本发明涉及水果生产技术领域，具体为高效型定量水果输送机。

背景技术：

水果是指多汁且大多数有甜味的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇等保健作用。

目前，在大批量的水果，如橙子、橘子的加工制造过程中，需要浸泡保鲜后进行运输和储存，保鲜剂是一种食品处理剂，为防止食品腐烂变质，保持营养成分及色香味不变，对食品进行短期保鲜的辅助手段，主要采用化学合成物质和天然物质作为食品保鲜剂。1、现有的做法是通过人工操作来实现水果的下料、浸泡保鲜剂、打捞水果的加工操作，劳动强度大，劳动效率低下，难以满足企业大批量的水果加工生产需求，且无法实现定量输送的操作需求；2、在橙子或者橘子的生产过程中，带有梗和枝叶的橙子或者橘子往往更受消费者的喜爱，这种带有梗和枝叶的橙子或者橘子销量更好，保质期更长，但是现有的常规水果输送机，在输送这种带有梗和枝叶的橙子或者橘子时，会出现戳伤和破损现象，导致水果品质败坏，造成经济损失；3、现有的水果输送机，无法实现对带有梗和枝叶的橙子或者橘子进行排列输送，导致工作人员在后续的沥干和包装过程中还需要将带梗和枝叶的一端进行翻转，使其朝向一致，不利于企业员工大批量的运输和生产制造需求，此外，带有梗和枝叶的橙子如何实现高效定量无损伤的输送，是亟需解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供高效型定量水果输送机，它能够实现对带有梗和枝叶的水果进行自动下料、浸泡保鲜剂、打捞水果和输送操作，机械化程度高，防止带有梗和枝叶的水果在输送过程中出现戳伤、破损的现象，极大地降低员工的劳动强度，提高工作效率，满足企业大批量水果加工的输送需求，提高企业经济效益。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：高效型定量水果输送机，它包括支撑架和底板，支撑架上端设置用于水果下料的送料机构，送料机构正下方且于底板上设置用于盛装保鲜剂的浸泡箱，浸泡箱内活动设置举料板，举料板下端部间距排列设置用于容纳水果的容纳槽，举料板上端固定于升降板下表面，升降板与底板之间设置液压缸，举料板上方平行转动设置丝杆，丝杆一端设置有用于带动丝杆旋转的驱动机构，丝杆上间距匹配设置丝杆螺母，丝杆螺母底部设置连接板，连接板下表面设置升降气缸，升降气缸输出轴端设置用于夹紧水果的夹料机构，丝杆下方且于底板上设置有用于输送水果的输送机构。

作为本发明的进一步优化，送料机构包括固定于支撑架上端中央的进料斗，进料斗内部转动设置拨料转轴，拨料转轴外表面环形阵列设置用于拨动水果的拨料块，拨料转轴的一端伸出进料斗侧壁并与拨料电机的输出轴端相连接，驱动拨料电机，拨料块做旋转运动从而拨动水果向下送出进料斗。

作为本发明的进一步优化，驱动机构包括间距设置于底板上的安装座，安装座内部水平转动设置丝杆，且两丝杆之间通过链条相传动连接，丝杆伸出安装座的一端部与支撑凸台上的驱动电机输出轴端连接，支撑凸台固定设置于安装座侧部，丝杆与安装座之间设置有轴承。

作为本发明的进一步优化，举料板呈l型板状结构，且举料板内侧上端与升降板连接位置处设置有加强筋，容纳槽呈上大下的漏斗结构状并用于承载水果下端。

作为本发明的进一步优化，夹料机构包括固定于升降气缸输出轴端的夹料座板，夹料座板是采用不锈钢板弯折制成的u字型结构状，夹料座板侧壁外部对称设置夹料气缸，夹料气缸输出轴穿过夹料座板侧壁与滑动板连接，滑动板远离夹料气缸的侧部间距设置管筒，管筒内部设置有弹簧和伸缩杆，伸缩杆的端部连接用于夹紧水果的夹料板。

作为本发明的进一步优化，夹料座板内部设置有导向杆，且导向杆水平穿过滑动板上端，夹料板呈弧形板状结构，且夹料板远离伸缩杆的侧壁上设置有柔性垫。

作为本发明的进一步优化，浸泡箱为上端开口的矩形空腔结构状且能够容纳举料板下端部，浸泡箱侧壁通过输液管与抽液泵输出端相连接，抽液泵输入端与用于储存保鲜剂的储液罐相连通设置。

作为本发明的进一步优化，输送机构包括设置于底板上的机架体，机架体内间距设置有辊子，辊子伸出机架体的侧部通过皮带与输送电机输出轴端传动连接，驱动输送电机，辊子做旋转运动，辊子外表面传动设置输送带，输送带设置于夹料机构下方，输送带上间距设置有送料推板。

本发明的有益效果：本发明提供了高效型定量水果输送机，它能够实现对带有梗和枝叶的水果进行自动下料、浸泡保鲜剂、打捞水果和输送操作，机械化程度高，防止带有梗和枝叶的水果在输送过程中出现戳伤、破损的现象，极大地降低员工的劳动强度，提高工作效率，满足企业大批量水果加工的输送需求，提高企业经济效益。

1、本发明设置有送料机构，送料机构进料斗、拨料转轴和拨料块，进料斗内部转动设置拨料转轴，拨料转轴外表面环形阵列设置用于拨动水果的拨料块，拨料转轴的一端伸出进料斗侧壁并与拨料电机的输出轴端相连接，驱动拨料电机，拨料块做旋转运动从而拨动水果向下送出进料斗，水果从进料斗竖直向下送入至盛装有保鲜剂的浸泡箱内，实现浸泡保鲜剂的操作。

2、本发明设置有举料板、容纳槽、升降板和液压缸，带有梗和枝叶的水果在盛装有保鲜剂的浸泡箱内呈漂浮状态，且带有梗和枝叶的一端在浸泡箱内朝上，驱动液压缸带动升降板竖直向上运动，容纳槽承载水果的下端部并将水果向上提升出浸泡箱，实现将水果从浸泡箱内打捞而出的操作，取代传统的人工手动打捞的方式，降低企业员工的劳动强度，减少人工成本的支出，提高经济效益。

3、本发明设置有丝杆、丝杆螺母、驱动机构、升降气缸和夹料机构，驱动机构带动丝杆做旋转运动，丝杆上匹配设置的丝杆螺母做水平直线运动，将升降气缸和夹料机构运送至举料板的正上方，驱动升降气缸和夹料机构，实现将举料板上排列成行的水果进行夹取操作，能够通过丝杆螺母在丝杆上的水平运动将水果夹起运送至输送机构，通过输送机构将有梗和枝叶的进行无损伤的输送。

4、本发明设置夹料机构设置有夹料气缸、夹料座板、导向杆、滑动板、弹簧、管筒、伸缩杆、夹料板和柔性垫，驱动夹料气缸，滑动板在夹料座板内做相互靠拢的水平直线运动，夹料板将水果进行夹取操作，柔性垫可采用橡胶材料制成，用于增大夹料板与水果的接触面积，防止水果脱落，导向杆能够对滑动板起到导向的作用，弹簧、管筒和伸缩杆能够有效防止夹料板夹伤水果，提高装置整体的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图2为图1中举料板处于浸泡箱内状态的主视结构示意图。

图3为图1中的a-a处剖视示意图。

图4为本发明中夹料板位置处结构示意图。

图5为本发明中驱动机构位置处结构示意图。

图6为本发明中拨料块位置处侧视结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、支撑架；2、送料机构；3、升降板；4、举料板；5、驱动机构；6、液压缸；7、浸泡箱；8、丝杆螺母；9、连接板；10、升降气缸；11、夹料机构；12、丝杆；13、输送机构；14、输液管；15、抽液泵；16、储液罐；17、底板；201、拨料电机；202、拨料转轴；203、进料斗；204、拨料块；401、容纳槽；501、链条；502、安装座；503、轴承；504、驱动电机；505、支撑凸台；1101、夹料气缸；1102、夹料座板；1103、导向杆；1104、滑动板；1105、弹簧；1106、管筒；1107、伸缩杆；1108、夹料板；1109、柔性垫；1301、机架体；1302、辊子；1303、输送带；1304、送料推板；1305、输送电机；1306、皮带。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本发明的具体结构为：为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：高效型定量水果输送机，它包括支撑架1和底板17，支撑架1上端设置用于水果下料的送料机构2，送料机构2正下方且于底板17上设置用于盛装保鲜剂的浸泡箱7，浸泡箱7内活动设置举料板4，举料板4下端部间距排列设置用于容纳水果的容纳槽401，举料板4上端固定于升降板3下表面，升降板3与底板17之间设置液压缸6，举料板4上方平行转动设置丝杆12，丝杆12一端设置有用于带动丝杆12旋转的驱动机构5，丝杆12上间距匹配设置丝杆螺母8，丝杆螺母8底部设置连接板9，连接板9下表面设置升降气缸10，升降气缸10输出轴端设置用于夹紧水果的夹料机构11，丝杆12下方且于底板17上设置有用于输送水果的输送机构13，丝杆12做旋转运动时，丝杆螺母8带动升降气缸10和夹料机构11做水平直线运动。

请参照图1、图2和图6所示，为了有利于实现水果下料操作，送料机构2包括固定于支撑架1上端中央的进料斗203，进料斗203内部转动设置拨料转轴202，拨料转轴202外表面环形阵列设置用于拨动水果的拨料块204，拨料转轴202的一端伸出进料斗203侧壁并与拨料电机201的输出轴端相连接，驱动拨料电机201，拨料块204做旋转运动从而拨动水果向下送出进料斗203，水果从进料斗203竖直向下送入至盛装有保鲜剂的浸泡箱7内，实现水果浸泡保鲜剂的操作。

请参照图1、图2和图5所示，为了有利于实现丝杆12做旋转运动，驱动机构5包括间距设置于底板17上的安装座502，安装座502内部水平转动设置丝杆12，且两丝杆12之间通过链条501相传动连接，丝杆12伸出安装座502的一端部与支撑凸台505上的驱动电机504输出轴端连接，支撑凸台505固定设置于安装座502侧部，丝杆12与安装座502之间设置有轴承503，当驱动电机504启动时，能够带动丝杆12做旋转运动，丝杆螺母8带动升降气缸10和夹料机构11在举料板4上方做水平直线运动。

请参照图1和图2所示，为了有利于实现将浸泡箱7内浸泡的水果打捞而出，举料板4呈l型板状结构，且举料板4内侧上端与升降板3连接位置处设置有加强筋，容纳槽401呈上大下的漏斗结构状并用于承载水果下端，驱动液压缸6，液压缸6带动升降板3竖直向上运动，容纳槽401承载水果的下端部并将水果向上提升出浸泡箱7，实现将水果从浸泡箱7内打捞而出的操作，取代传统的人工手动打捞的方式，降低企业员工的劳动强度，减少人工成本的支出，提高经济效益。

请参照图1、图2、图3和图4所示，为了有利于实现将举料板4上的水果进行夹取操作，夹料机构11包括固定于升降气缸10输出轴端的夹料座板1102，夹料座板1102是采用不锈钢板弯折制成的u字型结构状，夹料座板1102侧壁外部对称设置夹料气缸1101，夹料气缸1101输出轴穿过夹料座板1102侧壁与滑动板1104连接，滑动板1104远离夹料气缸1101的侧部间距设置管筒1106，管筒1106内部设置有弹簧1105和伸缩杆1107，伸缩杆1107的端部连接用于夹紧水果的夹料板1108，驱动夹料气缸1101，滑动板1104在夹料座板1102内做相互靠拢的水平直线运动，夹料板1108将举料板4上的水果进行夹取操作。

请参照图1、图2、图3和图4所示，为了有利于实现将举料板4上的水果进行夹取操作，夹料座板1102内部设置有导向杆1103，且导向杆1103水平穿过滑动板1104上端，夹料板1108呈弧形板状结构，且夹料板1108远离伸缩杆1107的侧壁上设置有柔性垫1109，柔性垫1109可采用橡胶材料制成，用于增大夹料板1108与水果的接触面积从而防止水果脱落，导向杆1103能够对滑动板1104起到导向的作用，弹簧1105、管筒1106和伸缩杆1107能够有效防止夹料板1108夹伤水果，提高装置整体的稳定性和可靠性。

请参照图1和图2所示，为了有利于实现向浸泡箱7内输送保鲜剂，浸泡箱7为上端开口的矩形空腔结构状且能够容纳举料板4下端部，浸泡箱7侧壁通过输液管14与抽液泵15输出端相连接，抽液泵15输入端与用于储存保鲜剂的储液罐16相连通设置，驱动抽液泵15，储液罐16内储存的保鲜剂泵送至浸泡箱7内。

请参照图1和图2所示，为了有利于实现对夹料机构11夹取的水果进行输送，输送机构13包括设置于底板17上的机架体1301，机架体1301内间距设置有辊子1302，辊子1302伸出机架体1301的侧部通过皮带1306与输送电机1305输出轴端传动连接，驱动输送电机1305，辊子1302做旋转运动，辊子1302外表面传动设置输送带1303，输送带1303设置于夹料机构11下方，输送带1303上间距设置有送料推板1304，夹料机构11夹取的水果运送至送料推板1304之间，且能够使水果带有梗和枝叶的一端朝上放置，既能够有效防止水果出现戳伤和损坏现象，也为后工序的沥干和包装提供便利，减少企业员工的劳动强度，提高经济效益。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。