本实用新型涉及眼镜盒生产设备领域，特别涉及一种全自动眼镜盒包皮机。

背景技术：

近年来，我国近视发生率呈明显上升趋势，近视已成为影响我国国民尤其是青少年眼健康的重大公共卫生问题，眼镜是以矫正视力或保护眼睛而制作的简单光学器件。为了便于存放眼镜，眼镜盒也成为人们生活中常见的物品。

目前，眼镜盒的在生产工程中的包皮作业大多是依靠人工完成，但人工操作不仅生产效率低下，生产成本较高，而且由于劳动强度较大，误操作比例比较高，容易者组装不良的问题，合格率低。

故需要提供一种全自动眼镜盒包皮机来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种全自动眼镜盒包皮机，其通过第一进料单元输送盒体模组，第二进料单元输入包皮模组，调度机构用于调动盒体模组和包皮模组输送到包皮机构进行组装，第一出料单元将组装后的眼镜盒模组进行输出，流水线式作业，以解决现有技术中眼镜盒包皮由于人工组装而导致的合格率低、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动眼镜盒包皮机，其包括：

包皮机构，用于将盒体模组与包皮模组进行组装贴合，所述包皮机构包括盒体模组上料位、包皮模组上料位以及成品出料位；

第一进料单元，设置在所述包皮机构一侧，用于输入盒体模组；

第二进料单元，设置在所述包皮机构另一侧，用于输入包皮模组；

第一出料单元，设置在所述包皮机构侧边，用于输出组装后的眼镜盒模组；以及

调度机构，其包括第一机械手、第二机械手以及第三机械手，所述第一机械手位于所述第一进料单元和所述包皮机构之间，用于将所述第一进料单元的盒体模组运输至所述盒体模组上料位，所述第二机械手位于所述第二进料单元与所述包皮机构之间，用于将所述第二进料单元上的包皮运输至所述包皮模组上料位，所述第三机械手用于将设置在所述成品出料位的眼镜盒模组输送至第一出料单元；

其中，所述第一进料单元、第二进料单元以及第一出料单元环绕所述包皮机构外周设置。

本实用新型中，所述第一进料单元包括：

第一输送机构，用于输送盒体模组，

对中结构，设置在所述第一输送机构的输送方向末端，用于对盒体模组位置进行校正，以及

预加热装置，设置在所述对中结构以及所述包皮机构之间，用于对校准后的盒体模组进行预加热；

所述第一机械手设置在所述预加热装置与所述包皮机构之间，用于将预加热后的盒体模组输送到包皮机构；

所述调度机构还包括第四机械手，所述第四机械手位于所述对中结构与所述预加热装置之间，所述第四机械手用于抓取所述对中结构上校准完毕的盒体模组输送至所述预加热装置，且用于抓取所述预加热装置上加热完毕的盒体模组输送至所述第三机械手的上料位。第一输送机构通过先将盒体模组一次进行对中以及预加热，减少了盒体模组在包皮作业时的加热时间，提升了包皮机进行贴皮作业的效率。

本实用新型中，所述第一输送机构包括：

固定架，用于支撑部件，

第一输送带，转动设置在所述固定架上，用于输送盒体模组，所述对中结构设置在所述第一输送带的上方，且位于所述第一输送带的输送方向的末端，用于对所述第一输送带上的盒体模组进行校正；

其中，所述第一输送带通过隔板分隔成沿输送方向输送盒体模组的第一输入通道以及第二输入通道。本实用新型中的第一输送单元通过设置双通道输送盒体模组，提升了第一输送带的实用性，提升了第一输送带输送盒体模具的效率。

本实用新型中，所述对中结构包括：

固定板，设置在所述第一输送带上方，所述固定板的长边所在直线与所述第一输送带的输送方向垂直，用于限定盒体模组在所述第一输送带上的位置；以及

第一夹板，设置在所述固定板远离所述包皮机构的一侧；以及

第二夹板，设置在所述第一夹板位于所述第一夹板的同一侧；

其中，所述第一夹板与所述第二夹板位置相对，并形成用于校准盒体模组位置的夹持开口。对中结构设计精简，便于生产安装。

本实用新型中，所述夹持开口包括：

限位部，设置在所述夹持开口靠近固定板一端，所述限位部为矩形结构，用于限定盒体模组的位置；以及

导向部，与所述限位部远离固定板一端连接，所述导向部靠近所述限位部一端的宽度与所述限位部的宽度相等，

所述导向部远离所述限位部一端的宽度，大于设置所述第一输入通道以及第二输入通道的所述第一输送带的宽度，

且所述导向部远离所述限位部的宽度越来越大。夹持开口由导向部将位于两个输入通道上的盒体模组进行往限位部进行依次导向排布；再由限位部将单个盒体模具进行限位，便于后续第四机械手抓取并进行预加热作业。

本实用新型中，所述第一输入通道远离所述隔板的一侧设有第一导向组件，所述第一导向组件用于限定所述第一输入通道上的盒体模组的位置；

所述第二输入通道远离所述隔板的一侧设有第二导向组件，所述第二导向组件设置在所述第二输入通道远离所述隔板的一侧，用于限定所述第一输入通道上的盒体模组的位置。导向组件用于限定输入通道的宽度，避免盒体模组在输送过程中掉落，提升了第一输送机构的稳定性。

本实用新型中，所述第一导向组件包括：

第一限位板，位于所述第一导向组件一端，且竖直设置在所述第一输入通道远离所述隔板一侧，所述第一限位板用于限定所述第一输入通道的宽度；以及

第一挡板，位于所述第一导向组件另一端，所述第一挡板与所述第一限位板顶端连接，且横向设置在所述第一输入通道的顶端，用与限定所述第一输入通道的高度。第一导向组件结构精简，便于安装，实用性强。

本实用新型中，所述第一输入通道的宽度可调节，所述第一限位板与所述固定架之间通过第一调节杆部件连接，所述第一调节杆部件用于调节所述第一限位板的位置。通过第一调节杆部件可调节所述第一限位板与隔板之间的距离，使得第一输送结构适用于输送不同宽度的盒体模组，提升了结构的实用性。

本实用新型中，所述第一输入通道的高度可调节，所述第一挡板与所述固定架之间通过调节支架连接，所述调节支架用于调节所述第一挡板基于所述第一输送带的高度。通过调节支架可调节第一挡板基于所述第一输送带的高度，使得第一输送结构适用于输送不同高度的盒体模组，提升了结构的实用性。

本实用新型中，所述固定板与所述第一夹板为一体成型结构，

所述第一夹板通过第一活动杆部件与所述固定架连接，所示第一活动杆部件用于调节所述第一夹板的位置，所述第二夹板通过第二活动杆部件与所述固定架连接，所述第二活动杆部件用于调节所述第二夹板的位置。此结构不仅使得对中结构的位置可调，而且使得设置在第一输送带上的夹持开口大小可调节，提升了对中结构的实用性，提升了对中结构的适用范围，可对中校准不同型号的盒体模组。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的全自动眼镜盒包皮机通过第一进料单元输送盒体模组，第二进料单元输入包皮模组，调度机构用于调动盒体模组和包皮模组输送到包皮机构进行组装，第一出料单元将组装后的眼镜盒模组进行输出；本实用新型中的所述第一进料单元、第二进料单元以及第一出料单元环绕所述包皮机构外周设置，结构紧凑，流水线式作业，大大的提高了眼镜盒包皮生产的良率和效率，降低了成本。

本实施例中的第一输送机构通过先将盒体模组一次进行对中以及预加热，减少了盒体模组在包皮作业时的加热时间，进一步提升了包皮机进行贴皮作业的良率和效率。

此外，本实施例中的第一输送单元通过设置双通道输送盒体模组，提升了第一输送带的实用性，提升了第一输送单元输送盒体模具的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的全自动眼镜盒包皮机的优选实施例的立体图。

图2为本实用新型的全自动眼镜盒包皮机的优选实施例的俯视图。

图3为图1的a处结构放大图。

图4为图2的b处结构放大示意图。

图5为本实用新型的全自动眼镜盒包皮机的优选实施例的调节支架结构示意图。

图6为本实用新型的全自动眼镜盒包皮机的优选实施例的预加热装置结构示意图。

附图标记：包皮机构11、第一进料单元12、第一输送机构121、固定架1211、第一输送带1212、第一输入通道1212a、第二输入通道1212b、隔板1213、第一导向组件1214、第一限位板1214a、第一挡板1214b、第一调节杆部件1214c、第二导向组件1215、第二限位板1215a、第二挡板1215b、第二调节杆部件1215c、调节支架1216、对中结构122、固定板1221、第一夹板1222、第二夹板1223、夹持开口1224、限位部1224a、导向部1224b、第一活动杆部件1225、第二活动杆部件1226、预加热装置123、固定箱1231、预加热底座1232、第二进料单元13、第一出料单元14、调度机构15、第一机械手151、模具盒1511、第二机械手152、第三机械手153、第四机械手154。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的全自动眼镜盒包皮机的优选实施例的立体图，图2为本实用新型的全自动眼镜盒包皮机的优选实施例的俯视图。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的全自动眼镜盒包皮机的优选实施例。

本实用新型提供的全自动眼镜盒包皮机的优选实施例为：一种全自动眼镜盒包皮机，其包括包皮机构11、第一进料单元12、第二进料单元13、第一出料单元14以及调度机构15；其中包皮机构11用于将盒体模组与包皮模组进行组装贴合；第一进料单元12设置在包皮机构11一侧，用于输入盒体模组；第二进料单元13设置在包皮机构11另一侧，用于输入包皮模组；第一出料单元14设置在包皮机构11侧边，用于输出组装后的眼镜盒模组。

调度机构15包括第一机械手151、第二机械手152以及第三机械手153，第一机械手151位于第一进料单元12和包皮机构11之间，用于将第一进料单元12的盒体模组运输至盒体模组上料位；第二机械手152位于第二进料单元13与包皮机构11之间，用于将第二进料单元13上的包皮运输至包皮模组上料位；第三机械手153用于将设置在成品出料位的眼镜盒模组输送至第一出料单元14。

其中，第一进料单元12、第二进料单元13以及第一出料单元14环绕包皮机构11外周设置。

对本实施例中的第一进料单元12结构进行详细阐述：

结合图2，第一进料单元12包括第一输送机构121、对中结构122以及预加热装置123；其中第一输送机构121用于输送盒体模组；对中结构122设置在第一输送机构121的输送方向末端，用于对盒体模组位置进行校正；预加热装置123设置在对中结构122以及包皮机构11之间，用于对校准后的盒体模组进行预加热。

其中第一机械手151设置在预加热装置123与包皮机构11之间，用于将预加热后的盒体模组输送到包皮机构11；调度机构15还包括第四机械手154，第四机械手154位于对中结构122与预加热装置123之间，第四机械手154用于抓取对中结构122上校准完毕的盒体模组输送至预加热装置123，且用于抓取预加热装置123上加热完毕的盒体模组输送至第三机械手153的上料位。

本实施例中的第一输送机构121包括固定架1211以及第一输送带1212。其中固定架1211用于支撑部件；第一输送带1212转动设置在固定架1211上，用于输送盒体模组。对中结构122设置在第一输送带1212的上方，且位于第一输送带1212的输送方向的末端，用于对第一输送带1212上的盒体模组进行校正。其中，第一输送带1212通过隔板1213分隔成沿输送方向输送盒体模组的第一输入通道1212a以及第二输入通道1212b。

请参照图3和图5，图3为图1的a处结构放大图，图5为本实用新型的全自动眼镜盒包皮机的优选实施例的调节支架结构示意图。

本实施例中第一输入通道1212a远离隔板1213的一侧设有第一导向组件1214，第一导向组件1214用于限定第一输入通道1212a上的盒体模组的位置；第二输入通道1212b远离隔板1213的一侧设有第二导向组件1215，第二导向组件1215设置在第二输入通道1212b远离隔板1213的一侧，用于限定第一输入通道1212a上的盒体模组的位置。第一导向组件1214以使得第一输入通道1212a的盒体模组进入对中结构122前，进行预备定位；第二导向组件1215以使得第二输入通道1212b的盒体模组进入对中结构122前，进行预备定位，提升了包皮机第一进料单元12自动进料的实用性。

进一步的，第一导向组件1214包括第一限位板1214a以及第一挡板1214b；其中第一限位板1214a位于第一导向组件1214一端，且竖直设置在第一输入通道1212a远离隔板1213一侧，第一限位板1214a用于限定第一输入通道1212a的宽度；第一挡板1214b位于第一导向组件1214另一端，第一挡板1214b与第一限位板1214a顶端连接，且横向设置在第一输入通道1212a的顶端，用与限定第一输入通道1212a的高度，第一导向组件1214的结构简单，实用性强。

本实施例中，第一输入通道1212a的宽度可调节，第一限位板1214a与固定架1211之间通过第一调节杆部件1214c连接，第一调节杆部件1214c用于调节第一限位板1214a的位置。使用者可通过第一调节杆部件1214c调节第一限位板1214a相对隔板1213的位置，即第一输入通道1212a的宽度可根据输送盒体模组的宽度进行调节，提升了第一输入通道1212a的适用范围。

进一步的，第一输入通道1212a的高度可调节，第一挡板1214b与固定架1211之间通过第一调节支架连接，第一调节支架用于调节第一挡板1214b基于第一输送带1212的高度。

本实施例中，第二导向组件1215包括第二限位板1215a以及第二挡板1215b；其中第二限位板1215a位于第二导向组件1215一端，且竖直设置在第二输入通道1212b远离隔板1213一侧，第二限位板1215a用于限定第二输入通道1212b的宽度；第二挡板1215b位于第二导向组件1215另一端，第二挡板1215b与第二限位板1215a顶端连接，且横向设置在第二输入通道1212a的顶端，用与限定第二输入通道1212a的高度，第二导向组件1215的结构简单，实用性强。

本实施例中，第二输入通道1212b的宽度可调节，第二限位板1215a与固定架1211之间通过第二调节杆部件1215c连接，第二调节杆部件1215c用于调节第二限位板1215a的位置。使用者可通过第二调节杆部件1215c调节第二限位板1215a相对隔板1213的位置，即第二输入通道1212b的宽度可根据输送盒体模组的宽度进行调节，提升了第二输入通道1212b的适用范围。

本实施例中的第二输入通道1212b的高度可调节，第二挡板1215b与固定架1211之间通过第二调节支架连接，第二调节支架用于调节第二挡板1215b基于第二输送带的高度。

进一步的，结合图5，本实施例中的第一挡板1214b以及第二挡板1215b共用一个如图4所示的调节支架1216，且该调节支架1216的连接块上设有用于避让隔板1213的通槽。

请参照图4，图4为图2的b处结构放大示意图。对本实施例中的对中结构122结构进行详细阐述：

本实施例中的对中结构122包括固定板1221、第一夹板1222以及第二夹板1223；其中固定板1221设置在第一输送带1212上方，固定板1221的长边所在直线与第一输送带1212的输送方向垂直，用于限定盒体模组在第一输送带1212上的位置；第一夹板1222设置在固定板1221远离包皮机构11的一侧；第二夹板1223设置在第一夹板1222位于第一夹板1222的同一侧；第一夹板1222与第二夹板1223位置相对，并形成用于校准盒体模组位置的夹持开口1224；对中结构122设计精简，便于生产安装。

进一步的，夹持开口1224包括限位部1224a以及导向部1224b；限位部1224a设置在夹持开口1224靠近固定板1221一端，限位部1224a为矩形结构，用于限定盒体模组的位置；导向部1224b与限位部1224a远离固定板1221一端连接，导向部1224b靠近限位部1224a一端的宽度与限位部1224a的宽度相等。其中导向部1224b远离限位部1224a一端的宽度，大于设置第一输入通道1212a以及第二输入通道1212b的第一输送带1212的宽度，且导向部1224b远离限位部1224a的宽度越来越大。夹持开口1224由导向部1224b将位于两个输入通道上的盒体模组进行往限位部1224a进行依次排布，并将盒体模组往限位部1224a导向；再由限位部1224a将单个盒体模具进行限位，便于后续第四机械手154抓取并进行预加热作业。

此外，本实施例中固定板1221与第一夹板1222为一体成型结构，提升了对中结构122的稳定性。第一夹板1222通过第一活动杆部件1225与固定架1211连接，以使得第一夹板1222设置在第一输送带1212上的位置可调；第二夹板1223通过第二活动杆部件1226与固定架1211连接，以使得第二夹板1223设置在第一输送带1212上的位置可调。此结构不仅使得对中结构122的位置可调，而且使得设置在第一输送带1212上的夹持开口1224大小可调节，提升了对中结构122的实用性，提升了对中结构122的适用范围，可对中校准不同型号的盒体模组。

本实施例中固定板1211的另一侧设有刻度标记，便于操作者根据不同型号的盒体模具调节夹持开口1224的大小，提升了对中结构122的实用性。

对本实施例中的预加热装置123的结构进行详细阐述：

请参照图6，图6为本实用新型的全自动眼镜盒包皮机的优选实施例的预加热装置结构示意图。本实施例中的预加热装置123包括固定箱1231以及预加热底座1232；其中固定箱1231设置在包皮机构11以及固定架1211之间，用于支撑部件；预加热底座1232设置在固定箱1231上，用于将盒体模组进行预加热。本实施例中调度机构15的第一机械手151以及第四机械手154均设置在固定箱1231上，

第一机械手151位于预加热底座1232与包皮机构11之间，第四机械手154位于对中结构122与预加热底座1232之间，第四机械手154用于抓取对中结构122上校准完毕的盒体模组输送至预加热装置123上的预加热底座1232上，且用于抓取预加热装置123上加热完毕的盒体模组输送至第三机械手153的上料位。

本实用新型的全自动眼镜盒包皮机的工作流程进行阐述：

包皮机构11包括用于套设盒体模组的上模，以及用于与上模插接的下模，上模与下模沿竖直方向相对运动，且上模在运动轨迹上从上往下依次设有盒体模组上料位、包皮模组上料位、贴皮区域以及成品出料位。

调度机构15中的第一机械手151用于将第一进料单元12预加热后的盒体模组运输至盒体模组上料位；第二机械手152位于第二进料单元13与包皮机构11之间，用于将第二进料单元上的包皮运输至包皮模组上料位；第三机械手153用于将设置在成品出料位的眼镜盒模组输送至第一出料单元14；第四机械手154用于抓取盒体模组从对中结构122输送到预加热装置123。

一、第一进料单元12往包皮机构11输送盒体模组。

1、将盒体模组放入到第一输送机构121的第一输送带1212上，盒体模组随第一输送带1212运动，本实施例中第一输送带1212上设有第一输入通道1212a以及第二输入通道1212b用于输送盒体模组，提升了第一输送机构121输送盒体模组的效率。

第一输入通道1212a上设有第一导向组件1214对盒体模组进行初步导向，初步限定盒体模组的位置，便于后续盒体模组的对中效率。

此外，本实施例中的第二输入通道1212b结构与第一输入通道1212a的结构相同。以第一输入通道1212a为例进行详细阐述：第一输入通道1212a的尺寸可调。第一输入通道1212a的宽度可调节，第一导向组件1214中的第一限位板1214a与固定架1211之间通过第一调节杆部件1214c连接，第一调节杆部件1214c用于调节第一限位板1214a的位置；第一输入通道1212a的高度可调节，第一挡板1214b与固定架1211之间通过调节支架1216连接，调节支架1216用于调节第一挡板1214b基于第一输送带1212的高度。

第一输入通道1212a的尺寸可调，使得第一输送结构可用于输送不用型号的盒体模组，提升了装置的实用性。

2、对准盒体模组。

当盒体模组运动到位于第一输送带1212输送方向末端的对中结构122，对中结构122将盒体模组进行对准。盒体模组从夹持开口1224的导向部1224b进行逐步沿导向部1224b，直至进入限位部1224a进行限位，便于盒体模组进行后续加热。

本实施例中的对中结构122包括固定板1221、第一夹板1222以及第二夹板1223；其中固定板1221设置在第一输送带1212上方，固定板1221的长边所在直线与第一输送带1212的输送方向垂直，用于限定盒体模组在第一输送带1212上的位置；第一夹板1222设置在固定板1221远离包皮机构11的一侧；第二夹板1223设置在第一夹板1222位于第一夹板1222的同一侧；第一夹板1222与第二夹板1223位置相对，并形成用于校准盒体模组位置的夹持开口1224。

进一步的夹持开口1224的大小可调，本实施例中固定板1221与第一夹板1222为一体成型结构，提升了对中结构122的稳定性。第一夹板1222通过第一活动杆部件1225与固定架1211连接，以使得第一夹板1222设置在第一输送带1212上的位置可调；第二夹板1223通过第二活动杆部件1226与固定架1211连接，以使得第二夹板1223设置在第一输送带1212上的位置可调。此结构不仅使得对中结构122的位置可调，而且使得设置在第一输送带1212上的夹持开口1224大小可调节，提升了对中结构122的实用性，提升了对中结构122的适用范围，可对中校准不同型号的盒体模组。

3、第四机械手154将盒体模组从对中结构122中输送到预加热装置123；其中第四机械手154包括用于吸附盒体模组的第四吸盘、设置在固定箱1231上的第四滑座、以及用于调节第四吸盘高度的第四竖直调节板。第四吸盘通过第四竖直调节板与第四滑座滑动连接，第四滑座用于在对中结构122以及预加热装置123之间横向输送第四吸盘；第四竖直调节板可以调节第四吸盘的高度，从而使得第四吸盘可从对中结构122中取出盒体模组。

(1)首先，第四吸盘位于对中结构122的上方，并沿第四竖直调节板向下滑动，从而使得第四吸盘将位于对中结构122中的盒体模组进行吸附抓取。

(2)第四吸盘沿第四竖直调节板向上滑动，直至滑动到高于对中结构122高度的预设位置。

(3)第四竖直调节板沿第四滑座往预加热底座1232滑动，便于后续输送第四吸盘吸取的盒体模组进行预加热。

(4)当第四吸盘吸取的盒体模组位于预加热底座1232上方；第四吸盘带动吸附抓取的盒体模组沿第四竖直调节板向下运动，从而将盒体模组输送到预加热底座1232.

4、预加热底座1232对盒体模组进行加热。

5、第四机械手154将加热后的盒体模组输送到第一机械手151。

其中第一机械手151包括用于吸附盒体模组的模具盒1511、设置在固定箱1231上的第一滑座、以及用于调节模具盒高度的第一竖直调节板。模具盒通过第一竖直调节板与第一滑座滑动连接，第一滑座，用于在预加热装置123以及与包皮机构11之间横向输送模具盒；第一竖直调节板可以调节模具盒的高度，从而使得模具盒将盒体模组输送到盒体模组上料位。

(1)第四吸盘位于预加热底座1232的上方，并沿第四竖直调节板向下滑动，直至第四吸盘将预加热座内的盒体模组吸附抓取。

(2)抓取盒体模组后的第四吸盘沿第四竖直调节板向上滑动，且第四竖直调节板沿第四滑座向第一机械手151方向滑动，以便于后续第一机械手151上料。

(3)当第四吸盘抓取预加热后的盒体模组位于第一机械手151的第一上料位上方；此时驱动第四吸盘沿第四竖直调节板向下滑动，直至预加热后的盒体模组放置在第一上料位的模具盒1511内，然后第四机械手154归位。

6、第一机械手151将加热后的盒体模组输送到包皮机构11的上模具座。

(1)第一机械手151中的模具盒1511沿第一竖直调节板向上滑动。

(2)第一竖直调节板沿第一滑座向剥皮机构滑动，从而使得第一竖直调节板带动模具往上模具座底端运动。

(3)当模具盒位于上模具座正下方，模具盒1511沿竖直调节板向上滑动，从而使得盒体模组的接触面与上模具座的模具块底面连接；此时盒体模组处于包皮机构11的盒体模组上料位，然后第一机械手151归位。

二、第三机械手153将包皮模组从第二进料单元13输送到包皮机构11的包皮模组上料位。

三、当盒体模组位于盒体模组上料位，包皮模组位于包皮模组上料位，包皮机构11进行下压包皮作业。

四、包皮模组与盒体模组组装完毕后，包皮机构11中的移动平台将眼镜盒移动至成品出料位，第三机械手153将组装完毕的眼镜盒模组抓取到第一出料单元14送出。

这样即完成了本优选实施例的全自动眼镜盒包皮机的眼镜盒模组自动包皮过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。