地，机架的后端顶部还设有与上土装置连通的盛土腔，所述覆土机构包括安装在盛土腔中的覆土螺旋体，盛土腔的后端开口，开口处连接有覆土板，覆土板上间隔设有多组导向板；机架上设有整形螺旋体，且整形螺旋体位于上土装置的后下部。

进一步地，机架上靠近牵引架的一侧装有施肥箱，施肥箱的底部均布设有多个出料口，出料口与设置在机架的底部的布料管连接。

进一步地，上土装置包括安装在机架上的动力轴，动力轴由减速机传动，动力轴的两端安装有上土主动轮，机架的斜下方还装有上土从动轮，上土主动轮及上土从动轮上装有输送链，输送链上均布设有多个上土板。

进一步地，机架的底部固定有线管支撑轴，线管支撑轴上铰接装有带弧度的穿线及开沟管，穿线及开沟管的上部与线管支撑轴之间装有弹性复位件。

进一步地，线管支撑轴的底部固定有连接板，连接板上装有第一导向辊，连接板上还铰接有穿线及开沟管；所述盛土腔靠近减速机的下部设有多个主线轴座相对应的第二主导向辊。

进一步地，机架的后端底部安装有铺膜固定轴，铺膜固定轴上设有多组铺膜连杆，铺膜连杆的端部固定有铺膜辊。

进一步地，支撑杆件包括支撑杆，支撑杆上固定有连接杆，连接杆上均布设有多有主线轴座，连接杆的两端均固定有加长杆，加长杆上装有侧线轴座，所述线管支撑轴的两侧均装有第二侧导向辊。

进一步地，施肥箱的底部固定有施肥支架，施肥支架的底部固定在机架上，施肥箱的底部均布开有多个施肥口，施肥口的下端连接有排肥盒，每个排肥盒中贯穿装有排肥轴，排肥轴由地轮通过链轮链条传递动力转动，排肥轴的两端安装在施肥架上，位于排肥盒中的排肥轴上固定有拨动轮，排肥盒的底部连接有排肥管。

进一步地，平地螺旋体上装有调节装置，所述调节装置包括固定在机架两侧的螺纹套筒，螺纹套筒内装有调节螺杆,调节螺杆的下端固定有整形支撑板，整形支撑板上安装有整形螺旋体；靠近所述地轮的机架两侧均固定有调节套筒，调节套筒中螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆与地轮的轴连接。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本发明的一种当归开沟铺线、铺膜覆土及膜间种植联合作业机，通过利用机架两侧的上土装置将土运输至盛土腔，通过在线轴座上安装线轴，线轴穿过穿线及开沟管，在作业机前进中，穿线及开沟管开一道小槽，然后埋线，铺膜辊铺膜，且种线位于两地膜之间，然后覆土螺旋体动作时，土经过导向板的导向后刚好压在地膜的两侧并盖住种线。工作时，先将当归种子间隔缠绕在种线上，然后将种线绕在线轴上，然后将线轴通过穿线及开沟管埋在土里，且一个作业机可间隔多行铺膜、铺线，工作效率较高，利用该作业机埋种线的方式，可以提高当归的产量，且可防止当归抽薹，有效保证了当归的品质。本发明结构简单巧妙，改变了传统的撒种的种植方式。本发明利用整形螺旋体对土地进行平整整形。

本发明的施肥箱排肥盒中贯穿装有排肥轴，排肥轴转动时，拨动轮转动，拨动轮转动时，施肥口打开，继而使得肥料从排肥盒进入排肥管并洒在土地里。

本发明的上土装置为链板的形式，结构简单，在链板转动中，可实现上土板的上土，并输送至下到工序。

本发明的线管支撑轴与穿线及开沟管铰接，当土地高低不平时，可根据实际情况，当地有高凸时，穿线及开沟管在土地作用下上调，当地平整时，然后利用弹性复位件回位。

本发明的盛土腔下部装有第二主导向辊，主线轴座上的种线先绕过第二主导向辊后，再绕过第一导向辊之后进入穿线及开沟管，主要起到对种线的过渡缓冲作用，防止种线被刮断。

本发明由于机架的两侧为上土装置，由于干涉，在机架两侧无法设置线轴，故在连接的两端固定加长杆，通过加长杆安装侧线轴座，侧线轴座上的种线绕过线管支撑轴两侧的第二侧导向辊，然后再绕过第一导向辊之后进入穿线及开沟管。这样的设置，可以增加一次铺设的种线的列数，实现多行种植，提高了工作效率。

本发明的整形螺旋体以及地轮均可根据土地的实际情况进行调节，完成不同情况的土地里最适宜的开沟深度。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明取除支撑杆件后的示意图。

图4为本发明的传动示意图。

图5为本发明支撑杆件的示意图。

图6为本发明上土装置的示意图。

图7为本发明铺膜辊、穿线及开沟管示意图。

图8为图7的侧视图。

图9为图7的局部视图。

图10为本发明施肥箱的结构示意图。

图11为本发明覆土螺旋体的结构示意图；

图12为本发明整形螺旋体的结构示意图。

图13为本发明布料管的示意图。

图14为本发明卡座的示意图。

附图标记含义如下：1.机架；2.牵引架；3.减速箱；4.施肥箱；5.螺纹套筒；6.盛土腔；7.支撑杆；8.连接杆；9.主线轴座；10.第二主导向辊；11.加长杆；12.侧线轴座；13.覆土螺旋体；14.铺膜支撑座；15.覆土板；16.固定座；17.第二侧导向辊；18.线管支撑轴；19.铺膜辊；20.弹性复位件；21.铺膜连杆；22.穿线及开沟管；23.机架支撑座；24.第一导向辊；25.整形螺旋体，26.整形支撑板；27.上土装置；28.动力轴；29.导向板；30.覆土主动轮；31.动力输送轮；32.排肥管；33.布料管；34.上土主动轮；35.上土板；36.输送链；37.上土从动轮；38.铺膜固定轴；39.拨动轮；40.连接板；41.管铰接板；42.排肥盒；43.弧形布料口；44.卡座；45.线轴；46.排肥轴；47.地轮；48.调节套筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1-14所示，一种当归开沟铺线、铺膜覆土及膜间种植联合作业机，包括机架1，机架1的前端设有牵引架2及减速箱3，机架1上设有地轮47，靠近所述地轮47的机架1两侧均固定有调节套筒48，调节套筒48中螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆与地轮47的轴连接。

机架1的两侧倾斜设有机座，机座中装有上土装置27，上土装置27包括安装在机架1上的动力轴28，动力轴28由减速箱3通过链条传动，减速箱2由配套四轮拖拉机输出轴传动，动力轴28的两端安装有与动力轴28一体转动的上土主动轮34，机架1的斜下方为机座，机座还装有上土从动轮37，上土主动轮34及上土从动轮37上装有输送链36，输送链36上均布设有多个上土板35，且上土板35为l型上土板，上土板35的中部通过螺栓与输送链36紧固。

机架1上靠近牵引架2的一侧装有施肥箱4，施肥箱4的底部固定后施肥支架，施肥支架的底部焊接在机架1上，施肥箱4的底部均布开有多个施肥口，每个施肥口的下端连接有排肥盒42，每个排肥盒42中贯穿装有排肥轴46，排肥轴46由地轮47通过链轮链条传递动力转动，（具体传动的过程为：地轮47的轴上设有与地轮47一起转动的链轮，排肥轴46上设有与排肥轴一体转动的动力轮，当地轮47前进时，通过链条传动，带动排肥轴46转动。）排肥轴46的两端通过轴承座安装在施肥架上，位于排肥盒42中的排肥轴46上固定有拨动轮39，排肥盒42的底部连接有排肥管32，排肥管32与设置在机架1的底部的布料管33连接，布料管33的下部设有弧形布料口43。当拨动轮39在排肥轴46的带动下转动时，排肥盒42中的肥料流出到布料管33中。拨动轮39的作用是起到疏通下料的作用。当拨动轮39停止转动时，不再下料。

机架1的后端顶部还设有与机座连通的盛土腔6，盛土腔6中装有覆土螺旋体13，覆土螺旋体13的两端通过轴承座安装在盛土腔6上，覆土螺旋体13为一半右螺旋一半左螺旋组成的螺旋体，覆土螺旋体13的轴端设有覆土传动轮30，覆土传动轮30与动力轴28轴端的传动轮31通过链条传动，盛土腔6的一侧下部开口，开口处连接有覆土板15，覆土板15上间隔设有4组尖锥型导向板29，机架1上还焊接有支撑杆件，支撑杆件包括焊接在机架1上的支撑杆7，支撑杆7上焊接有连接杆8，连接杆8上均布焊接有三个主线轴座9，且主线轴座9位于盛土腔6的上方，盛土腔6靠近减速机3的下部设有多个主线轴座9相对应的第二主导向辊10。连接杆8的两端均焊接有加长杆11，加长杆11的底部焊接有支撑杆，支撑杆焊接在机架1上，加长杆11上焊接有侧线轴座12，主线轴座9及侧线轴座12均包括u型座，u型座的端部每一侧均焊接有一组卡座44，卡座44中用于安装带有安装轴的线轴45，线轴45安装后，通过限位销钉将安装轴卡住。机架1的底部焊接有多个固定座16，固定座16上焊接有线管支撑轴18，线管支撑轴18的底部焊接有多个连接板40，每个连接板40上装有第一导向辊24，连接板40上还铰接有管铰接板41，管铰接板41与带弧度的穿线及开沟管22焊接，穿线及开沟管22的一端位于铺膜辊19的端侧底部，线管支撑轴18的两侧均装有与侧线轴座12相对应的第二侧导向辊17。

穿线及开沟管22的上部与线管支撑轴18之间装有弹性复位件20，弹性复位件20为装有弹簧的伸缩杆，弹性复位件20的下端与穿线及开沟管22的上部铰接，弹性复位件20的上端卡穿在与连接板40焊接的限位板上。

机架1的后端底部固定有铺膜支撑座14，铺膜支撑座14上活动安装有铺膜固定轴38，铺膜固定轴38上通过锁紧套固定设有多组铺膜连杆21，铺膜连杆21为带有弧度的铺膜连杆21，其目的是方便在其下方安装线管支撑轴18，铺膜连杆21的端部固定有铺膜辊19，每个铺膜辊19的两端均设有穿线及开沟管22。机架1的后端还装有机架支撑座23，机架支撑座23与焊接在机架1上的套管通过螺栓紧固。当不使用时，该机架支撑座23与地面接触，用于支撑该作业机，此时该作业机地轮不作用。工作时，该机架支撑座23与地面不接触。

机架1上还设有整形螺旋体25，且整形螺旋体25位于上土装置27的后侧，整形螺旋体25上装有调节装置，调节装置包括焊接在机架1两侧的螺纹套筒5，螺纹套筒5内装有调节螺杆,调节螺杆的下端焊接有整形支撑板26，整形支撑板26上安装有整形螺旋体25，整形螺旋体25的动力来自于动力轴28轴端的传动轮，传动轮通过链条将动力传递给整形螺旋体25轴端的链轮，整形螺旋体25由一半右螺旋体、一半左螺旋体组成。

工作前，首先将当归种子每间隔2-3cm缠绕在种线里，然后将缠绕过当归种子的种线缠绕在线轴45上，然后将线轴45安装在主线轴座9及侧线轴座12上，并用销钉卡紧。

然后将主线轴座9上的种线对应的绕过第二主导向辊10，将侧线轴座12上的种线对应绕过第二侧导向辊17，再绕过每一个对应的第一导向辊24，然后穿过穿线及开沟管22将线头压在土里，将铺膜辊19上的地膜头也压在土里。

四轮拖拉机启动工作，在作业机前进中，减速箱3将动力通过链条传递给动力轴28，动力轴28将动力同时传递给上土装置25、排肥轴46、整形螺旋体25、覆土螺旋体13，作业机前进过程中，施肥箱4中的肥料经排肥轴46、拨动轮39的作用，肥料流到布料管33中后流出。

同时，上土装置25的上土主动轮34转动，带动上土链36及上土板35转动，上土板35转动中将机架1两侧的土输送至盛土腔6中。

同时，铺膜辊19开始铺膜，土经覆土螺旋体13的作用后流到覆土板15后经导线板29的作用后，压在地膜的两侧，且种线被埋在土里。