本实用新型涉及一次性口罩机技术领域,尤其涉及一次性口罩机抓线装置。
背景技术:
口罩,由口罩布和耳带线组成,口罩作为日常必需品,需求量较大,因此通常会通过一次性口罩机进行大批量生产。
其中,耳带线和口罩布通过点焊技术焊接在一起,因此,需要将耳带线抓取至口罩布上方,现有两种方式实现耳带线的抓取:一种是人工拿取耳带线,由于口罩通常是大批量生产,人工操作工作效率较低,且劳动量大;另一种是通过机械结构实现耳带线的自动抓取,这种方式明显提高了工作效率,但是一次只能抓取一个耳带线,仍然存在一定弊端,因此,缺少一种优化型的一次性口罩机抓线装置,进一步提高工作效率,提高产能。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于:为了解决上述问题,而提出的一次性口罩机抓线装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一次性口罩机抓线装置,包括固定板,所述固定板顶部安装有驱动气缸,所述驱动气缸的自由端活动连接有伸缩缸,所述伸缩缸的底部固定连接有连接架,所述连接架的底部固定连接有底板,所述底板上转动安装有传动轴,所述传动轴的顶部套接有圆柱齿轮,所述底板一侧固定连接有支架二,所述支架二上滑动连接有连接板,所述连接板顶部固定连接有与圆柱齿轮啮合连接的齿条,所述传动轴的底部固定连接有支架一,所述支架一的底部固定连接有由两个夹爪组成的抓线机构。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述连接架的顶部两侧固定连接有穿过固定板的导向杆。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述底板上转动安装有两个对称设置的传动轴,呈y形连接的两个所述齿条分别与传动轴上的圆柱齿轮啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
两个所述抓线机构呈90度夹角设置。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述支架二顶部固定连接有滑块二,所述连接板底部固定连接半包围在滑块二外侧的滑套。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述支架二顶部容纳滑块二和滑套的滑槽二。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述抓线机构顶部固定连接有滑块一,所述支架一底部具有容纳滑块一的滑槽一。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过驱动气缸和伸缩缸实现抓线机构的上下往复移动,通过齿条和圆柱齿轮之间的啮合传动,实现抓线机构自身的转动,使得抓线机构可以实现“拿起—放下”的动作过程,完成耳带线的抓取目的,相较于传统的人工抓取耳带线而言,节省劳动力,提高工作效率,提高产能。
2、本实用新型中,通过呈y形连接结构的两个齿条与圆柱齿轮的啮合传动,可以实现两个抓线机构的同时动作,相较于部分通过一个抓线装置进行耳带线抓取的一次性口罩机而言,结构优化,在人工和机械自动化的基础上,又进一步提高了工作效率。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的仰视方向的立体结构示意图;
图2示出了根据本实用新型实施例提供的俯视方向的立体结构示意图;
图3示出了根据本实用新型实施例提供的a处的放大示意图;
图4示出了根据本实用新型实施例提供的连接板和支架二连接处的立体结构示意图。
图例说明:
1、固定板;2、导向杆;3、驱动气缸;4、伸缩缸;5、连接架;6、传动轴;7、底板;8、支架一;81、滑槽一;9、抓线机构;91、滑块一;10、圆柱齿轮;11、齿条;12、连接板;13、支架二;131、滑槽二;14、滑块二;15、滑套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一次性口罩机抓线装置,包括固定板1,固定板1与一次性口罩机机架(图中未画出)固定连接,固定板1顶部安装有驱动气缸3,驱动气缸3的自由端活动连接有伸缩缸4,伸缩缸4的底部固定连接有连接架5,通过驱动气缸3和伸缩缸4实现连接架5的上下往复移动,往复移动距离较小,给予抓线机构9抓线空间,实现抓线目的,连接架5的底部固定连接有底板7,底板7上转动安装有传动轴6,传动轴6的顶部套接有圆柱齿轮10,底板7一侧固定连接有支架二13,支架二13上滑动连接有连接板12,连接板12外侧固定连接有驱动装置(图中未画出),驱动连接板12水平移动,连接板12顶部固定连接有与圆柱齿轮10啮合连接的齿条11,根据卡齿的啮合传动原理,驱动圆柱齿轮10转动,实现抓线机构9的转动,抓线机构9进行类似人工“拿起—放下”的动作,进而将耳带线抓取至口罩布上方,以方便完成耳带线和口罩布的点焊连接动作,传动轴6的底部固定连接有支架一8,支架一8的底部固定连接有由两个夹爪组成的抓线机构9,通过传动系统与机械结构的组合使用,实现耳带线的自动抓取目的,相较于传统的人工抓取耳带线而言,节省劳动力,提高工作效率,提高产能。
具体的,如图1和图2所示,连接架5的顶部两侧固定连接有穿过固定板1的导向杆2,防止连接架5上下往复移动时发生偏移。
具体的,如图1和图2所示,底板7上转动安装有两个对称设置的传动轴6,呈y形连接的两个齿条11分别与传动轴6上的圆柱齿轮10啮合连接,可以实现两个抓线机构9的同时动作,相较于部分通过一个抓线装置进行耳带线抓取的一次性口罩机而言,结构优化,在人工和机械自动化的基础上,又进一步提高了工作效率,两个抓线机构9呈90度夹角设置,可以两个抓线机构9间歇往复动作,合理利用单个口罩布上方有限的空间,降低空间占有率,防止干涉。
具体的,如图4所示,支架二13顶部固定连接有滑块二14,连接板12底部固定连接半包围在滑块二14外侧的滑套15,通过滑套15和滑块二14的滑动连接,实现连接板12的水平移动,支架二13顶部容纳滑块二14和滑套15的滑槽二131,防止连接板12的水平移动发生偏移,且给予连接架5上下往复移动的距离一个合适的调节余量,连接板12的水平移动不受影响。
具体的,如图3所示,抓线机构9顶部固定连接有滑块一91,支架一8底部具有容纳滑块一91的滑槽一81,两个夹爪顶部均固定连接有滑块一91,通过调节两个滑块一91在滑槽一81内位置,实现两个夹爪之间的间距微调,便于更好的抓取耳带线,优化抓线过程,有益于下一步耳带线和口罩布之间的点焊连接动作进行。
工作原理:使用时,通过抓线机构9的“上下往复移动”动作和“往复转动”动作,实现类似于人工“拿起—放下”的操作,实现耳带线的抓取目的;
上下往复移动:通过驱动气缸3和伸缩缸4,驱动连接架5上下往复移动,进而实现抓线机构9在竖直方向的上下往复移动动作;
往复转动:通过驱动装置驱动连接板12带动齿条11在支架二13上水平往复移动,根据卡齿的啮合传动原理,驱动圆柱齿轮10往复转动,进而实现抓线机构9的往复转动动作;
结合上述两个动作有序的循环往复进行,不间断得耳带线抓取至口罩布上方,工作效率得到改善提高。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。