本发明涉及农业林果采摘技术领域，尤其是涉及一种冬枣采摘装置。

背景技术：

冬枣是日常生活中，非常受喜欢的一种水果。因为南北方地质、气候的差异不同，所以枣树生长的地形也大不相同。部分地区的枣树大多生长在山坡上，受地形的影响，无法使用机器进行冬枣的采摘。并且与机器采摘相比，人工采摘对冬枣的损伤更小，所以人工采摘仍是非常重要的采摘手段。人工采摘时，存在着高度限制等问题，因此也是要用到一些装置来辅助采摘。

如专利号为cn206005223u的国家实用新型专利公开了一种冬枣采摘装置，包括采摘杆和分选槽，采摘杆顶端设有采摘刀头，采摘刀头的开合由采摘杆底部的开关控制，采摘杆上设有缓冲袋，选槽的槽底板上设有分选孔，该装置提高了采摘效率和分选效率；但是，该装置是采用采摘刀头剪断树枝的方式采摘冬枣，这会导致采摘的冬枣根部上仍连有部分枝头，还需要后续投入人力进行去除。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种安全有效的冬枣采摘装置，能够有效的采摘冬枣，不会对冬枣和枣树造成损伤，并且冬枣根部上不会留有枝头。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：所述冬枣采摘装置包括采摘杆，采摘杆底部有握把和拉线柄，采摘杆顶部有顶座，顶座上装有摘枣爪和固定架，还安装有控制摘枣爪张开和收缩的控制环，控制环上接有拉线，拉线连接拉线柄，通过摘枣爪模仿人手的形状进行冬枣的采摘，不会对冬枣和枣树造成损伤，并且冬枣根部上不会留有枝头。

进一步地，摘枣爪是由2个以上的夹板组成的，夹板安装在顶座上，夹板是下面宽、上面窄的形状，夹板是呈水平放置的v型形状或者夹板是斜放的直板，直板倒向顶座内部，夹板相当于人的手指，夹板的收缩相当于手指抓紧冬枣。

再进一步地，夹板闭合后，顶部是有缺口的，缺口的宽度为0.5-1cm，这可以使冬枣和枣树枝分开，并且冬枣根部上不会留有枝头。

再进一步地，所述夹板上有固定口，固定口接第一固定弹簧，第一固定弹簧另一端固定在固定架上。控制环底部装有2个以上的第二固定弹簧，第二固定弹簧固定在顶座上。这可以保证每一次采摘冬枣后，夹板和控制环都会恢复到原位。

再进一步地，控制环上连接的拉线有2条以上。固定架顶部上装有固定环，固定环的数量和控制环上连接的拉线数量相等，控制环上连接的拉线从固定环通过，然后连接在拉线连接块上，拉线连接块底部和拉线柄通过拉线连接，设置多条拉线连接控制环，可以使控制环受力平均，保持稳定的水平的升起和下降。

再进一步地，顶座上有排枣口和向排枣口倾斜的有弹性导向板，排枣口外接网兜，网兜上有取枣口；导向板倾斜使采摘的冬枣滑向排枣口，导向板有弹性可以防止冬枣受损伤，网兜可以收集冬枣，也不会损伤冬枣，采摘人可以通过取枣口取出冬枣，防止后续采摘的冬枣掉落和先采摘的冬枣发生碰撞造成损伤。

更进一步地，采摘杆包括伸缩部位、拉线转接口和拉线放置盒，采摘杆的长度可以通过伸缩部位来改变，拉线转接口的设置可以调整拉线的长度，配合采摘杆的伸缩，拉线放置盒可以存放多余的拉线。

本发明的有益效果：

1、本装置结构简单、使用方便，能够安全有效的辅助人工采摘冬枣，可以进行枣树高处冬枣的采摘，也可以避免冬枣采摘人被枣树上的刺扎到，并且采摘过程不会对冬枣和枣树造成损伤，冬枣根部上不会留有枝头。

2、摘枣爪和夹板的设置，模仿人手的形状进行冬枣的采摘，避免了采摘的冬枣根部留有枝头；夹板闭合后，顶部的缺口使的夹板不用夹住树枝，减少对树枝的损伤；第一固定弹簧和第二固定弹簧的设置，保证每次采摘冬枣结束后，夹板和控制环都会恢复到原位；控制环上连接的拉线有2条以上，可以使控制环受力平均，保持稳定的水平的升起和下降；导向板的设置，保证冬枣滑向排枣口；网兜可以收集冬枣，并且保护冬枣掉落时不受损伤；取枣口的设置，防止后续采摘的冬枣掉落和先采摘的冬枣发生碰撞造成损伤。

以下结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1-为一种冬枣采摘装置示意图；

图2-为顶座结构示意图；

图3-为顶座俯视图；

图4-为夹板闭合后摘枣夹示意图。

图5-为实施例四可伸缩采摘杆示意图。

图6-为实施例四可伸缩采摘杆局部放大示意图。

图中：1-握把，2-拉线柄，3-采摘杆，4-拉线，5-取枣口，6-网兜，7-顶座，8-排枣口，9-导向板，10-拉线连接块，11-控制环，12-第一固定弹簧，13-固定口，14-摘枣爪，15-夹板，16-固定环，17-固定架，18-第二固定弹簧，19-伸缩部位，20-接口，21-放置盒，22-拉线固定夹，23-通孔。

具体实施方式

实施例一

所述的冬枣采摘装置，包括采摘杆3，采摘杆3底部有握把1和拉线柄2，采摘杆3顶部有顶座7，顶座7上装有摘枣爪14和固定架17，还安装有控制摘枣爪14张开和收缩的控制环11，控制环11上接有拉线4，拉线4连接拉线柄2。

在实施例中，摘枣爪14是由2个以上的夹板15组成的，优选地，夹板15的数量为3-6个；更优地，夹板15的数量为4个。夹板15安装在顶座7上，夹板15是下面宽、上面窄的形状，夹板15是呈水平放置的v型形状。

在实施例中，夹板15闭合后，顶部是有缺口的，缺口的宽度为0.5-1cm，优选地，缺口的宽度为0.8cm。

在实施例中，夹板15上有固定口13，固定口13接第一固定弹簧12，第一固定弹簧12另一端固定在固定架17上；控制环11底部装有2个以上的第二固定弹簧18，优选地，第二固定弹簧18的数量为3-6个；更优地，第二固定弹簧18的数量为4个。第二固定弹簧18固定在顶座7上。

在实施例中，控制环11上连接的拉线4有2条，固定架17顶部上装有固定环16，固定环16的数量和控制环11上连接的拉线4数量相等，控制环11上连接的拉线4从固定环16通过，然后连接在拉线连接块10上，拉线连接块10底部和拉线柄2通过拉线4连接。

在实施例中，顶座7上有排枣口8和向排枣口8倾斜的有弹性的导向板，排枣口8外接网兜6，网兜6偏下的位置有取枣口5。

在实施例中，握把1和拉线柄2上设置有多个凸起块。

实施例二

本实施例与上述实施例的不同之处在于，夹板15是斜放的直板，直板倒向顶座7内部。

实施例三

本实施例与上述实施例的不同之处在于，控制环11上连接的拉线4有4条，顶座7的前后两侧各有2条，顶座7的前后两侧设置有2个拉线连接块10，拉线连接块10上各连接有2条控制环11上连接的拉线4，拉线连接块10底部和拉线柄2通过拉线4连接。

实施例四

采摘杆3括伸缩部位19、拉线转接口20和拉线放置盒21，拉线转接口上有拉线固定夹22和通孔23，从顶座7上垂下的拉线4连接拉线转接口20，然后从通孔23通过，拉线转接口20下接拉线柄2。

发明的工作原理及使用方法：

1.正常使用时，单手拿冬枣采摘装置摘枣，背一个背篓收集采摘的冬枣，背篓上可以装一个夹环，采摘完毕后，用来放置冬枣采摘装置；夹板15是张开的状态，采摘人握住握把1和拉线柄2，抬起采摘杆3，使夹板15包住要采摘的冬枣；手掌收缩握紧拉线柄2，控制环11升起，夹板15收缩并夹住要采摘的冬枣；手臂轻轻放下，使冬枣和树枝分离；采摘冬枣完成后，松开拉线柄2，夹板15恢复张开的状态，开始采摘下一个冬枣；采摘的冬枣经导向板9从排枣口8滑入网兜6中，从取枣口5将冬枣取出，放入背篓中。

2.正常使用时，采摘杆3长度过长或者过短不利于冬枣的采摘时，打开拉线放置盒21，将多余拉线扯出，松开拉线固定夹22，调整伸缩部位19，使得采摘杆3的长度适于冬枣的采摘，旋紧拉线固定夹22，多余拉线放入拉线放置盒21。

3使用过程中，本装置不仅可以用于冬枣的采摘，也可以用于酸枣、油桃和杏等类似水果的采摘。

以上仅是本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有前述各种技术特征的组合和变型，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，对本发明的改进、变型、等同替换，或者将本发明的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果，都属于本发明包括的保护范围。