本发明涉及钵苗移栽技术领域,具体涉及一种适用于移栽机顶出式取苗的分体式钵盆。
背景技术:
随着社会的发展,我国农业劳动人口和人均可耕地面积正逐年减少,而对粮食和经济作物的需求总量日渐增加。作物移栽能够充分利用光热资源,提高复种指数和作物的单产,是我国未来确保农产品供给安全的重要手段。为了提高作物移栽效率,自动移栽机被大量研究和应用,取苗装置作为自动移栽机的标志性部件,已经成为自动移栽领域研究中的热点。
顶出式取苗装置由顶苗机构和移位机构组成,作业时移位机构和顶苗机构互相配合,使顶苗杆通过穴盘底部孔把钵苗有序顶出并落入栽植机构,或经输送带送至栽植机构。顶出式取苗装置结构相对简单,作业效率高,但对穴盘的制造工艺和穴盘的移位机构控制精度要求较高,在取苗时,容易将顶杆刺入钵体或顶碎钵体,损伤苗根,影响取苗成功率。
技术实现要素:
针对现有技术的缺陷,本发明提供了一种适用于移栽机顶出式取苗的分体式钵盆,能避免顶杆刺入钵体或顶碎钵体,避免损伤苗根,提高了取苗成功率。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种适用于移栽机顶出式取苗的分体式钵盆,包括盆体和可收缩底盘,所述盆体呈倒圆台形,包括一体的环状盆底,所述环状盆底中间为供顶杆穿过的圆孔,所述可收缩底盘设置在环状盆底上方,包括底盘主体和可收缩外环,所述底盘主体通过弹性元件与环状盆底连接,使得底盘主体被顶杆往上顶出后能在弹性元件的拉力作用复位到盆体底部,所述可收缩外环围绕底盘主体中心设置并与底盘主体弹性连接,钵盆中有钵苗时,在钵苗作用下,可收缩外环能够叠合收回在底盘主体内,随着钵苗被顶杆顶出,可收缩外环在弹力作用下从底盘主体内弹出,保证可收缩底盘外径始终与盆体契合。
进一步地,所述可收缩外环包括多个扇形环片,所述底盘主体内部沿圆周方向均分为多个扇形腔体,底盘主体的每个扇形腔体内分布两个扇形环片,两个扇环形环片在径向通过弹簧ⅰ与底盘主体中心连接,在圆周方向通过圆弧状的滑槽滑轨配合在一起,滑槽设在其中一个扇形环片上且滑槽中设有弹簧ⅱ,滑轨设在另一个扇形环片上,两个扇形环片在外力作用下叠合收回在扇形空腔内时,径向的弹簧ⅰ和滑槽中的弹簧ⅱ均处于压缩状态。
进一步地,所述底盘主体为三层结构,包括上、下两层的夹板和中间的扇形空腔,上层和下层的夹板均为圆形,扇形空腔拼接而成的圆环形夹设在上层和下层之间,三层固定在一起构成底盘主体。
进一步地,所述弹性元件为拉簧。
有益效果:本发明的分体式钵盆,设计了与盆体分离的可收缩底盘,可收缩底盘的外径在底盘移动过程中能够随着盆体直径变化而伸缩,始终与盆体契合,顶杆在取苗时,作用在可收缩底盘上,通过可收缩底盘将苗钵托起,能够避免顶杆顶出时刺入钵体或顶碎钵体从而破坏钵苗,大大增加了取苗成功率;本发明采用纯机械结构组成,结构简单成本低,适合大范围的推广和应用。
附图说明
图1为本发明分体式钵盆的立体示意图;
图2为本发明分体式钵盆的主视示意图;
图3为本发明可收缩底盘示意图;
图4为本发明可收缩外环示意图;
图5为可收缩底盘的局部透视示意图。
附图标记:1、盆体,2、可收缩底盘,3、底盘主体,4、可收缩外环,5、环状盆底,6、弹性元件,7、扇形腔体,8、扇形环片,9、弹簧ⅰ,10、弹簧ⅱ,11、滑槽,12、滑轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1-5所示,一种适用于移栽机顶出式取苗的分体式钵盆,包括:盆体1、可收缩底盘2,盆体1呈上大下小的倒圆台形,盆体1底部有一圈环状盆底5,环状盆底5与盆体1一体设计,环状盆底5的中间为供顶杆穿过的圆孔,所述可收缩底盘2设置在盆体1内的环状盆底5的上方,使用弹性元件6与环状盆底5连接。
具体地,所述可收缩底盘2包括底盘主体3和可收缩外环4,所述可收缩外环4围绕底盘主体3的中心设置并与底盘主体3弹性连接,当钵盆中有钵苗时,在钵苗作用下,可收缩底盘2被压到盆体1的底部,可收缩外环4受到盆壁的挤压叠合收回在底盘主体3内,取苗时,顶杆穿过环状盆底5的圆孔作用在可收缩底盘2上,随着可收缩底盘2被顶杆向上顶起,钵苗被顶出,可收缩外环4在弹力作用下从底盘主体3内弹出,保证可收缩底盘2的外径始终与盆体1契合。
具体地,所述底盘主体3通过拉簧与环状盆底5连接,使得底盘主体3被顶杆往上顶出后能在拉簧的拉力作用复位到盆体1底部。
所述可收缩底盘2的具体结构如图3-5所示,所述可收缩外环4包括多个扇形环片8,所述底盘主体3内部沿圆周方向均分为多个扇形腔体7,底盘主体3的每个扇形腔体7内分布两个扇形环片8,两个扇环形环片8在径向通过弹簧ⅰ9与底盘主体3中心连接,在圆周方向通过圆弧状的滑槽11和滑轨12配合在一起,滑槽11设在其中一个扇形环片8上且滑槽11中设有弹簧ⅱ10,滑轨12设在另一个扇形环片8上,两个扇形环片8叠合时,滑轨12需克服弹簧ⅱ10的弹力向滑槽11中移动,两个扇形环片8在外力作用下叠合收回在扇形腔体7内时,弹簧ⅰ9和滑槽11中的弹簧ⅱ10均处于压缩状态。
具体地,所述底盘主体3为三层结构,包括上、下两层的夹板和中间的扇形腔体7,上层和下层的夹板均为圆形,由扇形腔体7拼接成的圆环形夹层夹设在上层和下层之间,三层固定在一起构成底盘主体3。
具体地,底盘主体3内部分为6个扇形腔体7,每个扇形腔体7内安装两个扇形环片8,两个扇形环片8通过其上的滑槽滑轨配合,在受力后两个扇形环片8叠合并收缩进扇形腔体7中,当受力结束后,扇形环片8受弹簧弹力作用弹出。
本发明在具体实施时,当钵盆中放置有钵苗时,在钵苗的重力作用下,可收缩底盘2位于盆体1底部,此时,可收缩外环4的扇形环片8受到盆体1侧壁挤压力作用收缩在底盘主体3内的扇形腔体7内,两个扇形环片8之间以及它们与底盘主体3之间连接的弹簧此时均处于压缩状态,取苗时,顶杆穿过盆体1底部环状盆底5中间的圆孔,作用在底盘主体3上,当顶杆向上顶出时,底盘主体3向上移动,随着盆体1直径变大,盆体1侧壁对可收缩外环4的挤压力减小或消失,在弹簧ⅰ9和弹簧ⅱ10的弹力作用下,原本收缩在扇形腔体7内的扇形环片8沿径向和周向弹开,即可收缩外环4在弹簧产生的弹力作用向外展开,使得可收缩底盘2的外径始终与盆体1的内径契合,保证钵苗向上顶出过程中的平稳性,当钵苗取出后,顶杆收回,此时,在盆底弹性元件6的拉力作用下,可收缩底盘2复位到盆体1底部。本发明在使用时,通过可收缩底盘将钵苗整体托起,避免顶杆直接作用在钵苗上刺入钵体或顶碎钵体,避免损伤苗根,提高了取苗成功率,且结构简单、成本低,具有良好的推广和应用前景。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。