本实用新型涉及畜禽养殖技术领域，尤其涉及一种清粪装置。

背景技术：

目前,养殖场采用的自动化清粪系统，是在畜禽活动区域(或部分区域)下方设置粪道，粪道内安装刮粪板，刮粪板用电机带动钢绳拉动，定时或不定时启动电机，从而将掉入粪道内的畜禽粪便等污物清理出栏舍。但是，使用该自动化清粪系统时，刮粪板很难将粪道底部及侧壁上的粪污清理干净彻底，残留或粘附其上的粪污，会滋生细菌、产生恶臭，影响畜舍空气质量。

还有少数肉鸡厂的雏鸡舍采用了带式清粪机，在鸡笼下方设置传输带，传输带两边绕过驱动轮和被动轮，驱动轮由电机驱动(主动驱动轮)，电机启动后，带动驱动轮，驱动轮通过摩擦力带动缠绕的传输带，从而将散落其上的粪污清理出来。如果鸡笼长度较长，会在传输带下方安装若干被动滚轮，起到支撑作用，防止传输带下坠。但是，这种传输带，受驱动方式的限制，污物量大时，皮带轮易出现打滑。同时，由于传输带处于水平状态，不能承载液体粪污，给栏舍冲洗消毒带来不便。

因此，有必要研究一种新的清粪装置。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的清理粪污不彻底和不能承载液体粪污的不足，提供一种能够彻底清理粪污且可以承载液体粪污的清粪装置。

本实用新型的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本实用新型的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种清粪装置，包括：

收集槽，具有出粪口；

两个环形轨道，对称设置在所述收集槽的两侧槽壁上；

多个滚轮，设于所述环形轨道内；

多个连接件，各个所述连接件具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端连接于所述滚轮；

带式输送机构，设于所述收集槽内，所述带式输送机构包括柔性传输带，所述柔性传输带的相对两侧边缘连接于所述第二端。

在本公开的一种示例性实施例中，所述清粪装置还包括：

导流板，固定于所述收集槽的周边，所述导流板向所述收集槽的中部且向下倾斜延伸。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述柔性传输带的相对两侧边缘设置有多个通孔，所述通孔用于连接所述第二端；所述带式输送机构还包括：

主动轮，设于所述收集槽的所述出粪口，所述柔性传输带绕设于所述主动轮外；

从动轮，设于所述收集槽的远离所述出粪口的一端，所述柔性传输带绕设于所述从动轮外；

驱动器，连接于所述主动轮的轮轴，用于驱动所述主动轮转动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述柔性传输带的靠近所述出粪口一端的高度低于所述柔性传输带的远离所述出粪口的一端的高度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述主动轮包括：

主动轮轴；

两个主动齿轮，对应设于所述主动轮轴的相对两端，所述主动齿轮与所述柔性传输带上的通孔配合。

在本公开的一种示例性实施例中，所述从动轮包括：

从动轮轴；

两个从动齿轮，对应设于所述从动轮轴的相对两端，所述从动齿轮与所述柔性传输带上的通孔配合。

在本公开的一种示例性实施例中，所述环形轨道包括：

第一连接板，连接于所述收集槽的侧壁，所述第一连接板向所述收集槽内侧延伸，且向所述收集槽底部倾斜；

第二连接板，连接于所述收集槽的侧壁，与所述第一连接板平行设置；

第一底板，折弯连接于所述第一连接板的远离所述收集槽的侧壁的一端，且向所述第一连接板的靠近所述第二连接板的一侧延伸；

第二底板，折弯连接于所述第二连接板的远离所述收集槽的侧壁的一端，向所述第二连接板的靠近所述第一连接板的一侧延伸，且与所述第一底板之间设置有间隔空间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述滚轮包括：

滚轴；

两个轮部，一一对应的可转动的设于所述滚轴的两端，且两个轮部能够对应在所述第一底板和所述第二底板上滚动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述清粪装置还包括：

集粪槽，设于所述收集槽的所述出粪口，并位于所述柔性传输带下方。

在本公开的一种示例性实施例中，所述清粪装置还包括：

第一刮板，设于所述柔性传输带的靠近所述集粪槽的一侧，且位于所述集粪槽的上方，并与所述柔性传输带接触；

喷水机构，位于所述第一刮板的远离所述出粪口的一侧，且位于所述集粪槽的上方；

第二刮板，设于所述集粪槽的远离所述出粪口一侧的边沿，所述第二刮板与所述柔性传输带接触。

由上述技术方案可知，本实用新型具备以下优点和积极效果中的至少之一：

本实用新型清粪装置，在收集槽的两侧槽壁上对称设置有两个环形轨道，多个滚轮设于环形轨道内，连接件的第一端连接于滚轮，在收集槽内设置有带式输送机构，柔性传输带的相对两侧边缘连接于连接件的的第二端。一方面，由于柔性传输带的相对两侧边缘受到连接件的拉力作用，在粪便落在柔性传输带后，柔性传输带的中部会向下凹陷，能够承载液体粪污，粪污也不会从侧边掉落。另一方面，通过设置在环形轨道内的滚轮连接柔性传输带，在柔性传输带运转时，滚轮与环形轨道的摩擦力很小，所需驱动力小，节省电力；再一方面，柔性传输带与带式输送机构的驱动件的接触少，增加柔性传输带的使用寿命。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本实用新型清粪装置一示例实施方式的结构示意图；

图2是图1的剖视示意图；

图3是图1的俯视示意图；

图4是图1中的主动轮和从动轮的结构示意图；

图5是本实用新型清粪装置另一示例实施方式的结构示意图。

图中主要元件附图标记说明如下：

1、收集槽；11、出粪口；

2、滚轮；21、滚轴；22、轮部；

3、环形轨道；31、第一底板；32、第二底板；33、第一连接板；34、第二连接板；35、突起；

4、连接件；

51、柔性传输带；52、主动轮；521、主动轮轴；522、主动齿轮；53、从动轮；531、从动轮轴；532、从动齿轮；

6、导流板；

7、集粪槽；

81、第一刮板；82、第二刮板；

9、喷水机构。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

本示例实施方式提供了一种清粪装置，参照图1、图2和图3所示，该清粪装置可以包括收集槽1、带式输送机构、两个环形轨道3、多个滚轮2和多个连接件4；收集槽1具有出粪口11；两个环形轨道3对称设置在所述收集槽1的两侧槽壁上；多个滚轮2设于所述环形轨道3内；各个所述连接件4具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端连接于所述滚轮2；带式输送机构设于所述收集槽1内，所述带式输送机构包括柔性传输带51，所述柔性传输带51的相对两侧边缘连接于所述第二端。

在本示例实施方式中，收集槽1设置在养殖场的地面上，且低于养殖场的地面，便于畜禽的粪污落入收集槽1。收集槽1具有出粪口11。收集槽1设置为长条形。在收集槽1的顶部设置有漏粪板，漏粪板上设置有多个孔洞，粪污可以通过孔洞漏入收集槽1内。漏粪板可以与养殖场的地面平齐。

在漏粪板下可以设置导流板6，参照图3所示，导流板6可以设置为长方形的环状，即导流板6具有长方形的外环边和长方形的内环边，内环边和外环边之间的距离可以相同。导流板6的外环边固定于收集槽1的周边，导流板6向收集槽1的中部且向下倾斜延伸，导流板6的内环边延伸至柔性传输带51上，可以将粪污导流至柔性传输带51，避免粪污从收集槽1的槽壁及连接件4处掉入收集槽1。导流板6的具体结构是根据收集槽1设置的，在本实用新型的其他示例实施方式中，收集槽1设置为圆弧形的情况下，导流板6也可以设置为圆弧形的环状。

在本示例实施方式中，在收集槽1的长度方向的两侧槽壁上均设置有环形轨道3，即在收集槽1的长度方向的一侧槽壁上设置有一个环形轨道3，两侧槽壁上就设置有两个环形轨道3，且两个环形轨道3对称设置。参照图1所示，环形轨道3可以设置为上下两边为直边，左右两边为半圆弧形的形状。当然，在本实用新型的其他示例实施方式中，环形轨道3还可以设置为椭圆形或圆角梯形等等，当环形轨道3为圆角梯形时，圆角梯形的短边位于上侧，圆角梯形的长边位于下侧。

参照图2所示，环形轨道3可以包括第一底板31、第二底板32、第一连接板33和第二连接板34。第一连接板33和第二连接板34连接于收集槽1的侧壁，均向收集槽1内侧延伸，且均向收集槽1底部倾斜，即第一连接板33和第二连接板34可以相互平行设置。第一底板31与第一连接板33折弯连接，且第一连接板33与第一底板31之间的折弯角度大约为90度，即第一底板31折弯连接于第一连接板33的远离收集槽的侧壁的一端，且向第一连接板33的靠近第二连接板34的一侧延伸；第二底板32与第二连接板34折弯连接，且第二连接板34与第二底板32之间的折弯角度大约为90度，即第二底板32折弯连接于第二连接板34的远离收集槽的侧壁的一端，向第二连接板34的靠近第一连接板33的一侧延伸。第一底板31和第二底板32设置有间隔空间，该间隔空间形成开口，供连接件4伸出。

一个滚轮可以包括两个轮部和连接在两个轮部之间的滚轴，滚轴与两个轮部都是通过轴承连接，使两个轮部可以转动。两个轮部能够在开口上下两侧的第一底板31和第二底板32上滚动，滚轴上连接连接件4的一端，连接件4的相对另一端连接柔性传输带51。

连接件4可以为橡胶绳、尼龙绳或钢丝绳等等。

在本示例实施方式中，带式输送机构可以包括柔性传输带51、主动轮52、从动轮53以及驱动器。柔性传输带51的相对两侧边缘设置有多个通孔，通孔可以用于连接连接件4的第二端，连接件4的第二端没有完全占用通孔，只占用通孔的一部分，使主动齿轮522的齿牙和从动齿轮532的齿牙可以穿过通孔。柔性传输带51的相对两侧设置有包边，可以加固柔性传输带51。连接件4可以调节长度，从而可以调节两侧悬挂松紧度。在粪污落在柔性传输带51时，柔性传输带51的中间部位会凹陷，从而形成一定弧度，可以将粪污(液态或固态)完全承载其中，粪污不会由侧边掉落。柔性传输带51的靠近出粪口11一端的高度低于传输带的远离出粪口11的一端的高度，可以防止粪污倒流，方便将粪污输送出。当然，连接件4与柔性传输带51之间也可以不通过通孔连接，而是将连接件4铆接在柔性传输带51上。

主动轮52设于收集槽1的一端，例如，可以设于收集槽1的出粪口11，柔性传输带51绕设于主动轮52外；从动轮53设于收集槽1另一端，例如，可以设于收集槽1的最里端，传输带绕设于从动轮53外；驱动器可以是电动机，电动机具有驱动端，驱动端连接于主动轮52的轮轴，电动机用于驱动主动轮52转动。

在本示例实施方式中，参照图4所示，主动轮52可以包括主动轮轴521和两个主动齿轮522，两个主动齿轮522对应设于主动轮轴521的相对两端。主动轮轴521具有相对设置有两端，在每一端设置有一个主动齿轮522。主动齿轮522与柔性传输带51上的通孔配合，即主动齿轮522上相邻两个齿牙之间的距离与柔性传输带51上相邻两个通孔之间的距离相同，使主动齿轮522上的齿牙能够伸入通孔内，通过齿牙带动柔性传输带51运动，柔性传输带51不会出现打滑现象。

在本示例实施方式中，参照图4所示，从动轮53可以包括从动轮轴531和两个从动齿轮532，两个从动齿轮532对应设于从动轮轴531的相对两端。从动轮轴531具有相对设置有两端，在每一端设置有一个从动齿轮532。从动齿轮532与柔性传输带51上的通孔配合，即从动齿轮532上相邻两个齿牙之间的距离与柔性传输带51上相邻两个通孔之间的距离相同，使从动齿轮532上的齿牙能够伸入通孔内，通过齿牙与柔性传输带51啮合运动，柔性传输带51不会出现打滑现象。

在本示例实施方式中，请继续参照图1所示，清粪装置还可以包括集粪槽7和第一刮板81，集粪槽7设于收集槽1的出粪口11，并位于柔性传输带51下方，使柔性传输带51上的粪污通过重力就可以落在集粪槽7内。第一刮板81设于柔性传输带51的靠近集粪槽7的一侧，即第一刮板81设于柔性传输带51的下侧集粪槽7的上侧，第一刮板81与柔性传输带51接触，通过第一刮板81可以刮掉柔性传输带51上的粪污，而且可以使刮落的粪污直接落入集粪槽7内。

在本示例实施方式中，请继续参照图1所示，清粪装置还可以包括喷水机构9和第二刮板82。喷水机构9位于第一刮板81的远离出粪口11的一侧，且位于集粪槽7的上方；喷水机构9可以包括一个入水口和多个喷水口，喷水口朝向柔性传输带51，可以向柔性传输带51喷水，使柔性传输带51上残留的粪污软化；且污水会流入集粪槽7内。

第二刮板82设于集粪槽7的远离出粪口11一侧的边沿，第二刮板82与柔性传输带51接触，通过第二刮板82可以刮掉柔性传输带51上通过喷水机构9软化的粪污，而且可以使刮落的粪污直接落入集粪槽7内。

参照图5所示的本实用新型清粪装置另一示例实施方式的结构示意图，在该示例实施方式中，环形轨道3的纵截面形状可以设置为矩形，在环形轨道3的靠近收集槽1的一侧设置有开口，在环形轨道3的开口处的底面上还设置有圆弧形的突起35，圆弧形的突起35可以避免滚轮2从环形轨道3内滑出，而且可以避免角部损伤连接滚轮2的连接件4。

在本示例实施方式中，在环形轨道3内设置有多个滚轮2，滚轮2可以在环形轨道3内滚动。滚轮2可以包括滚轴21和轮部22，轮部22与滚轴21之间可以通过轴承连接，轮部22可以相对于滚轴21转动，即滚轴21不转动，轮部22可以在环形轨道3内滚动。在滚轴21上连接有连接件4，连接件4具有相对设置的第一端和第二端，第一端连接与滚轴21，第二端连接于柔性传输带51。

该清粪装置的工作过程如下：开启电动机，电动机带动主动轮52旋转，主动齿轮522上的齿牙伸入柔性传输带51上的通孔，带动柔性传输带51运动，从动齿轮532上的齿牙伸入柔性传输带51上的通孔，柔性传输带51带动从动齿轮532转动，从而将柔性传输带51上的粪污从收集槽1运输至出粪口11，在重力作用下粪污落入设置在出粪口11的集粪槽7内，运动的柔性传输带51与设置在其下方的第一刮板81接触，第一刮板81将无法自动落入集粪槽7内还粘接在柔性传输带51上的粪污刮下来，且粪污直接落入集粪槽7内；喷水机构9向柔性传输带51上喷水，使凝固的粪污软化，第二刮板82再次刮落凝固在柔性传输带51上的粪污，且粪污直接落入集粪槽7内，将柔性传输带51清理干净。

本实用新型清粪装置，在收集槽1的两侧槽壁上对称设置有两个环形轨道3，多个滚轮2设于环形轨道3内，连接件4的第一端连接于滚轮2，在收集槽1内设置有带式输送机构，柔性传输带51的相对两侧边缘连接于连接件4的的第二端。一方面，由于柔性传输带51的相对两侧边缘受到连接件4的拉力作用，在粪污落在柔性传输带51后，柔性传输带51的中部会向下凹陷，能够承载液体粪污，粪污也不会从侧边掉落。另一方面，通过设置在环形轨道3内的滚轮2连接柔性传输带51，在柔性传输带51运转时，滚轮2与环形轨道3的摩擦力很小，所需驱动力小，节省电力；再一方面，柔性传输带51与带式输送机构的驱动件的接触少，增加柔性传输带51的使用寿命。

上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

本说明书中，用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。