本实用新型涉及喷洒装置领域。

背景技术：

随着无人机技术在载重飞行时间上的不断提升，其应用范围也越来越广泛，如应用于城市道路观察、交通指导、农业喷洒等等。这里主要说一下应用在农业喷洒上，农业喷洒主要有用于农耕地植物、绿化植物、果林等的微生物农药喷洒，目前无人机在喷洒作业，其作业最长时间和飞行平稳效果，除了受无人机的载重和飞行时间的影响，在高空中还会受到风力因素的影响，因为在喷洒作业时，携载的农药桶面积较大，在农药液量较多时风力大时尚且能够飞行平稳，在液量少的时候农药桶变轻，且风阻大，影响无人机的飞行平稳，增加耗电降低了飞行时间。有鉴于此，本案发明人针对现有无人机应用于农业喷洒的装置结构做出改进，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种由无人机携载喷洒微生物农药操作，能够提升飞行平稳度和飞行时间的一种微生物农药喷洒装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种微生物农药喷洒装置，其特征在于，包括无人机、承载架、自动喷洒农药桶和落地支撑架，所述承载架固定安装在无人机的下方，所述自动喷洒农药桶设置在承载架上，所述落地支撑架设置在承载架的下端，所述自动喷洒农药桶包括容纳桶、压缩块和自动喷洒头，所述容纳桶的上端设有装液口，其下端设有出液口，所述自动喷洒头设置在出液口上控制出液，所述容纳桶为可上下伸缩改变其体积的伸缩桶结构，所述压缩块设置在容纳桶的上端。

所述承载架包括上连接框、下连接框及连接在上连接框和下连接框之间的连接立杆，所述上连接框连接在无人机上，所述自动喷洒农药桶的下端安装架设在下连接框上，所述连接立杆在自动喷洒农药桶的周围布设多根，所述压缩块的边沿对应各连接立杆布设有供连接立杆穿过的导向孔。

所述落地支撑架包括与下连接框连接的安装框和布设在安装框下方的支撑脚，所述支撑脚沿安装框周向均布设有多只，所述支撑脚为向下向外扩张开的弧形状结构。

所述压缩块为连接在自动喷洒农药桶上端的轻质平板，所述承载架还包括有机械驱动轻质平板上下活动的升降机构，升降机构沿自动喷洒农药桶的周向均布设有多组。

所述升降机构包括设置在下连接框上的电机、下端连接电机输出轴且上端连接上连接框的螺纹杆和对应螺纹杆开设在轻质平板上供螺纹杆螺合穿过的螺纹孔。

所述压缩块为连接在自动喷洒农药桶上端的配重压缩块。

所述容纳桶其侧壁呈上下方向延伸的波纹齿状结构。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述结构的一种微生物农药喷洒装置其由无人机携载喷洒微生物农药操作，减少了人工操作存在的问题，其自动喷洒农药桶可实现伸缩，在工作使用时能够根据其内容腔微生物农药液量来改变自动喷洒农药桶体积，从而降低风阻，实现本实用新型有利于提升无人机的飞行平稳度和飞行时间的目的。

上述的承载架的结构设置能够平稳架设及达到较好的承受自动喷洒农药桶的重量，承载架可采用轻质材料制成，减轻无人机的飞行载重。上述自动喷洒农药桶实现伸缩动作的结构简单，伸缩灵活，动作平稳。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种微生物农药喷洒装置结构示意图；

图2是本实用新型涉及的一种微生物农药喷洒装置的另一种结构示意图。

图中：

无人机11；承载架12；上连接框121；下连接框122；连接立杆123；

升降机构124；电机1241；螺纹杆1242；

自动喷洒农药桶13；容纳桶131；压缩块132；导向孔1321；

自动喷洒头133；装液口134；出液口135；

落地支撑架14；安装框141；支撑脚142。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

实施例一

本实施例公开的一种微生物农药喷洒装置，如图1所示，包括无人机11、承载架12、自动喷洒农药桶13和落地支撑架14。

所述无人机11可采用现有可载重飞行的无人机技术产品。

所述承载架12固定安装在无人机11的下方，本实施例中其结构如图中所示包括上连接框121、下连接框122及连接在上连接框121和下连接框122之间的连接立杆123，所述上连接框121锁固连接在无人机11上，上连接框121和下连接框122为对应的方形框，可采用轻质材料制成，以减少无人机11的飞行载重，所述连接立杆123在自动喷洒农药桶13的周围布设多根，如图中所述的在上连接框121和下连接框122四个角位置布设，承重支撑能够达到平稳。

所述自动喷洒农药桶13的下端安装架设在承载架12在下连接框122上，所述自动喷洒农药桶13包括容纳桶131、压缩块132和自动喷洒头133，所述容纳桶131的上端设有装液口134，其下端设有出液口135，所述自动喷洒头133设置在出液口135上控制出液，所述容纳桶131为可上下伸缩改变其体积的伸缩桶结构，如图中所示的，所述容纳桶131其侧壁呈上下方向延伸的波纹齿状结构，所述压缩块132设置在容纳桶131的上端，用于平衡下压容纳桶131的上端，实现容纳桶131的向下压缩，本实施例中压缩的压力通过压缩块132的自身重力来实现，即所述压缩块132为连接在自动喷洒农药桶13上端的配重压缩块，有一定的重力配合容纳桶131的波纹齿状结构，在桶内液量满时压缩块132连同自动喷洒农药桶上端在最高位置，在喷洒工作使用中随着液量的减少，压缩块132下压，容纳桶131的高度逐渐降低，体积逐渐变小，从而达到本实用新型的目的，还有下压的压力能够给喷洒加压，起到一定的加压效果。另外，本实施例中为进一步提升压缩块132下压时的平衡平稳下降，所述压缩块132的边沿对应各连接立杆123布设有供连接立杆123穿过的导向孔1321，从而通过压缩块四个角位置的连接立杆123与导向孔1321的配合达到上述效果。

所述落地支撑架14设置在承载架12的下端用于落地支撑也能够用于将自动喷洒农药桶13垫高，避免在落地的时候自动喷洒农药桶13的下端及自动喷洒头133等收到损坏，本实施例中所述落地支撑架14包括与下连接框122连接的安装框141和布设在安装框141下方的支撑脚142，所述支撑脚142沿安装框141周向均布设有多只，如图中所示的对应4角方向布设4只，所述支撑脚142为向下向外扩张开的弧形状结构，向外扩张就有提供落地平稳的效果，弧形状结构能够产生一定的弹性形变，给落地提供减震效果保护整机结构不受落地震动损坏。

实施例二

本实施例与上述实施例的不同之处在于压缩块压缩动作实现的不同，本实施例中不再对其他部分进行详细描述，请参考上述实施例和附图，不同之处如图中所示，所述压缩块132为连接在自动喷洒农药桶13上端的轻质平板，所述承载架12还包括有机械驱动轻质平板上下活动的升降机构124，所述升降机构124沿自动喷洒农药桶13的周向均布设有多组，本实施例中升降机构124的具体结构如图中所示，包括设置在下连接框122上的电机1241、下端连接电机1241输出轴且上端连接上连接框121的螺纹杆1242和对应螺纹杆1342开设在轻质平板上供螺纹杆1242螺合穿过的螺纹孔(图中不可见)，通过该结构设置，压缩块132用于自动喷洒农药桶13上端与升降机构124的连接，带动自动喷洒农药桶13的拉伸开和压缩，工作时，所有电机1241同时启动，带动螺纹杆1242转动，螺纹杆1242转动即能够使压缩块132达到在螺纹杆1242上上下活动，这里，上述实施例一种压缩块132的边沿对应各连接立杆123布设有供连接立杆123穿过的导向孔1321的结构设置在本实施例中可同样设置，达到同样效果，如此压缩力为主动压缩，压缩效果更好，且这里所需的压缩驱动力并不用很大，因此电机1241可采用小型负载电机即可实现驱动，部件同样可采用轻质材料制成以减少整机重量。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。