本发明属于农业器械技术领域，具体涉及一种农业种植用可调节育苗架。

背景技术：

育苗就是培育幼苗的意思，原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植到土地里去栽种，也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段，俗话说“苗壮半收成”，育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作。

现有技术中，现有的农业种植用育苗装置育苗效果不佳，而且结构复杂，使用成本较高，并且不方便操作，同时现有的苗木培育装置一般均采用多层式结构，而这种多层式结构导致种苗的受光效果较差，且但需要对苗木进行灌溉和补液操作时，费时费力，效率极低，同时现有的育苗架规格多为固定式结构，使用时，其高度或占地面积不能依据实际环境进行改变，因而市场上亟需一种新型结构的农业种植用育苗装置以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业种植用可调节育苗架，通过驱动机构的设计，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业种植用可调节育苗架，包括支撑框体；所述支撑框体顶面固定连接有储液箱，所述支撑框体表面固定安装有水泵，所述水泵进水口一端与储液箱固定连通，所述支撑框体内表面之间固定连接有补液管，所述水泵出水口的一端通过送液管与补液管固定连通，所述支撑框体顶面固定安装有连接框体，所述支撑框体内表面之间固定安装有驱动机构，所述连接框体表面与驱动机构连接，所述支撑框体表面固定连接有传动电机，所述传动电机输出轴的一端与驱动机构连接；

所述驱动机构包括底框体和两组对称设置的弹性件，所述底框体底面固定连接有一组呈线性阵列分布的植物补光灯，所述底框体表面固定安装有剪式升降平台，所述剪式升降平台内部固定安装用于驱动剪式升降平台运动的电推杆，所述剪式升降平台顶端固定连接有活动框体，所述底框体内表面之间及活动框体内表面之间均转动连接有一从动辊和一主动辊，所述传动电机输出轴的一端与底框体处的主动辊固定连接，所述底框体处的从动辊两端均与支撑框体转动连接；

两组所述弹性件周侧面均与连接框体固定连接，两组所述弹性件端面均固定连接有从动压座，两组所述从动压座内表面之间均转动连接有两对称设置的限位联辊，所述主动辊、从动辊和限位联辊周侧面均固定连接有两对称设置的驱动轮盘，所述主动辊、从动辊和限位联辊周侧面通过驱动轮盘连接有两对称设置的环形驱动带，两所述环形驱动带相对表面之间安装有一组等距分布的收纳模块。

方案中需要说明的是：

传动电机、剪式升降平台、水泵和植物补光灯为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制；

作为一种优选的实施方式，一组所述收纳模块均包括两支板，两所述支板底端分别与两环形驱动带连接，两所述支板表面均铰接有铰轴，两所述铰轴相对表面之间固定安装有放置座，所述放置座内部固定开设有置物腔，所述放置座底面固定开设有一组呈矩形阵列分布且与置物腔连通的漏液孔。

作为一种优选的实施方式，所述驱动轮盘内部固定开设有与环形驱动带配合的限位槽，所述限位槽周侧面固定设置有一组呈圆周阵列分布的齿牙，两所述环形驱动带内壁均开设有与齿牙配合的齿槽。

作为一种优选的实施方式，所述连接框体表面固定安装有控制面板，所述控制面板表面固定设置有中控按键和显示屏，所述储液箱顶面且对应补液管的位置固定开设有补液口，所述储液箱为中空箱型结构。

作为一种优选的实施方式，所述主动辊、从动辊和限位联辊的轴线平行，所述限位联辊设置于底框体与活动框体之间，所述支撑框体底面固定连接有一组呈矩形阵列分布的万向脚轮。

作为一种优选的实施方式，所述补液管底面固定连通有一组呈线性阵列分布的喷雾头，所述喷雾头的轴线竖直向下，所述补液管端部固定安装有与水泵配合的补水接头，所述补液管设置于储液箱与从动压座之间。

作为一种优选的实施方式，所述连接框体设置于环形驱动带内侧，所述连接框体的轴线与两从动压座的轴线在同一平面上，所述传动电机内部固定安装有断电制动器，所述连接框体内部且对应剪式升降平台的位置固定开设有通孔。

作为一种优选的实施方式，所述从动压座和支撑框体横截面均为u型结构，两所述限位联辊的对称轴线与水平线平行。

与现有技术相比，本发明提供的一种农业种植用可调节育苗架，至少包括如下有益效果：

（1）本发明通过驱动机构中从动压座、弹性件、底框体和活动框体的设计，变传统育苗架的固定规格式结构为可调规格式结构，使用时，本装置的高度和宽度能够根据实际场景进行改变，通过规格的改变，从而有效提高本装置的便捷性和通用性，且通过规格的可调，能够有效增加本装置的适用场景。

（2）本发明通过传动电机、从动辊、主动辊和环形驱动带的设计，变传统的静态式育苗结构为可循环式动态育苗结构，工作时，在环形驱动带的作用下，收纳模块的位置能够发生灵活改变，通过收纳模块位置的循环改变，从而使每个收纳模块能够均匀受光和均匀受液，且通过收纳模块位置的改变，能够循环改变收纳模块的受光位置和受光角度，通过受光位置和受光角度的改变，从而有利于使苗木的培养度均一，且通过收纳模块的可运动式设计，有利于苗木盆的快速安装和快速布设。

附图说明

图1为一种农业种植用可调节育苗架的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为图1的剖面结构示意图；

图4为补液口、连接框体、从动压座和弹性件的结构示意图；

图5为驱动机构和补液管的结构示意图；

图6为从动辊、主动辊和活动框体的结构示意图；

图7为环形驱动带和驱动轮盘的结构示意图；

图8为收纳模块的结构示意图。

图中：1、支撑框体；2、储液箱；3、水泵；4、补液管；5、送液管；6、连接框体；7、驱动机构；8、传动电机；9、底框体；10、弹性件；11、植物补光灯；12、剪式升降平台；13、活动框体；14、从动辊；15、主动辊；16、从动压座；17、限位联辊；18、驱动轮盘；19、环形驱动带；20、收纳模块；21、支板；22、铰轴；23、放置座；24、置物腔；25、漏液孔；26、限位槽；27、控制面板；28、补液口；29、万向脚轮；30、喷雾头。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种农业种植用可调节育苗架，包括支撑框体1；支撑框体1顶面固定连接有储液箱2，储液箱2内部存储有灌溉用液或营养液，营养液可依据需求进行配制，使用时，储液箱2为苗木提供养分的供应；

支撑框体1表面固定安装有水泵3，水泵3进水口一端与储液箱2固定连通，支撑框体1内表面之间固定连接有补液管4，水泵3出水口的一端通过送液管5与补液管4固定连通，补液管4用于对苗木进行及时补液，使用时，水泵3的供水速率和供水压力应保证在设定安全值内，且水泵3的供水速率和供水压力距可通过控制面板27进行调节；

支撑框体1顶面固定安装有连接框体6，支撑框体1内表面之间固定安装有驱动机构7，连接框体6表面与驱动机构7连接，支撑框体1表面固定连接有传动电机8，传动电机8输出轴的一端与驱动机构7连接，工作时，传动电机8驱动驱动机构7中的两个环形驱动带19以设定速度同步同速运动，通过环形驱动带19的运动，从而能够循环改变收纳模块20的位置，通过收纳模块20位置的循环改变，从而使每个收纳模块20能够均匀受光和均匀受液，且通过收纳模块20位置的改变，能够循环改变收纳模块20的受光位置和受光角度，通过受光位置和受光角度的改变，从而有利于使苗木的培养度均一，且通过收纳模块20的可运动式设计，有利于苗木盆的快速安装和快速布设。

驱动机构7包括底框体9和两组对称设置的弹性件10，底框体9底面固定连接有一组呈线性阵列分布的植物补光灯11，植物补光灯11为led植物灯，植物补光灯11可根据使用需求在夜间适时工作，底框体9表面固定安装有剪式升降平台12，剪式升降平台12设置的作用在于改变该装置的整体高度和整体形态，继而提高本装置的可调性，通过可调性的提高，从而提高本装置的实用性及适用场景；

剪式升降平台12内部固定安装用于驱动剪式升降平台12运动的电推杆，电推杆设置的作用在于驱动剪式升降平台12进行升降作业，使用时，该装置由外部电源进行供应，必要时，也可在支撑框体1上安装蓄电池组件，蓄电池为可充电式蓄电池，剪式升降平台12顶端固定连接有活动框体13，底框体9内表面之间及活动框体13内表面之间均转动连接有一从动辊14和一主动辊15，传动电机8输出轴的一端与底框体9处的主动辊15固定连接，底框体9处的从动辊14两端均与支撑框体1转动连接；

两组弹性件10周侧面均与连接框体6固定连接，两组弹性件10端面均固定连接有从动压座16，当底框体9和活动框体13的距离在剪式升降平台12的作用下发生改变时，两个从动压座16之间的间距发生从动改变，当底框体9和活动框体13的间距提高时，两个从动压座16之间的间距变小，当底框体9和活动框体13的间距缩小时，两个从动压座16之间的间距变大，继而能够对两个环形驱动带19进行有效塑形；

两组从动压座16内表面之间均转动连接有两对称设置的限位联辊17，主动辊15、从动辊14和限位联辊17周侧面均固定连接有两对称设置的驱动轮盘18，主动辊15、从动辊14和限位联辊17周侧面通过驱动轮盘18连接有两对称设置的环形驱动带19，两环形驱动带19相对表面之间安装有一组等距分布的收纳模块20。

方案中需要说明的是：

传动电机8、剪式升降平台12、水泵3和植物补光灯11为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制；

一组收纳模块20均包括两支板21，两支板21底端分别与两环形驱动带19连接，两支板21表面均铰接有铰轴22，两铰轴22相对表面之间固定安装有放置座23，放置座23内部固定开设有置物腔24，放置座23底面固定开设有一组呈矩形阵列分布且与置物腔24连通的漏液孔25，通过铰接式设计，从而保证放置座23的重心能够一直竖直向下，且通过铰接式设计，使放置座23能够一直保持水平，通过放置座23水平状态的保持，继而有利于提高放置座23在运动时的稳定性和安全性。

驱动轮盘18内部固定开设有与环形驱动带19配合的限位槽26，限位槽26周侧面固定设置有一组呈圆周阵列分布的齿牙，两环形驱动带19内壁均开设有与齿牙配合的齿槽，限位槽26设置的作用在于对环形驱动带19进行有效限位，继而避免环形驱动带19在运动时产生脱位或偏离现象，齿牙和齿槽设置的作用在于增强环形驱动带19与驱动轮盘18之间的摩擦力，同时保证驱动轮盘18能够对环形驱动带19进行有效传动。

连接框体6表面固定安装有控制面板27，控制面板27表面固定设置有中控按键和显示屏，储液箱2顶面且对应补液管4的位置固定开设有补液口28，储液箱2为中空箱型结构，控制面板27内部固定设置有用于控制该装置运转的plc控制器，plc控制器的型号可依据实际需求进行定制。

主动辊15、从动辊14和限位联辊17的轴线平行，限位联辊17设置于底框体9与活动框体13之间，支撑框体1底面固定连接有一组呈矩形阵列分布的万向脚轮29。

补液管4底面固定连通有一组呈线性阵列分布的喷雾头30，喷雾头30的轴线竖直向下，补液管4端部固定安装有与水泵3配合的补水接头，补液管4设置于储液箱2与从动压座16之间。

连接框体6设置于环形驱动带19内侧，连接框体6的轴线与两从动压座16的轴线在同一平面上，传动电机8内部固定安装有断电制动器，连接框体6内部且对应剪式升降平台12的位置固定开设有通孔，断电制动器设置的作用在于在传动电机8断电情况下对相关结构部件进行有效自限位。

从动压座16和支撑框体1横截面均为u型结构，两限位联辊17的对称轴线与水平线平行。

使用时，依据使用场景和占地面积需求，通过对电推杆的控制，控制剪式升降平台12的高度，剪式升降平台12的高度确定后，继而限定了底框体9与活动框体13之间的间距，且底框体9与活动框体13之间的间距改变后，两个从动压座16之间的间距发生从动改变，继而完成本装置形态的改变和占地面积的控制，调节完毕后，将待培育的苗盆规整放置于每个收纳模块20的置物腔24中，其中，苗盆在放置时，可通过对传动电机8的控制，灵活改变收纳模块20的高度，继而方便苗盆的安放，放置完毕后，传动电机8在控制器的控制下，周期性运转，传动电机8工作后，继而带动两个环形驱动带19同步同速工作，两个环形驱动带19工作后，继而循环改变收纳模块20的位置，通过收纳模块20位置的循环改变，从而使每个收纳模块20能够均匀受光和均匀受液，且通过收纳模块20位置的改变，能够循环改变收纳模块20的受光位置和受光角度，通过受光位置和受光角度的改变，从而有利于使苗木的培养度均一，当需要对苗木进行补液时，水泵3以设定压力和设定速率工作，继而为收纳模块20中的苗盆进行补液作业，多余的液体经补液口28回流至储液箱2中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。