本发明属于生态环保绿化装置领域，具体是指一种市政工程用生态环保绿化装置及其使用方法。

背景技术：

随着人生活水平的提高，人们的生活品质不断提高，城市建设越来越重要，在城市美化方面也越来越重视，城市道路边上一般都会设置有绿化带，很多绿化带出于造型设计具有较大起伏，机械不易在上面进行移动，需要人员操作修剪设备进行修剪，耗费大量人力成本，且在修剪位于高处路绿化设施时，修剪下的枝叶直接从高处坠落，产生极大的安全隐患。

技术实现要素：

为了解决上述难题，本发明提供了一种具有行走功能，方便修剪高处绿化且不易坠落的市政工程用生态环保绿化装置及其使用方法。

为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种市政工程用生态环保绿化装置，包括风机抽吸装置、支撑板、清障机构、行走组件、驱动组件、立杆、横杆、修剪头和升降液压机，所述驱动组件固定设于支撑板顶部，所述行走组件与驱动组件相连，驱动组件对行走组件起驱动作用，所述支撑板底部设有垃圾储存箱，所述风机抽吸装置固定设于支撑板底部，所述清障机构固定设于支撑板一端，所述支撑板侧壁可旋转铰接设有滚轮，所述立杆固定设于支撑板顶部，所述横杆一端可旋转铰接设于立杆顶部，所述升降液压机固定端与立杆相连，所述升降液压机驱动端与横杆相连，所述修剪头设于横杆另一端底部，滚轮带动装置向前运动，当遇到障碍物时，清障机构将障碍物向装置两侧移动，避免障碍物对装置造成损伤，当路面较为崎岖时，驱动组件驱动行走组件运动，抬升装置底部并向前行走，升降液压机驱动端伸缩带使横杆绕立杆顶部旋转，从而控制修剪头的升降，修剪头修剪下的枝叶放置于清障机构表面，风机抽吸装置对散落于地面的枝叶碎屑进行吸附，并收集至垃圾储存箱内。

进一步地，所述修剪头包括修剪液压机、修剪座、修剪杆、控制杆、连接块和切割刀，所述修剪液压机固定端与横杆底部相连，所述修剪座套接设于修剪液压机外侧，所述控制杆与修剪液压机驱动端相连，所述修剪杆沿修剪座对称设有两组，所述修剪杆一端与修剪座铰接，所述切割刀设于修剪杆另一端，所述连接块一端与控制杆铰接，所述连接块另一端与修剪杆中部铰接，修剪液压机驱动端运动，带动控制杆升降，通过连接块带修剪杆运动，从而实现对绿化植物的修剪，剪切下的枝叶固定在修剪杆与修剪座形成的空腔内，避免枝叶突然坠落，造成人员损伤。

进一步地，所述行走组件包括支撑架、连接杆、支脚、固定杆、旋转驱动杆和支撑座，所述支撑架与驱动组件相连，所述旋转驱动杆一端与驱动组件可旋转连接，驱动组件带动旋转驱动杆旋转，所述连接杆可旋转铰接设于旋转驱动杆另一端，所述支撑座与连接杆可旋转铰接，所述支撑座设有若干组，所述支撑座位于驱动架构外侧，所述两组支撑座之间通过固定杆相连，所述支脚固定设于支撑座底部，固定杆带动两端的支撑座同向运动，支撑座底部支脚反复抬升，带动装置向前行走。

进一步地，所述连接杆中部可旋转铰接设有限位杆，所述限位杆一端与支撑架可旋转铰接，避免连接杆在运动过程中位置发生偏移。

进一步地，所述立杆底部设有旋转座，所述旋转座可旋转铰接设于底座顶部，所述旋转座外侧套接设有齿盘，所述底座靠近旋转座处设有旋转手柄，所述旋转手柄上固定设有齿轮，所述齿轮与齿盘啮合，摇动旋转手柄，齿盘带动旋转座旋转，从而带动立杆和横杆旋转，方便对放置在不同位置的刹车片进行夹取。

本发明还包括一种市政工程用生态环保绿化装置使用方法，包括如下步骤：

(1)驱动滚轮，上述装置在滚轮带动上述装置向前运动，清障机构将障碍物向装置两侧移动；

(2)启动驱动组件，驱动组件带动旋转驱动杆旋转，旋转驱动杆带动连接杆运动，连接杆带动支撑架运动，固定杆带动两端的支撑座同向运动，支撑座底部支脚反复抬升，带动上述装置向前行走；

(3)启动升降液压机，升降液压机驱动端伸缩带动横杆旋转，从而带动修剪头升降；

(4)启动修剪液压机，修剪液压机驱动端伸缩带动控制杆运动，控制杆升降通过连接块带修剪杆运动，从而实现对绿化植物的修剪，剪切下的枝叶固定在修剪杆与修剪座形成的空腔内；

(5)启动升降液压机，至旋转头运动至靠近靠近清障机构，启动修剪液压机使修剪头张开，使固定在修剪杆与修剪座形成的空腔内的枝叶落至清障机构上表面；

(6)启动风机抽吸装置，将散落的枝叶收集至垃圾贮存箱。

本发明取得有益效果如下：本发明提供的一种市政工程用生态环保绿化装置及其使用方法，当遇到障碍物时，清障机构将障碍物向装置两侧移动，避免障碍物对装置造成损伤；当路面较为崎岖时，驱动组件带动旋转驱动杆旋转，旋转驱动杆带动连接杆运动，连接杆带动支撑架运动，固定杆带动两端的支撑座同向运动，支撑座底部支脚反复抬升，带动上述装置向前行走；升降液压机驱动端伸缩带使横杆绕立杆顶部旋转，从而控制修剪头的升降，将修剪头修剪下的枝叶放置于清障机构表面；风机抽吸装置对散落于地面的枝叶碎屑进行吸附，并收集至垃圾储存箱内。

附图说明

图1为本发明一种市政工程用生态环保绿化装置的整体结构图；

图2为本发明一种市政工程用生态环保绿化装置的行走组件的结构图；

图3为本发明一种市政工程用生态环保绿化装置的修剪头的结构图。

其中，1、风机抽吸装置，2、垃圾储存箱，3、支撑板，4、清障机构，5、滚轮，6、行走组件，7、驱动组件，8、立杆，9、横杆，10、修剪头，11、升降液压机，12、修剪液压机，13、修剪座，14、修剪杆，15、控制杆，16、连接块，17、切割刀，18、支撑架，19、连接杆，20、支脚，21、固定杆，22、旋转驱动杆，23、支撑座，24、限位杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-3所述，本发明一种市政工程用生态环保绿化装置，包括风机抽吸装置1、支撑板3、清障机构4、行走组件6、驱动组件7、立杆8、横杆9、修剪头10和升降液压机11，所述驱动组件7固定设于支撑板3顶部，所述行走组件6与驱动组件7相连，所述支撑板3底部设有垃圾储存箱2，所述风机抽吸装置1固定设于支撑板3底部，所述清障机构4固定设于支撑板3一端，所述支撑板3侧壁可旋转铰接设有滚轮5，所述立杆8固定设于支撑板3顶部，所述横杆9一端可旋转铰接设于立杆8顶部，所述升降液压机11固定端与立杆8相连，所述升降液压机11驱动端与横杆9相连，所述修剪头10设于横杆9另一端底部。

所述修剪头10包括修剪液压机12、修剪座13、修剪杆14、控制杆15、连接块16和切割刀17，所述修剪液压机12固定端与横杆9底部相连，所述修剪座13套接设于修剪液压机12外侧，所述控制杆15与修剪液压机12驱动端相连，所述修剪杆14沿修剪座13对称设有两组，所述修剪杆14一端与修剪座13铰接，所述切割刀17设于修剪杆14另一端，所述连接块16一端与控制杆15铰接，所述连接块16另一端与修剪杆14中部铰接。

所述行走组件6包括支撑架18、连接杆19、支脚20、固定杆21、旋转驱动杆22和支撑座23，所述支撑架18与驱动组件7相连，所述旋转驱动杆22一端与驱动组件7可旋转连接，驱动组件7带动旋转驱动杆22旋转，所述连接杆19可旋转铰接设于旋转驱动杆22另一端，所述支撑座23与连接杆19可旋转铰接，所述支撑座23设有若干组，所述支撑座23位于驱动架构外侧，所述两组支撑座23之间通过固定杆21相连，所述支脚20固定设于支撑座23底部。

所述连接杆19中部可旋转铰接设有限位杆24，所述限位杆24一端与支撑架18可旋转铰接。

具体使用时，包括如下步骤：

(1)驱动滚轮5，上述装置在滚轮5带动上述装置向前运动，清障机构4将障碍物向装置两侧移动；

(2)启动驱动组件7，驱动组件7带动旋转驱动杆22旋转，旋转驱动杆22带动连接杆19运动，连接杆19带动支撑架18运动，固定杆21带动两端的支撑座23同向运动，支撑座23底部支脚20反复抬升，带动上述装置向前行走；

(3)启动升降液压机11，升降液压机11驱动端伸缩带动横杆9旋转，从而带动修剪头10升降；

(4)启动修剪液压机12，修剪液压机12驱动端伸缩带动控制杆15运动，控制杆15升降通过连接块16带修剪杆14运动，从而实现对绿化植物的修剪，剪切下的枝叶固定在修剪杆14与修剪座13形成的空腔内；

(5)启动升降液压机11，至旋转头运动至靠近靠近清障机构4，启动修剪液压机12使修剪头10张开，使固定在修剪杆14与修剪座13形成的空腔内的枝叶落至清障机构4上表面；

(6)启动风机抽吸装置1，将散落的枝叶收集至垃圾贮存箱。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。