1.本发明涉及一种烙制设备，尤其涉及一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法。背景技术：2.餐饮业是我国较早开放的行业，国际知名餐饮企业的不断涌进，对我国餐饮业的经营理念、服务质量标准、文化氛围、饮食结构、从业人员素质要求等产生了深刻影响，馅饼是一种广受大大众喜欢的美食，也称盒子是一种烤焗食品，由饼皮包着馅料，馅料可以是各类型的食品，例如肉类、蔬菜、水果及蛋酱等，现有的餐饮行业中，馅饼直径较大，通常为20cm-30cm，现有的馅饼烙制设备烙制不够均匀，而且将制作好的馅饼转移到烙饼设备上通常采用的方法是人工拿取，此种方式存在如下缺陷：由于馅饼未被烙制之前，面皮质软，不好拿起，容易被撕破，导致内部的菜馅撒落出来，并且人工拿取容易导致馅饼变形，每个馅饼的外观不一致、不美观。技术实现要素：3.根据以上技术问题，本发明提供一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法为：4.一、进行准备工作，在托盘内将生面饼制作完成；5.二、通过plc控制系统控制传送结构带动托盘移动至烙制设备处；6.三、打开开合锁，此时烙制设备与设备上盖呈90°打开状态，烙制设备的烙制面朝下，托盘受传送结构控制首先横向移动至与烙制设备相贴合的位置，通过plc控制系统控制第一转轴与第二转轴同步、同轴心转动，直至烙制设备在竖直平面内实现180°旋转，此时生面饼完全扣在烙制设备的烙制面上，传送结构带动托盘撤走即可。7.用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法，包括固定面、第一转轴、烙制设备、设备上盖、机械手、第三转轴、托盘、生面饼、第一电机、第二电机、电机支架、第二转轴、开合锁，所述固定面上设有电机支架，所述电机支架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一转轴，所述第一转轴与烙制设备固定连接，所述烙制设备上侧设有设备上盖，所述烙制设备内设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴在水平面内的投影呈垂直位置关系，所述设备上盖与烙制设备通过第二转轴转动连接，所述烙制设备前端设有开合锁，通过开合锁实现烙制设备与设备上盖的锁定，与第一转轴同轴设有第三转轴，所述第三转轴前端设有托盘，所述第三转轴尾端与机械手相连接，设备整体通过plc控制系统进行控制。8.所述烙制设备及设备上盖为两相对扣的圆台型结构。9.所述托盘的直径小于烙制设备的直径。10.所述托盘为平面托盘或者凹型托盘。11.所述传送结构为机械手。12.所述传送结构为旋转气缸。13.所述传送结构下侧安装有支撑台。14.发明的有益效果为：本发明为一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法，烙制设备采用单侧固定的方式，生面饼直接在托盘上进行制作，通过plc控制系统控制第二电机带动第二转轴转动，实现设备上盖相对于烙制设备的90°开合，制作完成后的生面饼由机械手控制托盘横向移动至烙制设备处，第一转轴及第三转轴同步旋转，将生面饼移送至烙制设备内开始烙制。15.本发明解决了含馅或不含馅的柔软生面饼不好拿起的问题，采用单侧固定、两旋转轴分别控制设备上盖90°旋转及设备整体180°旋转的方式，托盘与烙制设备同轴同步转动的方式，保证了每个生面饼不被撕破，外观整齐一致。附图说明16.图1为本发明主体结构图；17.图2为本发明初始状态示意图；18.图3为本发明工作状态示意图；19.图4为a点处内部结构示意图；20.图5为a点处侧视图。21.如图，1、第一转轴2、烙制设备3、设备上盖4、机械手5、第三转轴6、托盘7、生面饼8、第一电机9、第二电机10、电机支架11、第二转轴12、开合锁13。具体实施方式22.下面结合附图所示，对本发明进行进一步说明：23.实施例124.本发明为一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法，包括固定面1、第一转轴2、烙制设备3、设备上盖4、机械手5、第三转轴6、托盘7、生面饼8、第一电机9、第二电机10、电机支架11、第二转轴12、开合锁13，所述固定面1上设有电机支架11，所述电机支架11上固定安装有第一电机9，所述第一电机9的输出端设有第一转轴2，所述第一转轴2与烙制设备3固定连接，所述烙制设备3上侧设有设备上盖4，所述烙制设备3内设有第二电机10，所述第二电机10的输出端设有第二转轴12，所述第二转轴12与第一转轴2在水平面内的投影呈垂直位置关系，所述设备上盖4与烙制设备3通过第二转轴 12转动连接，所述烙制设备3前端设有开合锁13，通过开合锁13实现烙制设备3与设备上盖4的锁定，与第一转轴2同轴设有第三转轴6，所述第三转轴6 前端设有托盘7，所述第三转轴6尾端与机械手5相连接，设备整体通过plc控制系统进行控制。25.实施例226.用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法为：27.一、进行准备工作，然后在托盘内将生面饼制作完成；28.二、通过plc控制系统控制传送结构带动托盘移动至烙制设备处；29.三、打开开合锁，此时烙制设备与设备上盖呈90°打开状态，烙制设备的烙制面朝下，托盘受传送结构控制首先横向移动至与烙制设备相贴合的位置，通过plc控制系统控制第一转轴与第二转轴同步、同轴心转动，直至烙制设备在竖直平面内实现180°旋转，此时生面饼完全扣在烙制设备的烙制面上，传送结构带动托盘撤走即可。30.工作原理：将面皮在托盘7内制造成型后，通过plc控制系统控制传送结构带动托盘7移动至烙制设备3处，开合锁13打开，烙制设备3初始位置为：烙制设备3与设备上盖4呈90°打开状态，烙制设备3的烙制面朝下，托盘7 首先横向移动至与烙制设备3相贴合的位置，通过plc控制系统控制第一转轴2 与第三转轴6同步、同轴心转动，直至烙制设备3在竖直平面内实现180°旋转，此时生面饼8完全扣在烙制设备3的烙制面上，传送结构带动托盘7撤走即可。31.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。