本发明涉及农副食品加工领域，具体是涉及一种非油炸土豆智能加工装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高和对于食品多样化、休闲化等的要求，休闲食品越来越受到喜爱和关注，具有良好口味、味觉、口感等的食品越来越收到欢迎。

在众多的休闲类食品中，土豆类食品具有最为重要的地位，其消费量也远超其它休闲食品，例如种类繁多的油炸土豆食品(如各类快餐店的薯条)、土豆泥食品、膨化类土豆食品、土豆锅巴类食品等等。

为了能够使得土豆口感更佳，更加的入味，往往采用浸泡的方式使得土豆更入味，传统的土豆加工设备依靠人力浸泡土豆，效率低下，所以需要浸泡效率更高的土豆加工设备。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种非油炸土豆智能加工装置，本设备具有新型浸泡槽，浸泡效率更高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于土豆加工的非油炸土豆智能加工装置，应用于土豆加工，包括：

料框，用于盛放土豆；

传输装置，传输装置水平设置，用于驱动料框水平移动；

浸泡槽，浸泡槽水平设置于传输装置的输出端，用于盛放配置好的浸泡液；

烘干机，烘干机水平设置于浸泡槽的输出端，用于驱动料框水平移动；

烘干机，烘干机水平设置于烘干机的工作端，烘干机有烘干机构和传动机构，分别用于烘干土豆片的水分和驱动料框；

机械手，具有两个，两个机械手分别设置在传输装置与浸泡槽之间以及浸泡槽与烘干机之间，分别用于抓取传输装置上的料框放入浸泡槽或抓取浸泡槽内的料框放入烘干机输入端。

优选的，所述传输装置包括：

带式传输机，带式传输机水平设置，用于驱动料框水平移动，料框开口朝上的设置在带式传输机的工作端；

第一光电开关，第一光电开开关设置在带式传输机的非工作端，第一光电开光用于探测料框是否位于带式传输机的输出端。

优选的，所述浸泡槽包括：

槽体，槽体水平设置于传输装置长端的一侧，用于盛放配置好的浸泡液；

第二光电开关，第二光电开开关设置在槽体的非工作端，第二电开光用于探测料框是否位于槽体靠近烘干机的一端；

传动装置，传动装置水平设置在槽体内壁的底部，用于驱动料框移动至槽体靠近烘干机的一端，料框开口朝上的设置在传动装置的工作端。

优选的，所述烘干机包括：

链板式传输机，链板式传输机水平设置，用于驱动料框水平移动，料框开口朝上放置在传输装置的工作端，链板式传输机的输入端设置在浸泡槽远离传输装置的一端；

第三光电开关，第三光电开开关设置在链板式传输机的非工作端，第三光电开光用于探测料框是否位于链板式传输机的输入端；

烘干装置，烘干装置罩盖在链板式传输机上，用于烘干料框中土豆的水分；

积水槽，积水槽设置在链板式传输机的底部，用于收集多余的水分。

优选的，所述传动装置包括：

传动滚筒，具有多个，传动滚筒可旋转地并且水平设置在槽体内壁的底部，料框开口朝上的设置在传动滚筒的的工作端；

传动皮带，具有多个，水平设置在槽体内壁的底部，每一个传动皮带传动连接两个传动滚筒的转轴；

旋转驱动器，用于驱动一个传动滚筒旋转。

优选的，所述机械手包括：

第一直线驱动器；

第二直线驱动器，第二直线驱动器设置在第一直线驱动器的工作端，第一直线驱动器用于驱动第二直线驱动器水平移动；

抓手，固定安装在第二直线驱动器的工作端，抓手用于抓取料框。

优选的，料框的顶部开口，料框上满布有用于漏液的通孔，料框顶部的两侧设置有便于人手把持的提手，提手上开设有贯穿提手的插孔；所述抓手包括：

支架，设置在第二直线驱动器的工作端；

插销，具有两个，两个插销可滑动的安装在支架上，两个插销分别与两个插孔一一对应，插销的直径小于插孔的直径；

第三直线驱动器，具有两个，两个第三直线驱动器均安装在支架底部，两个插销分别固定安装在两个直线驱动器的输出端，两个第三直线驱动器分别用于驱动插销插入至两个插孔的内部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过传输装置、烘干机、浸泡槽、机械手、烘干机，实现了土豆自动浸泡、自动抓取、自动烘干，与现有技术相比，具有无人值守、全程自动化等优点，实现以上功能的具体方法为：传输装置将装有土豆的料框传输至第一光电开关感应区间，第一光电开关发信号给控制器，控制器发信号给机械手，第三直线驱动器分别驱动插销向外运动，插销与料框顶部两个位置相对的用于抓取的孔槽位置吻合，机械手抓取料框放入浸泡槽，浸泡料框，料框在槽体内部并且浸泡在浸泡液内，传动装置驱动料框从槽体的一端移动至第二光电开关感应区间，料框内部的土豆在浸泡液的浸泡下充分地吸收了液体，第二光电开关发信号给控制器，第二光电开关发信号给机械手，机械手抓取浸泡槽内的料框放入第三光电开关的感应区间，第三光电开关感应到料框位于链板式传输机的输入端时，第三光电开关发出信号给控制器，控制器发出信号给机械手，机械手将料框从链板式传输机的输入端移动至烘干装置的工作端，烘干机进行烘干，多余的水分随着重力进入烘干装置下的积水槽，烘干机完成烘干。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的浸泡槽的俯视图；

图4为本发明的传输装置的立体图；

图5为本发明的烘干机的立体图；

图6为本发明的抓手的正视图；

图7为本发明中料框的立体结构示意图；

图中标号为：

1-料框；

2-传输装置；2a-带式传输机；2b-第一光电开关；

3-浸泡槽；3a-槽体；3b-第二光电开关；3c-传动装置；3c1-传动滚筒；3c2-传动皮带；3c3-旋转驱动器；

4-烘干机；4a-链板式传输机；4b-第三光电开关；4c-烘干装置；4d-积水槽；

5-机械手；5a-第一直线驱动器；5b-第二直线驱动器；5c-抓手；5c1-支架；5c2-插销；5c3-第三直线驱动器；5c4-提手；5c5-插孔。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种非油炸土豆智能加工装置，包括：

料框1，用于盛放土豆；

其特征在于，还包括：

传输装置2，传输装置2水平设置，用于驱动料框1水平移动；

浸泡槽3，浸泡槽3水平设置于传输装置2的输出端，用于盛放配置好的浸泡液；

烘干机4，烘干机4水平设置于浸泡槽3的输出端，用于驱动料框1水平移动；

烘干机4，烘干机4水平设置于烘干机4的工作端，烘干机4有烘干机4构和传动机构，分别用于烘干土豆片的水分和驱动料框1；

机械手5，具有两个，两个机械手5分别设置在传输装置2与浸泡槽3之间以及浸泡槽3与烘干机4之间，分别用于抓取传输装置2上的料框1放入浸泡槽3或抓取浸泡槽3内的料框1放入烘干机4输入端。

本装置的工作原理：传输装置2将装有土豆的料框1传输至第一光电开关2b感应区间，第一光电开关2b向控制器发信号，控制器发信号给机械手5，机械手5抓取料框1至浸泡槽3，完成浸泡后，机械手5抓取料框1至烘干机4的输入端，烘干机4中的传动装置3c驱动料框1移动至烘干机4的工作端，烘干机4完成烘干。

参照图4所示，所述传输装置2包括：

带式传输机2a，带式传输机2a水平设置，用于驱动料框1水平移动，料框1开口朝上的设置在带式传输机2a的工作端；

第一光电开关2b，第一光电开开关设置在带式传输机2a的非工作端，第一光电开光用于探测料框1是否位于带式传输机2a的输出端。

带式传输机2a工作端设置有两根用于定位料框1的定位条，其中一个机械手5位于带式传输机2a的输出端，用于将料框1从带式传输机2a的输出端移动至浸泡槽3的输入端。

传输装置2的工作原理：传输装置2将装有土豆的料框1传输至第一光电开关2b感应区间，第一光电开关2b向控制器发信号。

参照图3所示，所述浸泡槽3包括：

槽体3a，槽体3a水平设置于传输装置2长端的一侧，用于盛放配置好的浸泡液；

第二光电开关3b，第二光电开开关设置在槽体3a的非工作端，第二电开光用于探测料框1是否位于槽体3a靠近烘干机4的一端；

传动装置3c，传动装置3c水平设置在槽体3a内壁的底部，用于驱动料框1移动至槽体3a靠近烘干机4的一端，料框1开口朝上的设置在传动装置3c的工作端。

浸泡槽3的工作原理：完成浸泡后，浸泡槽3内部传动装置3c带动料框1移动至第二光电开关3b感应区间。

参照图5所示，所述烘干机4包括：

链板式传输机4a，链板式传输机4a水平设置，用于驱动料框1水平移动，料框1开口朝上放置在传输装置2的工作端，链板式传输机4a的输入端设置在浸泡槽3远离传输装置2的一端；

第三光电开关4b，第三光电开开关设置在链板式传输机4a的非工作端，第三光电开光用于探测料框1是否位于链板式传输机4a的输入端；

烘干装置4c，烘干装置4c罩盖在链板式传输机4a上，用于烘干料框1中土豆的水分；

积水槽4d，积水槽4d设置在链板式传输机4a的底部，用于收集多余的水分。

烘干机4的工作原理：机械手5抓取浸泡槽3内的料框1放入第三光电开关4b的感应区间，第三光电开关4b感应到料框1位于链板式传输机4a的输入端时，第三光电开关4b发出信号给控制器，控制器发出信号给机械手5，机械手5将料框1从链板式传输机4a的输入端移动至烘干装置4c的工作端，多余的水分随着重力进入烘干装置4c下的积水槽4d。

参照图3所示，所述传动装置3c包括：

传动滚筒3c1，具有多个，传动滚筒3c1可旋转地并且水平设置在槽体3a内壁的底部，料框1开口朝上的设置在传动滚筒3c1的的工作端；

传动皮带3c2，具有多个，水平设置在槽体3a内壁的底部，每一个传动皮带3c2传动连接两个传动滚筒3c1的转轴；

旋转驱动器3c3，用于驱动一个传动滚筒3c1旋转。

传动装置3c的工作原理：旋转驱动器3c3包括直流电机和减速器，直流电机水平设置在浸泡槽3的旁侧，减速器水平设置在浸泡槽3的旁侧，直流电机的输出端通过减速器与一个传动滚筒3c1传动连接，直流电机通过减速器驱动传动滚筒3c1，传动滚筒3c1驱动传动皮带3c2，传动皮带3c2驱动传动滚筒3c1，传动滚筒3c1驱动料框1移动至第二光电开关3b感应区间。

参照图2所示，所述机械手5包括：

第一直线驱动器5a；

第二直线驱动器5b，第二直线驱动器5b设置在第一直线驱动器5a的工作端，第一直线驱动器5a用于驱动第二直线驱动器5b水平移动；

抓手5c，固定安装在第二直线驱动器5b的工作端，抓手5c用于抓取料框1。

机械手5的工作原理：第一、第二直线驱动器5b均为滚珠丝杆滑台，第一直线驱动器5a带动第二直线驱动器5b做竖直运动，第二直线驱动器5b带动抓手5c做水平运动，抓手5c抓取传输装置2上的料框1放入浸泡槽3或抓取浸泡槽3内的料框1放入烘干机4的输入端。

参照图4、6、7所示，料框1的顶部开口，料框1上满布有用于漏液的通孔，料框1顶部的两侧设置有便于人手把持的提手5c4，提手5c4上开设有贯穿提手5c4的插孔5c5；所述抓手5c包括：

支架，设置在第二直线驱动器5b的工作端；

插销5c2，具有两个，两个插销5c2可滑动的安装在支架上，两个插销5c2分别与两个插孔5c5一一对应，插销5c2的直径小于插孔5c5的直径；

第三直线驱动器5c3，具有两个，两个第三直线驱动器5c3均安装在支架底部，两个插销5c2分别固定安装在两个直线驱动器的输出端，两个第三直线驱动器5c3分别用于驱动插销5c2插入至两个插孔5c5的内部。

支架底部设置有用于可供插销5c2滑动的导向孔；支架插销5c2与料框1顶部两个位置相对的用于抓取的孔槽位置吻合。

抓手5c的工作原理：控制器发出信号，第一直线驱动器5a和第二直线驱动器5b协同工作，驱动抓手5c移动至料框1的正上方，使得插销5c2对准插孔5c5，第三直线驱动器5c3驱动插销5c2插入料框1上的插孔5c5。

本发明的工作原理：

步骤一：传输装置2将装有土豆的料框1传输至第一光电开关2b感应区间，第一光电开关2b发信号给控制器；

步骤二：控制器发信号给机械手5，第三直线驱动器5c3分别驱动插销5c2向外运动，插销5c2与料框1顶部两个位置相对的用于抓取的孔槽位置吻合，机械手5抓取料框1放入浸泡槽3；

步骤三：浸泡料框1，料框1在槽体3a内部并且浸泡在浸泡液内，传动装置3c驱动料框1从槽体3a的一端移动至第二光电开关3b感应区间，料框1内部的土豆在浸泡液的浸泡下充分地吸收了液体，第二光电开关3b发信号给控制器；

步骤四：第二光电开关3b发信号给机械手5，机械手5抓取浸泡槽3内的料框1放入第三光电开关4b的感应区间，第三光电开关4b感应到料框1位于链板式传输机4a的输入端时，第三光电开关4b发出信号给控制器；

步骤五：控制器发出信号给机械手5，机械手5将料框1从链板式传输机4a的输入端移动至烘干装置4c的工作端；

步骤六：烘干机4进行烘干，多余的水分随着重力进入烘干装置4c下的积水槽4d；

步骤七：烘干机4完成烘干。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。